Autonomous Navigation
Technology (ANT)
NAVIGAZIONE NATURALE PER AGV, CARRELLI ELEVATORI AUTOMATIZZATI O ROBOT MOBILI
Il tuo veicolo,
la nostra
navigazione
La tecnologia di navigazione ANT è una soluzione precisa, affidabile e flessibile che soddisfa le esigenze in continua evoluzione dei produttori e degli operatori di veicoli. Frutto di 22 anni di esperienza, ANT è semplice da usare, con costi di installazione e per la manutenzione contenuti. Tutti i prodotti BlueBotics sono certificati FCC/CE.
Veloce
DA INSTALLARE
E MANTENERE
Precisa
A
±1 cm / ±1°
SCALABILE
CREA UNA
FLOTTA ANT
Questi AGVs sono equipaggiati con un specifico sensore per seguire una linea reale sul suolo (linea magnetica, cavo induttivo).
Pro
Contro
Questi veicoli sono equipaggiati con un sensore specifico ( per esempio video camera o lettore di codice) e seguono un percorso definito dai tags.
Pro
Contro
La posizione del veicolo viene triangolata utilizzando raggi laser che vengono riflessi dai reflettori. I percorsi seguiti sono virtuali.
Pro
Contro
Utilizza le telecamere per riconoscere gli elementi nell'ambiente,con i quali il veicolo calcula la sua posizione nello spazio. I percorsi seguiti sono virtuali.
Pro
Contro
Utilizza i punti misurati dal laser del veicolo per identificare e per lo piu abbinare le strutture dell'ambiente. I percorsi che segue sono virtuali. Anche chiamata navigazione SLAM o navigazione naturale.
Pro
Contro
Usa elementi rilevati con uno scannner per identificare e soprattutto fare un match con le strutture nell'ambiente. Il percorso che segue é virtuale.
Pro
Come funziona ANT?
La tecnologia di navigazione ANT (a volte chiamata anche navigazione naturale o SLAM) usa i laser di sicurezza presenti sui veicoli in primo luogo per orientarsi nello spazio e poi fissare gli elementi permanenti presenti nell'ambiente come per esempio, muri, pilastri e macchine.
1. Crea la tua mappa
Guida il tuo veicolo manualmente nel sito di installazione. Il nostro sotfware ANT lab (fornito) memorizza i dati catturati dai laser di sicurezza che vengono utilizzati per generare la mappa in 2D. In seguito, viene pulita la mappa rimuovendo tutti gli oggetti dinamici, lasciando solo gli elementi permanenti come muri e pilasti. Queste referenze saranno usate per calcolare la posizione del tuo veicolo, permettendoti di muoverti efficacemente.
2. Definisci le tue missioni
Per programmare il tuo AGVs, bisogna definire dei percorsi, in seguito, aggiungere delle azioni come per esempio sollevare le pale del carrello elevatore, programmare una uscita digitale o comunicare con il PLC di un veicolo. I percorsi e le azioni devono essere configurate in ANT lab.
3. Mettiti al lavoro
Comincia la tua prima missione! Il tuo veicolo guidato da ANT userà una combinazioine di informazioni che arrivano dal laser di sicurezza e dall'odometria per muoversi in sicurezza nell'ambiente, seguendo i tuoi percorsi e le tue azioni pre-definite. Nel caso in cui si hanno più AGVs, il traffico e la gestione della flotta é facilmente gestita dal nostro software ANT server (disponibile con ANT lite+).
Quali elementi include
la navigazione ANT?
Autonomous Navigation Technology (ANT) prevede un’ampia gamma di elementi per automatizzare il tuo AGV, il carrello elevatore o robot mobile. Ogni funzione è stata progettata per portare un valore reale, basandosi sulle esigenze dei clienti in tutto il mondo.
Localizzazione
affidabile
Controllo del
veicolo ottimale
Supporto completo
della cinematica
Seguimento
ottimizzato
del percorso
Opzione per
evitare gli ostacoli
Controllo
delle forche
Controllo della
missione a bordo
Tracking del pallet/
rack/cart/external
Supporto completo in fase di integrazione (incluso in loco)
Localizzazione affidabile
-
Controllo del veicolo ottimale
-
Completo supporto della cinematica
-
Seguimento ottimizzato del percorso
-
Opzione per evitare gli ostacoli
-
Controllo delle forche
-
Controllo della missione a bordo
-
Tracking del pallet/rack/cart
-
Completo supporto in fase di integrazione (supporto sul proprio sito)
Opzione GNSS per uso esterno
In aggiunta
con ANT
server
Gestione
della flotta
Pianificazione
intelligente
delle missioni
Controllo
del traffico
Gestione della
carica della
batteria
Interfaccia con le
apparecchiature
Simulazione
delle missioni
Monitoraggio
del sistema
Connessione API
con WMS/ERP/MES
-
Gestione della flotta
-
Pianificazione intelligente delle missioni
-
Controllo del traffico
-
Gestione della carica della batteria
-
Interfaccia con le apparecchiature
-
Simulazione delle missioni
-
Monitoraggio del sistema
-
Connessione API con WMS/ERP/MES
«Dopo una settimana di preparazione della mappa e le posizioni di prelievo/scarico, abbiamo acceso la flotta del nostro cliente e siamo stati in grado di eseguire la piena produzione il giorno stesso. Abbiamo 12 AGV e 6 posizioni di carico che consegnano a 80 posizioni di scarico. Le prestazioni e la stabilità del software ANT lab di BlueBotics ci hanno davvero fatto risparmiare molto tempo durante la messa in funzione.»
Kurtis Schram
Sviluppatore di applicazioni, Cimcorp North America
«ANT è ottimo ma cosa lo rende diverso è il servizio che offre. Ottengo risposte veloci ma soprattutto ottengo sempre una risposta. Questo fa la differenza.»
Miguel de Sebastian
CEO, DTA
«La tecnologia BlueBotics rappresenta il sistema di navigazione naturale più affidabile. Non credevamo alle sue potenzialità e alla sua precisione fino a quando l'abbiamo visto con i nostri occhi. E quando abbiamo integrato ANT nel nostro carrello elevatore, il team assistenza ci ha seguito offrendoci un ottimo servizio, semplicemente i migliori.»
Thanassis Papaleloudis
CEO, LIFTCO E.E.
«Ci siamo affidati al supporto tecnico molto disponibile e professionale di BlueBotics per sviluppare una soluzione automatizzata per il trasferimento di componenti molto pesanti. Il nostro AGV lavora fianco a fianco con la nostra stazione a braccio robotico, offrendo grande efficienza con meno manodopera.»
Francis Tan
Direttore, Azimuth Technologies
ESPERTI NELL'INTEGRAZIONE E
NEL SUPPORTO ALL'INSTALLAZIONE
Quando scegli la navigazione naturale ANT, il nostro team di ingegneri lavorerà a stretto contatto con te per assicurare un'integrazione di successo.
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23 ANNI
DI NAVIGAZIONE
NATURALE5.000+
VEICOLI GUIDATI DA ANT IN FUNZIONE1.000+
INSTALLAZIONI10+
MILIONI DI KM
PERCORSI DA ANT
DI NAVIGAZIONE
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Per identificare il miglior sistema ANT di navigazione, utilizza il nostro strumento di ricerca o la tabella comparativa qui di seguito. In alternativa mettiti in contatto con il nostro team per discutere le tue esigenze.
Confronti
Prodotti ANT
Localizzazione
Controllo
Emulazione di filoguidato
Gestione delle missioni
Gestione della flotta
Funzionamento all'esterno
ANT lite+
ANT localization+
ANT localization
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