简单
在车辆各处安装 ANT 非常简单。唯一的额外步骤是:在现场添加一个 GNSS 基站。
无缝
得益于先进的传感器融合技术,可在室内和室外环境之间无缝切换。
灵活
ANT everywhere 与所有 ANT 导航产品兼容:lite+、localization 和 localization+。
精确
有了 ANT everywhere,室外 AGV 的操作与室内一样精确(±1 厘米/±1°)。
运用
ANT everywhere 使 AGV 制造商能够满足许多新的应用需求,但其中有两个关键用例最为突出:
- 在建筑物之间移动有效载荷(例如,在钢铁和铝生产中经常需要)。
- 在物流和生产场所之间移动有效载荷(在轮胎生产等行业中,物流和生产操作通常位于独立、不相连的建筑物内)。
行业
![BlueBotics_autonomous_navigation_DTA-Dolphin-AGV-Aerospace1 BlueBotics autonomous navigation DTA Dolphin AGV Aerospace](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_DTA-Dolphin-AGV-Aerospace1.jpg)
航空航天
![BlueBotics_autonomous_navigation_Aeroport BlueBotics autonomous navigation airport](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_Aeroport.jpg)
机场
![BlueBotics_autonomous_navigation_Automotive1 BlueBotics autonomous navigation Automotive](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_Automotive1.jpg)
汽车
![BlueBotics_autonomous_navigationAgriculture1 BlueBotics autonomous navigation Agriculture](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigationAgriculture1-1.jpg)
农业
![BlueBotics_autonomous_Mining1 BlueBotics autonomous Mining](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_Mining1.jpg)
采矿
![BlueBotics_autonomous_navigation_Paper-and-pulp1 BlueBotics autonomous navigation Paper and pulp](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_Paper-and-pulp1.jpg)
造纸和纸浆
![BlueBotics_autonomous_navigation_Still-and-alumimium1 BlueBotics autonomous navigation Still and alumimium](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_Still-and-alumimium1.jpg)
金属
![BlueBotics_autonomous_navigation_Wind-turbines-offshore2 BlueBotics_autonomous_navigation_Wind turbines - Offshore](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_Wind-turbines-offshore2-1.jpg)
风力涡轮机/近海风力
ANT everywhere - 开创农业电视新时代 和 AMR 运营
它是如何共工作的
![BlueBotics autonomous navigation how it works all sensor runs simultaneously](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/07/BlueBotics_autonomous_navigation_how_it_works_all_sensor_runs_simultaneously1-300x212.jpg)
1 | A 所有传感器同时运行un simultaneously
ANT 的所有定位数据源(里程测量、激光数据、IMU 以及 GNSS 和 RTK 定位)都同时运行,称为传感器融合。然后,ANT 采用最相关的数据。
![BlueBotics autonomous navigation how it works GNSS](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/07/BlueBotics_autonomous_navigation_how_it_works_GNSS-300x212.jpg)
2 | 车辆接收到的GNSS全球导航卫星系统信号。
每辆配备了ANT everywhere的车辆都配有一个GNSS全球导航卫星系统接收器,可直接从卫星接收全球导航卫星系统的定位数据。
![BlueBotics autonomous navigation fixed base station](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_fixed_base_station-300x212.jpg)
3 | 固定基站发送校正
(如在建筑物屋顶上)
安装在现场的固定基站也会接收来自GNSS全球导航卫星系统卫星的定位和定时数据。然后,该基站将对这些 GNSS 数据的 "修正 "发送到车辆的 ANT everywhere 接收器,将 GNSS 通常的约 3 米精度转换为约 1 厘米。
![BlueBotics autonomous navigation ANT fuses all available](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/08/BlueBotics_autonomous_navigation_ANT_fuses_all_available-300x212.jpg)
4 | ANT 融合所有可用数据
ANT 采用当时最相关的数据(GNSS全球导航卫星系统、激光等)。
![BlueBotics_autonomous_navigation_compatibility_image1 BlueBotics autonomous navigation compatibility](https://bluebotics.com/wp-content/uploads/2023/07/BlueBotics_autonomous_navigation_compatibility_image1.png)