ANT® localization
POSITIONNEMENT POUR VOTRE VÉHICULE
Sachez
exactement
où se trouve
votre véhicule
ANT® localization est un système de positionnement de véhicule pour les véhicules à guidage automatique (AGV), les chariots élévateurs automatisés et les robots mobiles. Il peut également être utilisé pour suivre les véhicules manuels. ANT® localization fournit simplement des coordonnées de position au contrôleur principal du véhicule. Par conséquent, il convient aux constructeurs de véhicules qui ont leur propre système de contrôle.
En savoir plus sur les
fonctionnalités de base de ce produit.
Les fonctions
POSITIONNEMENT
ANT® localization utilise les données du scanner laser et l'odométrie pour localiser le véhicule sur la carte, avec des structures permanentes (features) dans l'environnement servant de références. Précis à ± 1 cm / ± 1 °.
Contient
Les éléments suivants sont fournis en
standard avec ANT® localization.
LOGICIEL ANT® LAB
Chaque système de localisation ANT® localization est fourni avec ANT® lab, notre logiciel éprouvé de configuration de véhicule et de mission.
CONTRÔLE DE MISSION INTÉGRÉ
Avec ANT®, le transfert des données de mission d'un ordinateur à un véhicule ne se fait qu'une seule fois (au lieu que les commandes soient envoyées en continu d'un serveur à l'autre). Cela réduit considérablement les besoins en réseau (par exemple, WiFi).
Architecture
du système
COMMENT INTÉGRER ANT® localization ?
ANT® localization fournit les coordonnées d'un véhicule directement à l'automate.
Pack
d'intégration
Notre équipe d'experts suit votre intégration ANT® localization tout au long du processus. Cela comprend la visite de votre entreprise lors de l’intégration de votre véhicule, et l'assistance sur le site de votre client la première fois que votre véhicule est mis en service.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
FONCTIONNALITÉ
Fonctionnalité
Positionnement
COMPATIBILITÉ DES VÉHICULES
Cinématique
Tricycle, différentiel, omnidirectionnel, semblable à une voiture (Ackermann)
Max. la vitesse
Jusqu'à 5.0 m / s (11.2 mph)
POSITIONNEMENT
Précision
± 1 cm / ± 1 °
Fréquence de localisation
Jusqu'à 20 Hz
COMPOSANTS COMPATIBLES
Scanners laser de sécurité
HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300 / S3000 Expert
Scanners laser non sécurisés
P + F OMD30M-R2000, P + F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x / LMS141 / LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571
Contrôleurs moteurs
--
I/O configurables par l'utilisateur
--
MATÉRIEL
Ordinateur embarqué
PowerPC industriel
Tension de fonctionnement
24 VDC (20 VDC ... 30 VDC)
Consommation d'énergie
<20 W
Température de fonctionnement
0 ° C à 60 ° C
Température de stockage
-25 ° C à 85 ° C
Humidité relative
5% à 95% (sans condensation)
Indice IP
IP30
Dimensions
134 x 26 x 160 mm (LxHxL)
Poids
0.6 kg
OUTILS LOGICIELS
ANT® lab
LOGICIEL DE CONFIGURATION DU VÉHICULE ET DES MISSIONS
EXEMPLES DE PROJETS
Suivi des chariots élévateurs manuels dans un système de flux de matières
Client:
SEP Logistik (Allemange)
Véhicules:
Chariots élévateurs manuels
Navigation:
ANT® localization
Positionnement d'un AGV omnidirectionnel
Client:
GreenTrans (Taiwan)
Véhicule:
S150 series
Navigation:
ANT® localization
Automating a 30-ton heavy load AGV
Client:
DTA (Espagne)
Véhicule:
Véhicule: 30-ton electric mover AGV
Navigation:
ANT® localization
PARLONS-EN
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Product
Finder
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Pour identifier le meilleur système de navigation ANT® pour votre véhicule, utilisez notre outil de recherche de produits ou le tableau de comparaison ci-dessous. Vous pouvez également planifier un appel avec notre équipe pour discuter de vos besoins.