BlueBotics ANT lite+

ANT® lite+

控制和定位您的车辆

完全自动化您的车辆

ANT®lite+是车辆控制和定位系统,适用于AGV、自动叉车和移动机器人。这个完整的自然特征导航解决方案可以计算车辆的位置(定位)、控制其运动并可以直接与车辆的安全激光扫描仪进行交互操作。结合ANT®server软件使用时,ANT®lite+还可以提供任务和车队管理,包括交通控制。

定位和控制:

  • 自动导引车(AGV)
  • 自动叉车
  • 自主移动机器人(AMR)
  • 服务机器人

了解有关该产品核心功能的更多信息。

功能

Icon-Positioning

定位

ANT®lite+使用激光扫描仪获取的数据和测程法在地图中定位车辆,并以环境中的永久性结构(特征)作为参考。精确度达到±1 cm / ±1°

Icon-Control

控制

基于X,Y和角度坐标,ANT®lite+控制车辆的运动(直接或通过车辆的PLC操控)。

与ANT® SERVER兼容

任务和车队管理

ANT®server可提供全面的任务和车队管理。这提供了高级功能,例如:任务创建、模拟和调度、交通控制和接口(WMS / MES / ERP、自动门、电梯等)。

包括

以下是ANT®lite+的标准配置。

ANT lab Software

ANT® LAB软件

每个ANT®导航系统均随附经过验证的车辆和任务配置软件ANT®lab。

Embedded Mission Control

嵌入式任务控制

使用ANT®,任务数据从计算机到车辆的传输仅发生一次(而不是从服务器到车辆连续发送命令)。这大大减少了对网络(例如:WiFi)的需求。

系统架构

如何集成ANT® lite+?

ANT®lite+直接向车辆的电机控制器提供命令。但是,它也可以通过PLC进行通信(例如:与特定设备连接)。

集成套餐

我们的专家团队将为您的ANT®lite+集成过程的每一步提供支持。这包括在车辆集成期间访问您的工作现场,以及在首次调试车辆时前往您客户的工作现场提供技术支持。

ANT(R)lite+_Box_Integration_Package_CN

技术规格

功能

功能

定位,控制

软件工具

ANT® lab

车辆和任务配置软件
  • 随每个ANT®产品一起提供
  • 由车辆制造商/集成商使用
  • 配置车辆,地图站点,创建路线和任务(例如移动货叉)
  • 免费,定期更新
ANT® server - AGV任务和车队管理软件

ANT® server

任务和车队管理软件
  • 与ANT® lite+兼容
  • 由车辆制造商/集成商使用
  • 使用者:车辆操作员
  • 包括:模拟,任务调度,交通控制,接口(WMS,ERP,门,电梯)
  • 多部车辆(控制由ANT®lite+驱动的任何车辆)
  • 多种语言

示例项目

Esatroll Dukino

带有升降模块的紧凑型“乌龟”AGV的自动化

客户公司:

瑞士Esatroll S.A.

车辆:

Dukino

导航模块:

导航模块: ANT® lite+ 和ANT® server

美国Bastian Solutions M4A 潜伏式AGV

潜伏式AGV的自动化

客户公司:

美国Bastian Solutions

车辆:

M4A 潜伏式AGV

导航模块:

ANT® lite+

Nipper拖板车

智能型拖板车的自动化

客户公司:

荷兰F3-Design B.V.

车辆:

Nipper拖板车

导航模块:

ANT® lite+

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请立即与我们的团队联系安排演示。

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