ANT® localization
Posizionamento per il tuo veicolo
Sai esattamente
dove si trova
il tuo veicolo
ANT® localization è un sistema di posizionamento per veicoli automatizzati, carrelli elevatori automatizzati e robot mobili. Può anche essere usato per monitorare i veicoli manuali. ANT® localization fornisce semplicemente le coordinate di posizione al controller principale del veicolo. Per questa ragione, è adatto ai produttori dei veicoli che dispongono di un proprio sistema di controllo.
Scopri di più sulle principali funzionalità del prodotto.
Funzioni
Posizionamento
ANT® localization usa i dati del laser di sicurezza e l'odometria per localizzarsi nella mappa in base alle strutture permanenti (elementi) nell'ambiente che funzionano come referenze. Precisione di ±1 cm / ±1°.
Include
I seguenti software sono inclusi in ANT® localization.
Software ANT® lab
Ogni sistema di localizzazione ANT® viene fornito con ANT® lab, il nostro affidabile software di configurazione del veicolo e delle missioni.
Controllo della
missione a bordo
Con ANT®, il trasferimento dei dati della missione dal computer al veicolo avviene solo una volta (anziché inviare continuamente i comandi dal server al veicolo). Ciò riduce notevolmente i requisiti di rete (ad esempio WiFi).
Architettura
del sistema
COME INTEGRARE ANT® LOCALIZATION?
ANT® localization fornisce le coordinate del veicolo direttamente al PLC.
Pacchetto di
integrazione
Il nostro team di esperti ti guiderà passo a passo nell'integrazione ANT® localization. Ciò include una visita presso il sito, durante la fase di integrazione e Installazione e una presso il cliente finale in occasione della prima fornitura del veicolo.
Specifiche Tecniche
Funzionalità
Funzionalità
Posizionamento, controllo
Compatibilità del veicolo
Cinematica
Triciclo, differenziale, omni direzionale, come l'auto (Ackermann)
Velocita massima
Fino a 5.0 m/s (11.2 mph)
Posizionamento
Precisione
± 1 cm/± 1°
Frequenza di localizzazione
Fino a 20 Hz
Componenti compatibili
Laser di sicurezza
HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300 / S3000 Expert
Laser non di sicurezza
P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571
Controllo dei motori
--
I/O configurabili per utilizzatori
--
Hardware
Computer integrato
PC industriale
Voltaggio operativo
24 VDC (20 VDC...30 VDC)
Consumo
<20 W
Temperature di utilizzo
0°C a 60°C
Temperatura di stoccaggio
-25°C to 85°C
Umidità relativa
5% a 95% (senza condensazione)
Indice IP
IP30
Dimensioni
134 x 26 x 160 mm (LxAxL)
Peso
0.6 kg
Strumenti Software
ANT® lab
Software di configurazione del veicolo e delle missioni
Progetti di riferimento
Localizzazione di carrelli elevatori manuali all'interno di un sistema di flusso
Cliente:
SEP Logistik (Germania)
Veicolo:
Carrelli elevatori manuali
Navigazione:
ANT® localization
Posizionamento di un AGV omnidirezionale
Cliente:
GreenTrans (Taiwan)
Veicolo:
Serie S150
Navigazione:
ANT® localization
Automatizzazione di un AGV di 30 TONNELLATE
Cliente:
DTA (Spagna)
Veicolo:
AGV di 30 Tons
Navigazione:
ANT® localization
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