ANT lab

车辆和任务配置软件

配置,安装,部署

ANT lab是我们久经考验的的车辆和任务配置软件。使用它来配置和安装客户的AGV。然后,将来使用ANTlab来更新其安装,并根据需要修改路经和任务。

ANT(R)lab-2.0-Laptop-alone-addingnotes
  • 配置和校准车辆
  • 设置地图
  • 创建路线和任务(例如移动货叉)
  • 配置设备(例如充电器,电梯等)
  • 定义流量规则(由ANT server管理)
  • 简单监控测试和验证
  • 随每个ANT产品一起提供
  • 免费,定期更新

了解有关该产品核心功能的更多信息。

功能

BlueBotics Vehicle Configuration and Calibration.

车辆配置和校准

使用ANTlab设置车辆的参数(配置)。然后,校准其激光扫描仪和测程法,以确保车辆的定位精度。这些任务可以针对多种车辆和类型来完成。

BlueBotics Map Creation.

创建地图

通过手动驾驶车辆(使用操纵杆)来创建场地的原始地图。然后,在ANTlab中清理地图,删除动态对象并定义您的车辆将用作定位参考的永久特征。

BlueBotics Route and Action.

定义路线和任务

创建车辆的不同路线。然后,定义任务,例如移动其货叉。您还可以设置车辆的行驶模式(路径跟随,避开障碍物或混合行驶),并配置设备以定义车辆与充电器、电梯等的相互作用。还可以定义交通规则和电池管理策略(如果使用ANTserver)。

包括

以下功能是ANTlab的标准配置。

ANT(R)lab-2.0-Laptop-alone-devices
  • 项目测试
  • 免费,定期更新

运行方法

ANT(R)lab-2.0-Laptop-alone-loacalization

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