BlueBotics ANT localization

ANT® localization

Posizionamento per il tuo veicolo

Sai esattamente
dove si trova
il tuo veicolo

ANT® localization è un sistema di posizionamento per veicoli automatizzati, carrelli elevatori automatizzati e robot mobili. Può anche essere usato per monitorare i veicoli manuali. ANT® localization fornisce semplicemente le coordinate di posizione al controller principale del veicolo. Per questa ragione, è adatto ai produttori dei veicoli che dispongono di un proprio sistema di controllo.

Posizionamento per:

  • Veicolo autonomi
  • Carrelli elevatori automatizzati
  • Robot mobili automatizzati
  • Robot di servizio
  • Veicoli manuali

Scopri di più sulle principali funzionalità del prodotto.

Funzioni

Icon-Positioning

Posizionamento

ANT® localization usa i dati del laser di sicurezza e l'odometria per localizzarsi nella mappa in base alle strutture permanenti (elementi) nell'ambiente che funzionano come referenze. Precisione di ±1 cm / ±1°.

Include

I seguenti software sono inclusi in ANT® localization.

ANT lab Software

Software ANT® lab

Ogni sistema di localizzazione ANT® viene fornito con ANT® lab, il nostro affidabile software di configurazione del veicolo e delle missioni.

Embedded Mission Control

Controllo della
missione a bordo

Con ANT®, il trasferimento dei dati della missione dal computer al veicolo avviene solo una volta (anziché inviare continuamente i comandi dal server al veicolo). Ciò riduce notevolmente i requisiti di rete (ad esempio WiFi).

Architettura
del sistema

COME INTEGRARE ANT® LOCALIZATION?

ANT® localization fornisce le coordinate del veicolo direttamente al PLC.

Pacchetto di
integrazione

Il nostro team di esperti ti guiderà passo a passo nell'integrazione ANT® localization. Ciò include una visita presso il sito, durante la fase di integrazione e Installazione e una presso il cliente finale in occasione della prima fornitura del veicolo.

ANT(R)localization_Box_Integration_Package_IT

Specifiche Tecniche

Funzionalità

Funzionalità

Posizionamento, controllo

– Saperne di più
Compatibilità del veicolo

Cinematica

Triciclo, differenziale, omni direzionale, come l'auto (Ackermann)

Velocita massima

Fino a 5.0 m/s (11.2 mph)

Posizionamento

Precisione

± 1 cm/± 1°

Frequenza di localizzazione

Fino a 20 Hz

Componenti compatibili

Laser di sicurezza

HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300 / S3000 Expert

Laser non di sicurezza

P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571

Controllo dei motori

--

I/O configurabili per utilizzatori

--

Hardware

Computer integrato

PC industriale

Voltaggio operativo

24 VDC (20 VDC...30 VDC)

Consumo

<20 W

Temperature di utilizzo

0°C a 60°C

Temperatura di stoccaggio

-25°C to 85°C

Umidità relativa

5% a 95% (senza condensazione)

Indice IP

IP30

Dimensioni

134 x 26 x 160 mm (LxAxL)

Peso

0.6 kg

Strumenti Software

Software ANT lab

ANT® lab

Software di configurazione del veicolo e delle missioni
  • Fornito con qualsiasi prodotto ANT®
  • Utilizzato dal produttore del veicolo o dall'integratore
  • Configura i veicoli, crea le mappe, i percorsi e le azioni (muovere la forca)
  • Aggiornamenti regolari e gratuiti

Progetti di riferimento

SEP Logistik

Localizzazione di carrelli elevatori manuali all'interno di un sistema di flusso

Cliente:

SEP Logistik (Germania)

Veicolo:

Carrelli elevatori manuali

Navigazione:

ANT® localization

GreenTrans S150 AGV

Posizionamento di un AGV omnidirezionale

Cliente:

GreenTrans (Taiwan)

Veicolo:

Serie S150

Navigazione:

ANT® localization

30-ton electric mover AGV

Automatizzazione di un AGV di 30 TONNELLATE

Cliente:

DTA (Spagna)

Veicolo:

AGV di 30 Tons

Navigazione:

ANT® localization

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