BlueBotics ANT localization

ANT® localization

为您的车辆定位

确切知道
您的车辆在哪里

ANT®localization是一种用于自动导引车(AGV),自动叉车和移动机器人的车辆定位系统。它也可以用于跟踪手动车辆。 ANT®localization仅向主车辆控制器提供位置坐标。因此,它适合拥有自己的控制系统的车辆制造商。

定位:

  • 自动导引车(AGV)
  • 自动叉车
  • 自主移动机器人(AMR)
  • 服务机器人
  • 手动车辆

了解有关该产品核心功能的更多信息。

功能

Icon-Positioning

定位

ANT®localization使用激光扫描仪获取的数据和测程法在地图中定位车辆,并以环境中的永久性结构(特征)作为参考。精确到±1 cm / ±1°。

包括

以下是ANT®localization的标准配置。

ANT lab Software

ANT® LAB软件

每个ANT®localization定位系统均随附经过验证的车辆和任务配置软件ANT®lab。

Embedded Mission Control

嵌入式任务控制

使用ANT®,任务数据从计算机到车辆的传输仅发生一次(而不是从服务器到车辆连续发送命令)。这大大减少了对网络(例如WiFi)的需求。

系统架构

如何集成ANT® LOCALIZATION?

ANT® localization直接将车辆的坐标提供给PLC。

集成套餐

我们的专家团队将为您的ANT®localization集成过程的每一步提供支持。这包括在车辆集成期间访问您的工作现场,以及在首次调试车辆时在您的客户的工作现场提供技术支持。

ANT(R)localization_Box_Integration_Package_CN

技术规格

功能

功能

定位控制

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车辆兼容性

运动学

三轮车,差速器,全向,类似汽车(阿克曼转向系统)

最大速度

最高可达5.0米/秒(11.2mph)

定位

精确度

±1 厘米 / ±1°

定位频率

可达20Hz

兼容组件

安全激光扫描仪

HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert

非安全激光扫描仪

P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571

电机驱动器

--

客户可配置I/O

--

硬件

嵌入式计算机

工业级处理器

工作电压

24 VDC (20 VDC...30 VDC)

电力消耗

<20 W

工作温度

0°C到60°C

储存温度

-25°C到85°C

相对湿度

5% to 95%(无冷凝)

IP等级

IP30

尺寸

134 x 26 x 160 mm (宽x高x长)

重量

0.6 kg

软件工具

ANT lab 软件

ANT® lab

车辆和任务配置软件
  • 随每个ANT®产品一起提供
  • 由车辆制造商/集成商使用
  • 配置车辆,地图站点,创建路线和任务(例如移动货叉)
  • 免费,定期更新

示例项目

SEP Logistik的叉车跟踪系统

在物料流系统中跟踪手动叉车

客户公司:

德国SEP Logistik

车辆:

手动叉车

Navigation:

ANT® localization

GreenTrans S150 series AGV

全向AGV的定位

客户公司:

台湾中华汽车

车辆:

S150系列

导航模块:

ANT® localization

30吨电动搬运车AGV

30吨重载AGV的自动化

客户公司:

西班牙DTA

车辆:

30吨电动搬运车AGV

导航模块:

ANT® localization

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