Automomous Navigation Technology (ANT)

Autonomous Navigation
Technology (ANT®)

NAVIGAZIONE NATURALE PER AGV, CARRELLI ELEVATORI AUTOMATIZZATI O ROBOT MOBILI

Il tuo veicolo,
la nostra
navigazione

La tecnologia di navigazione ANT® è una soluzione precisa, affidabile e flessibile che soddisfa le esigenze in continua evoluzione dei produttori e degli operatori di veicoli. Frutto di 20 anni di esperienza, ANT® è semplice da usare, con costi di installazione e per la manutenzione contenuti.

Quick to install

Veloce

DA INSTALLARE
E MANTENERE

Accurate to 1 cm/1°

Precisa

A
±1 cm / ±1°

Create an ANT driven fleet

SCALABILE

CREA UNA
FLOTTA ANT®

PERCHÉ SCEGLIERE UNA NAVIGAZIONE NATURALE?

Oggi esistono numerosi tipi di tecnologie di navigazione per AGV. La tabella qui sotto spiega i rispettivi punti di forza e debolezza di ognuno.

Questi AGVs sono equipaggiati con un specifico sensore per seguire una linea reale sul suolo (linea magnetica, cavo induttivo).

line following navigation technology
Pro
  • Affidabile
  • Accurato
  • Non influenzato dai cambiamenti dell'ambiente
Contro
  • Lunghi & dispendiosi tempi di installazione
  • Lunghi & dispendiosi tempi per il cambiamento
  • Complicata gestione della flotta

Questi veicoli sono equipaggiati con un sensore specifico ( per esempio video camera o lettore di codice) e seguono un percorso definito dai tags.

tag-based navigation technology
Pro
  • Affidabile
  • Accurato
  • Non influenzato dai cambiamenti dell'ambiente
Contro
  • Lunghi & dispendiosi tempi di installazione
  • Lunghi & dispendiosi tempi per il cambiamento
  • Complicata gestione della flotta

La posizione del veicolo viene triangolata utilizzando raggi laser che vengono riflessi dai reflettori. I percorsi seguiti sono virtuali.

laser triangulation navigation technology
Pro
  • Affidabile
  • Accurato
  • Semplici modifiche (nonostante sia necessario usare dei reflettori)
  • Efficiente gestione della flotta
Contro
  • Lunga e dispendiosa l'installazione dei reflettori

Utilizza le telecamere per riconoscere gli elementi nell'ambiente,con i quali il veicolo calcula la sua posizione nello spazio. I percorsi seguiti sono virtuali.

vision guidance navigation technology
Pro
  • Veloce e facile da installare
  • Non richiede cambiamenti nell'ambiente
Contro
  • Precisione dipende dal cambaimento delle condizione di luce
  • Precisione dipende dai cambiamenti nell'ambiente

Utilizza i punti misurati dal laser del veicolo per identificare e per lo piu abbinare le strutture dell'ambiente. I percorsi che segue sono virtuali. Anche chiamata navigazione SLAM o navigazione naturale.

natural feature navigation technology based on SLAM
Pro
  • Veloce e facile da installare/mantenere
  • Richiede minimi cambiamenti nell'ambiente ( eventualmente aggiunta di reflettori autocollanti)
Contro
  • Sensibile ai cambiamenti nell'ambiente (che influenzano la precisione e la repetibilità)
  • Laser aggiuntivo (sulla parte alta del veicolo), costo aggiuntivo
  • Software (configurazione/gestione della flotta), spesso basici

Usa elementi rilevati con uno scannner per identificare e soprattutto fare un match con le strutture nell'ambiente. Il percorso che segue é virtuale.

ANT Navigazione naturale autonoma
Pro
  • Veloce e facile da installare/mantenere
  • Richiede minimi cambiamenti nell'ambiente ( eventualmente aggiunta di reflettori autocollanti)
  • Accurato e robuto ai cambiamenti dell'ambiente
  • Avanzata gestione della flotta (gestione di veicoli appartenenti a marche diverse)
ANT Navigazione naturale autonoma

Come funziona ANT®?

La tecnologia di navigazione ANT® (a volte chiamata anche navigazione naturale o SLAM) usa i laser di sicurezza presenti sui veicoli in primo luogo per orientarsi nello spazio e poi fissare gli elementi permanenti presenti nell'ambiente come per esempio, muri, pilastri e macchine.

1. Crea la tua mappa

Guida il tuo veicolo manualmente nel sito di installazione. Il nostro sotfware ANT® lab (fornito) memorizza i dati catturati dai laser di sicurezza che vengono utilizzati per generare la mappa in 2D. In seguito, viene pulita la mappa rimuovendo tutti gli oggetti dinamici, lasciando solo gli elementi permanenti come muri e pilasti. Queste referenze saranno usate per calcolare la posizione del tuo veicolo, permettendoti di muoverti efficacemente.

