ANT® localization
POSITIONIERUNG FÜR IHR FAHRZEUG
Immer genau
wissen, wo sich
Ihr Fahrzeug
befindet
ANT® localization ist ein Fahrzeugpositionierungssystem für Fahrerlose Transportsysteme (FTS), automatisierte Gabelstapler und mobile Roboter. Es kann darüber hinaus verwendet werden, um manuell gesteuerte Fahrzeuge zu verfolgen. ANT® localization übermittelt einfach die Positionskoordinaten an die Hauptfahrzeugsteuerung. Daher eignet es sich für Fahrzeughersteller, die über ein eigenes Steuerungssystem verfügen.
Erfahren Sie mehr über die
Kernfunktionen dieses Produkts.
Funktionen
POSITIONIERUNG
ANT® localization verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Bezugspunkte dienen. Die Genauigkeit liegt bei ±1 cm / ±1°.
Inhalt
Die folgenden Elemente sind
standardmäßigin ANT® localization
enthalten.
ANT® lab Software
Jedes ANT®-Navigationssystem wird mit ANT® lab ausgeliefert, unserer bewährten Fahrzeug- und Missionskonfigurations-software.
INTEGRIERTE MISSIONS-KONTROLLE
Bei ANT® erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.
Systemarchitektur
WIE WIRD ANT®
LOCALIZATION INTEGRIERT?
ANT® localization liefert die Fahrzeugkoordinaten direkt an die SPS.
Integrationspaket
Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT® localization. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.
TECHNISCHE DATEN
FUNKTIONALITÄT
Funktionalität
Positionierung
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT
Kinematik
Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)
Max. Geschwindigkeit
Bis zu 5,0 m/s (11,2 mph)
POSITIONIERUNG
Genauigkeit
± 1 cm/± 1°
Lokalisierungsrate
Bis zu 20 Hz
KOMPATIBLE KOMPONENTEN
Sicherheits-Laserscanner
HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert
Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner
P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571
Motor-Controller
--
Anwenderkonfigurierbare E/A
--
Hardware
Integrierter Computer
Industrietauglicher PowerPC
Betriebsspannung
24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)
Leistungsaufnahme
<20 W
Betriebstemperatur
0 °C bis 60 °C
Lagertemperatur
-25 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
5 bis 95 % (nicht-kondensierend)
IP-Schutzart
IP30
Maße
134 x 26 x 160 mm (BxHxL)
Gewicht
0,6 kg
SOFTWARE-TOOLS
ANT® lab
KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
BEISPIELPROJEKTE
Tracking von manuell gesteuerte Gabelstaplern innerhalb eines Materialflusssystems
Kunde:
SEP Logistik (Deutschland)
Fahrzeug:
Manuell gesteuerte Gabelstapler
Navigation:
ANT® localization
Positionierung eines omnidirektionalen FTS
Kunde:
GreenTrans (Taiwan)
Fahrzeug:
S150 series
Navigation:
ANT® localization
Automatisierung eines 30-Tonnen-Schwerlast-FTS
Kunde:
DTA (Spanien)
Fahrzeug:
Elektrisches 30-Tonnen-FTS
Navigation:
ANT® localization
LASSEN SIE UNS REDEN
Um mehr über ANT® localization zu erfahren, vereinbaren Sie noch heute einen Demo-Anruf mit unserem Team.
Produktfinder
Welches ANT®-PRODUKT BRAUCHE ICH?
Verwenden Sie unseren Produktfinder oder unsere Vergleichstabelle, um das beste ANT®-Navigationssystem für Ihr Fahrzeug herauszufinden. Oder setzen Sie sich mit unserem Team in Verbindung, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen.