BlueBotics ANT localization+

ANT® localization

POSITIONIERUNG FÜR IHR FAHRZEUG

Immer genau
wissen, wo sich
Ihr Fahrzeug
befindet

ANT® localization ist ein Fahrzeugpositionierungssystem für Fahrerlose Transportsysteme (FTS), automatisierte Gabelstapler und mobile Roboter. Es kann darüber hinaus verwendet werden, um manuell gesteuerte Fahrzeuge zu verfolgen. ANT® localization übermittelt einfach die Positionskoordinaten an die Hauptfahrzeugsteuerung. Daher eignet es sich für Fahrzeughersteller, die über ein eigenes Steuerungssystem verfügen.

POSITIONIERUNG FÜR:

  • Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
  • Automatisierte Gabelstapler
  • Autonome mobile Roboter (AMR)
  • Serviceroboter
  • Manuell gesteuerte Fahrzeuge

Erfahren Sie mehr über die
Kernfunktionen dieses Produkts.

Funktionen

Icon-Positioning

POSITIONIERUNG

ANT® localization verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Bezugspunkte dienen. Die Genauigkeit liegt bei ±1 cm / ±1°.

Inhalt

Die folgenden Elemente sind
standardmäßigin ANT® localization
enthalten.

Feature ANT(R) lab software

ANT® lab Software

Jedes ANT®-Navigationssystem wird mit ANT® lab ausgeliefert, unserer bewährten Fahrzeug- und Missionskonfigurations-software.

Feature Embedded Mission Control

INTEGRIERTE MISSIONS-KONTROLLE

Bei ANT® erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.

Systemarchitektur

WIE WIRD ANT®
LOCALIZATION INTEGRIERT?

ANT® localization liefert die Fahrzeugkoordinaten direkt an die SPS.

Integrationspaket

Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT® localization. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.

ANT(R)localization_Box_Integration_Package_DE

TECHNISCHE DATEN

FUNKTIONALITÄT

Funktionalität

Positionierung

– MEHR ERFAHREN
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT

Kinematik

Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)

Max. Geschwindigkeit

Bis zu 5,0 m/s (11,2 mph)

POSITIONIERUNG

Genauigkeit

± 1 cm/± 1°

Lokalisierungsrate

Bis zu 20 Hz

KOMPATIBLE KOMPONENTEN

Sicherheits-Laserscanner

HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert

Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner

P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571

Motor-Controller

--

Anwenderkonfigurierbare E/A

--

Hardware

Integrierter Computer

Industrietauglicher PowerPC

Betriebsspannung

24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)

Leistungsaufnahme

<20 W

Betriebstemperatur

0 °C bis 60 °C

Lagertemperatur

-25 °C bis +85 °C

Relative Luftfeuchtigkeit

5 bis 95 % (nicht-kondensierend)

IP-Schutzart

IP30

Maße

134 x 26 x 160 mm (BxHxL)

Gewicht

0,6 kg

SOFTWARE-TOOLS

ANT lab software

ANT® lab

KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
  • Bei jedem ANT®-Produkt enthalten
  • Wird von Fahrzeugherstellern/Integratoren verwendet
  • Konfiguration der Fahrzeuge, Kartierung der Standorte, Anlegen der Routen und Aktionen
  • Kostenlose, regelmäßige Updates

BEISPIELPROJEKTE

Forklift tracking von SEP Logistik

Tracking von manuell gesteuerte Gabelstaplern innerhalb eines Materialflusssystems

Kunde:

SEP Logistik (Deutschland)

Fahrzeug:

Manuell gesteuerte Gabelstapler

Navigation:

ANT® localization

GreenTrans S150 FTS

Positionierung eines omnidirektionalen FTS

Kunde:

GreenTrans (Taiwan)

Fahrzeug:

S150 series

Navigation:

ANT® localization

30-ton electric FTS von DTA

Automatisierung eines 30-Tonnen-Schwerlast-FTS

Kunde:

DTA (Spanien)

Fahrzeug:

Elektrisches 30-Tonnen-FTS

Navigation:

ANT® localization

LASSEN SIE UNS REDEN

Um mehr über ANT® localization zu erfahren, vereinbaren Sie noch heute einen Demo-Anruf mit unserem Team.

Produktfinder

Welches ANT®-PRODUKT BRAUCHE ICH?

Verwenden Sie unseren Produktfinder oder unsere Vergleichstabelle, um das beste ANT®-Navigationssystem für Ihr Fahrzeug herauszufinden. Oder setzen Sie sich mit unserem Team in Verbindung, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen.