Automomous Navigation Technology (ANT)

自主导航技术 (ANT®)

AGV、自动叉车或移动机器人的自然特征导航

您的车辆,
我们来导航

ANT®导航技术是一个精确、可靠和灵活的解决方案,可满足不同车辆生产商和运营商不断变化的需求。奠基于20年的丰富行业经验,ANT®易于使用,无论安装和修改皆符合成本效益。

Quick to install

快速

安装和修改

Accurate to 1 cm/1°

精确度

达到±1 cm / ±1°

Create an ANT driven fleet

可扩展

创建ANT®驱动车队

为何选择自然特征导航?

目前有许多类型的AGV导航技术可用。以下图表说明了每种导航类型的优势和劣势。

这些 AGV 配备特定的传感器,可跟随地面的物理线(例如磁带、电感线)。

线路跟踪导航技术
优点
  • 可靠
  • 准确
  • 不受环境变化的影响
缺点
  • 安装耗时/昂贵
  • 修改耗时/昂贵
  • 车队管理困难

这些车辆配备特定的传感器(例如摄像头或代码读取器),该传感器遵循由标签定义的路线。

基于标签的导航技术
优点
  • 可靠
  • 准确
  • 不受环境变化的影响
缺点
  • 安装耗时/昂贵
  • 修改耗时/昂贵
  • 车队管理困难

使用从反射器反射回来的激光束对车辆的位置进行三角化定位。遵循的路径是虚拟的。

激光三角测量导航技术
优点
  • 可靠
  • 准确
  • 修改简单(除非需要更多的反射条)
  • 高效的车队管理
缺点
  • 安装反射条耗时/昂贵

使用摄像机识别环境中的特征,并据此计算车辆的位置。遵循的路径是虚拟的。

视觉引导导航技术
优点
  • 快速且易于安装
  • 无基础结构更改
缺点
  • 受照明条件变化影响的准确性
  • 受环境变化影响的准确性

使用车辆的激光扫描仪测量的点来识别环境中的结构,然后匹配。遵循的路径是虚拟的。也叫:SLAM导航,自然导航。

基于SLAM的自然特征导航技术
优点
  • 快速且易于安装/修改
  • 基础设施变化最小(可能需要反光贴纸)
缺点
  • 对环境变化敏感(影响精度/可靠性)
  • 额外的激光扫描仪(安装在车辆上部)增加了成本
  • 软件工具(配置/车队管理)通常都很基本

使用车辆的激光扫描仪测量的点来识别环境中的结构,然后匹配。遵循的路径是虚拟的。也叫:SLAM导航,自然导航。

ANT®的自然特征导航
优点
  • 快速且易于安装
  • 基础设施变化最小(可能需要反光贴纸)
  • 准确且坚固耐用,自如应对环境变化
  • 先进的车队管理(包括多种品牌的车)
ANT®的自然特征导航

ANT®导航技术如何运作?

ANT®自然特征导航(有时称为"自然导航"或"SLAM导航")使用车辆现有的激光安全扫描仪,首先识别并匹配环境中的永久性特征,例如:墙壁、柱子和机器。

1. 创建地图

在站点周围手动驾驶您的 AGV。我们的 ANT ®lab软件(含带中)记录了来自车辆安全激光扫描仪的数据,用于生成 2D 地图。然后,通过移除任何动态对象来"清理"此地图,只留下永久要素,如墙壁和柱子。这些参考数据将用于计算车辆的位置,使其能够有效地导航。

ANT®导航技术是如何运作的?创建地图
ANT®导航技术是如何运作的?定义任务

2. 定义任务

对 AGV 所需的路线进行编程。然后,添加任务,如移动叉车的叉子、设置数字 I/O 或与车辆的 PLC 通信。路经和任务在 ANT ®lab中进行配置。

3. 开始工作

开始您的第一个任务!您的由 ANT® 驱动的车辆将使用安全扫描仪测得的数据与测程法相结合,按照预定义的路线和任务安全穿越工作环境。对于多辆 AGV,流量和车队管理很容易由我们的 ANT ®server软件(与 ANT ®lite+一起使用) 处理。

ANT®导航技术是如何运作的?开始工作

ANT®有哪些功能?

自主导航技术 (ANT®) 包括各种功能,可自动化AGV、叉车或移动机器人。每个功能都旨在根据全球客户的需求带来实际价值。

Robust Localization

强大完善的定位功能

Optimal Vehicle Control

最佳的车辆控制

Full Kinematic Support

支持完整的运动形式

Optimized Path Follower

优化的路径跟随

Obstacle Avoidance Option

避障功能选项

Fork Control

叉车货叉控制

Embedded Mission Control

嵌入式任务控制

Pallet, Rack, Cart Trackers

托盘/机架/推车跟踪

Full Integration Support

完整的集成支持(包含现场支持)

  • Robust Localization

    强大完善的定位功能

  • Optimal Vehicle Control

    最佳的车辆控制

  • FullKinematicSupport-Icon-Feature

    支持完整的运动形式

  • Optimized Path Follower

    优化的路径跟随

  • Obstacle Avoidance Option

    避障功能选项

  • ForkControl-Icon-Feature

    叉车货叉控制

  • EmbeddedMissionControl-Icon-Feature

    嵌入式任务控制

  • Pallet, Rack, Cart Trackers

    托盘/机架/推车跟踪

  • FullIntegrationSupport-Icon-Contact

    完整的集成支持(包含现场支持)

结合ANT® server
使用的额外功能

Fleet Management

车队管理

Intelligent Mission Scheduling

智能任务调度

Traffic Control

交通管理

Battery Charge Management

电池充电管理

Equipment Interfacing

设备接口

Mission Simulation

任务模拟

System Monitoring

系统监控

API

API可与 WMS/MES/ERP连接

  • FleetManagement-Icon-Feature

    车队管理

  • Intelligent Mission Scheduling

    智能任务调度

  • 交通管理

  • Battery charge management for autonomous vehicles

    电池充电管理

  • Equipment interfacing

    设备接口

  • Simulation

    任务模拟

  • System monitoring

    系统监控

  • API connection to WMS/MES/ERP

    API可与 WMS/MES/ERP连接

由专家提供集成和安装支持

当您选择ANT®自然特征导航时,我们经验丰富的工程师团队将与您紧密合作,以确保将该技术成功集成到您的车辆中。

在此过程中,现场支持是我们提供的标准配备。我们甚至可以帮助您在第一个客户的站点安装车辆。同样地,您无需支付额外费用。

Adrien SALGADO
系统工程师

语言:
英语, 法语

Mathias Perrollaz博士
系统工程部门总监

语言:
英语,法语,德语,意大利语

Antoine AUPEE
系统工程师

语言:
英语, 法语

  • 超过
    20年

    自然特征导航经验

  • 超过2500辆

    由ANT®驱动的车型在运行中

  • 超过1000次

    最终客户端安装

  • 超过
    10万

    由ANT®驱动行驶的公里数

产品搜寻器

我需要哪一款ANT®产品?

要确定最适合您车辆的ANT®导航系统,请使用产品搜索器或下面的比较表。或者请直接与我们的团队联系以讨论您的需求。

ANT®产品比较

定位

控制

模拟路线跟随

任务管理

车队管理

BlueBotics ANT lite+ positioning control system
ANT® lite+
BlueBotics ANT localization+ line following system
ANT® localization+
BlueBotics ANT localization positioning system
ANT® localization

配合 ANT® server一起使用

我们来讨论一下您的自主导航需求

您对选择哪种导航技术有疑问吗?您想讨论一个特定的应用程序吗?或者,您是否想在屏幕上看到ANT®的演示?点击以下链接与我们的专家团队联系。

BlueBotics的自主导航技术(ANT®)