How ANT navigation technology works - step 1
How ANT navigation technology works - Step 2

2. Definisci le tue missioni

Per programmare il tuo AGVs, bisogna definire dei percorsi, in seguito, aggiungere delle azioni come per esempio sollevare le pale del carrello elevatore, programmare una uscita digitale o comunicare con il PLC di un veicolo. I percorsi e le azioni devono essere configurate in ANT® lab.

3. Mettiti al lavoro

Comincia la tua prima missione! Il tuo veicolo guidato da ANT® userà una combinazioine di informazioni che arrivano dal laser di sicurezza e dall'odometria per muoversi in sicurezza nell'ambiente, seguendo i tuoi percorsi e le tue azioni pre-definite. Nel caso in cui si hanno più AGVs, il traffico e la gestione della flotta é facilmente gestita dal nostro software ANT® server (disponibile con ANT® lite+).

How ANT navigation technology works - Step 3

Quali elementi include
la navigazione ANT®?

Autonomous Navigation Technology (ANT®) prevede un’ampia gamma di elementi per automatizzare il tuo AGV, il carrello elevatore o robot mobile. Ogni funzione è stata progettata per portare un valore reale, basandosi sulle esigenze dei clienti in tutto il mondo.

Robust Localization

Localizzazione
affidabile

Optimal Vehicle Control

Controllo del
veicolo ottimale

Full Kinematic Support

Supporto completo
della cinematica

Optimized Path Follower

Seguimento
ottimizzato
del percorso

Obstacle Avoidance Option

Opzione per
evitare gli ostacoli

Fork Control

Controllo
delle forche

Embedded Mission Control

Controllo della
missione a bordo

Pallet, Rack, Cart Trackers

Tracking del
pallet/rack/cart

Full Integration Support

Supporto completo in fase di integrazione (incluso in loco)

  • Robust Localization

    Localizzazione affidabile

  • Optimal Vehicle Control

    Controllo del veicolo ottimale

  • FullKinematicSupport-Icon-Feature

    Completo supporto della cinematica

  • Optimized Path Follower

    Seguimento ottimizzato del percorso

  • Obstacle Avoidance Option

    Opzione per evitare gli ostacoli

  • ForkControl-Icon-Feature

    Controllo delle forche

  • EmbeddedMissionControl-Icon-Feature

    Controllo della missione a bordo

  • Pallet, Rack, Cart Trackers

    Tracking del pallet/rack/cart

  • FullIntegrationSupport-Icon-Contact

    Completo supporto in fase di integrazione (supporto sul proprio sito)

In aggiunta
con ANT®
server

Fleet Management

Gestione
della flotta

Intelligent Mission Scheduling

Pianificazione
intelligente
delle missioni

Traffic Control

Controllo
del traffico

Battery Charge Management

Gestione della
carica della
batteria

Equipment Interfacing

Interfaccia con le
apparecchiature

Mission Simulation

Simulazione
delle missioni

System Monitoring

Monitoraggio
del sistema

API

Connessione API
con WMS/ERP/MES

  • FleetManagement-Icon-Feature

    Gestione della flotta

  • Intelligent Mission Scheduling

    Pianificazione intelligente delle missioni

  • Controllo del traffico

  • Battery charge management for autonomous vehicles

    Gestione della carica della batteria

  • Equipment interfacing

    Interfaccia con le apparecchiature

  • Simulation

    Simulazione delle missioni

  • System monitoring

    Monitoraggio del sistema

  • API connection to WMS/MES/ERP

    Connessione API con WMS/ERP/MES

ESPERTI NELL'INTEGRAZIONE E
NEL SUPPORTO ALL'INSTALLAZIONE

Quando scegli la navigazione naturale ANT®, il nostro team di ingegneri lavorerà a stretto contatto con te per assicurare un'integrazione di successo.

Adrien SALGADO
INGEGNERE DEI SISTEMI

Parla:
EN, FR

Dott. Mathias PERROLLAZ
RESPONSABILE DEI SISTEMI

Parla:
EN, FR, IT

Antoine AUPEE
INGEGNERE DEI SISTEMI

Parla:
EN, FR

  • 20 ANNI

    DI NAVIGAZIONE NATURALE

  • 2.500+

    VEICOLI GUIDATI DA ANT® IN FUNZIONE

  • 1.000+

    INSTALLAZIONI

  • 10+

    MILIONI DI KM PERCORSI DA ANT®

Trovi il
prodotto

Di quale prodotto ANT® ho bisogno?

Per identificare il miglior sistema ANT® di navigazione, utilizza il nostro strumento di ricerca o la tabella comparativa qui di seguito. In alternativa mettiti in contatto con il nostro team per discutere le tue esigenze.

Confronti
Prodotti ANT®

Localizzazione

Controllo

Emulazione di filoguidato

Gestione delle missioni

Gestione della flotta

ANT® lite+
ANT® localization+
ANT® localization

(con ANT® server)

Valutiamo insieme le tue necessità di navigazione autonoma

Hai delle domande in merito a quale tecnologia di navigazione utilizzare? Ti piacerebbe discutere di una specifica applicazione? O vorresti vedere una demo ANT® sul tuo schermo? Cliccha in basso per entrare in contatto con il nostro team di esperti.

navigazione naturale