Skip to content
ANT localization
为您的车辆定位
确切知道
您的车辆在哪里
ANT localization是一种用于自动导引车（AGV），自动叉车和移动机器人的车辆定位系统。它也可以用于跟踪手动车辆。 ANT localization仅向主车辆控制器提供位置坐标。因此，它适合拥有自己的控制系统的车辆制造商。所有的BlueBotics产品 都有FCC和CE认证。
了解有关该产品核心功能的更多信息。
功能
定位
ANT localization使用激光扫描仪获取的数据和测程法在地图中定位车辆，并以环境中的永久性结构（特征）作为参考。精确到±1 cm / ±1°。
包括
以下是ANTlocalization的标准配置。
ANT LAB软件
每个ANT localization定位系统均随附经过验证的车辆和任务配置软件ANTlab。
嵌入式任务控制
使用ANT，任务数据从计算机到车辆的传输仅发生一次（而不是从服务器到车辆连续发送命令）。这大大减少了对网络（例如WiFi）的需求。
系统架构
如何集成ANT LOCALIZATION？
ANT localization直接将车辆的坐标提供给PLC。
集成套餐
我们的专家团队将为您的ANT localization集成过程的每一步提供支持。这包括在车辆集成期间访问您的工作现场，以及在首次调试车辆时在您的客户的工作现场提供技术支持。
技术规格
功能
功能
定位
车辆兼容性
运动学
三轮车，差速器，全向，类似汽车（阿克曼转向系统）
最大速度
最高可达5.0米/秒（11.2mph）
定位
精确度
±1 厘米 / ±1°
定位频率
可达20Hz
已验证的组件
安全激光扫描仪
HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
非安全激光扫描仪
Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
电机驱动器
--
客户可配置I/O
--
硬件
嵌入式计算机
工业级处理器
工作电压
24 VDC (20 VDC...30 VDC)
电力消耗
<20 W
工作温度
0°C到60°C
储存温度
-25°C到85°C
相对湿度
5% to 95%（无冷凝）
IP等级
IP30
证书
CE, FCC
尺寸
134 x 26 x 160 mm (宽x高x长)
重量
0.65 kg
软件工具
ANT lab
车辆和任务配置软件
示例项目
在物料流系统中跟踪手动叉车
客户公司：
德国SEP Logistik
车辆：
手动叉车
Navigation:
ANT localization
全向AGV的定位
客户公司：
台湾中华汽车
车辆：
S150系列
导航模块：
ANT localization
30吨重载AGV的自动化
客户公司：
西班牙DTA
车辆：
30吨电动搬运车AGV
导航模块：
ANT localization
联系我们
要了解有关ANT localization的更多信息，请立即与我们的团队联系安排样机演示。
产品搜寻器
我需要哪一款ANT产品？
要确定最适合您车辆的ANT导航系统，请使用产品搜索器或下面的比较表。或者请直接与我们的团队联系以讨论您的需求。