Automomous Navigation Technology (ANT)

Autonomous Navigation
Technology (ANT®)

NAVIGATION SANS INFRASTRUCTURE POUR VOTRE AGV, VOTRE CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTOMATISÉ OU VOTRE ROBOT MOBILE

Votre véhicule,
notre navigation

La technologie de navigation ANT® est une solution précise, robuste et flexible qui répond aux besoins évolutifs des constructeurs de véhicules et des opérateurs. Basée sur 20 ans d'expérience dans l'industrie, la technologie ANT® est simple à utiliser et économique à installer et à modifier.

Quick To Install

RAPIDE

À INSTALLER
& ET À MODIFIER

Accurate to 1 cm / 1°

PRÉCIS

À
±1 cm / ±1°

Scalable - Create an ANT driven fleet

ÉVOLUTIF

CRÉEZ
UNE FLOTTE

POURQUOI CHOISIR LA NAVIGATION SANS INFRASTRUCTURE ?

Il existe aujourd'hui de nombreux types de technologies de navigation pour AGV. Le tableau ci-dessous explique les forces et les faiblesses relatives de chacune d'elles.

Ces AGV sont équipés d'un capteur spécifique capable de suivre une ligne physique au sol (par ex. : bande magnétique, fil inductif).

line following navigation technology
Avantages
  • Fiable
  • Précis
  • Non affecté par les changements d'environnement
Désavantages
  • Long/coûteux à installer
  • Long/coûteux à modifier
  • Gestion de flotte difficile

Ces véhicules sont équipés d'un capteur spécifique (par ex. : une caméra ou un lecteur de code), qui suit un itinéraire défini par des tags.

tag-based navigation technology
Avantages
  • Fiable
  • Précis
  • Non affecté par les changements d'environnement
Inconvénients
  • Long/coûteux à installer
  • Long/coûteux à modifier
  • Gestion de flotte difficile

La position du véhicule est triangulée à l'aide de faisceaux laser réfléchis par les réflecteurs. Les chemins suivis sont virtuels.

laser triangulation navigation technology
Avantages
  • Fiable
  • Précis
  • Modification simple (sauf si un plus grand nombre de réflecteurs sont nécessaires)
  • Gestion efficace de la flotte
Inconvénients
  • L'installation de réflecteurs prend du temps/coûte cher

Utilise des caméras pour reconnaître les caractéristiques de l'environnement, à partir desquelles est calculée la position du véhicule. Les chemins suivis sont virtuels.

vision guidance navigation technology
Avantages
  • Rapide et simple à installer
  • Modifications minimes de l'infrastructure
Inconvénients
  • Précision affectée par les changements des conditions d'éclairage
  • Précision affectée par les changements d'environnement

Utilise les points mesurés avec le ou les scanners laser d'un véhicule pour identifier - puis faire correspondre - les structures dans l'environnement. Les chemins suivis sont virtuels. Aussi appelée : navigation SLAM, navigation naturelle.

natural feature navigation technology based on SLAM
Avantages
  • Rapide et simple à installer/modifier
  • Modifications minimes de l'infrastructure (éventuellement des réflecteurs autocollants)
Inconvénients
  • Sensible aux changements d'environnement (affecte la précision/robustesse)
  • Des scanners laser supplémentaires (montés sur le haut du véhicule) augmentent le coût
  • Outils logiciels (configuration/gestion de flotte) souvent basiques

Utilise les segments mesurés avec un scanner laser pour identifier - et ensuite faire correspondre - les structures dans l'environnement. Les chemins suivis sont virtuels.

Autonomous Navigation Technology (ANT®) de BlueBotics
Avantages
  • Rapide et simple à installer/modifier
  • Modifications minimes de l'infrastructure (éventuellement des réflecteurs autocollants)
  • Précis et robuste face aux changements environnementaux
  • Gestion de flotte avancée (y compris multimarque)
Autonomous Navigation Technology (ANT®) de BlueBotics

COMMENT FONCTIONNE LA
NAVIGATION ANT® ?

La navigation sans infrastructure ANT® (parfois appelée « navigation naturelle » ou « navigation SLAM ») utilise les scanners laser de sécurité existants d'un véhicule pour identifier d'abord, puis faire correspondre ensuite, les éléments permanents de l'environnement tels que les murs, les piliers et les machines.

1. CRÉEZ VOTRE CARTE

Conduisez votre AGV manuellement dans l'environnement. Notre logiciel ANT® lab (fourni) enregistre les données des scanners laser de sécurité du véhicule, qui sont ensuite utilisées pour générer une carte 2D. Vous n’avez plus qu’à « nettoyer » cette carte en enlevant tous les objets dynamiques, ne laissant que les éléments permanents tels que les murs et les piliers. Ces références seront utilisées pour calculer la position de votre véhicule et lui permettre de naviguer efficacement.

Comment fonctionne la navigation ANT ? 1
Comment fonctionne la navigation ANT ? 2

2. DÉFINISSEZ VOTRE OPÉRATION

Programmez les routes requises par votre AGV. Ajoutez ensuite des actions telles que le déplacement des fourches d'un chariot élévateur, la configuration d’une I/O numérique ou la communication avec l'API du véhicule. Les itinéraires et les actions sont configurés dans ANT® lab.

3. AU TRAVAIL

Commencez votre première mission ! Votre véhicule piloté par la technologie ANT® utilisera une combinaison de données de scanner de sécurité et d'odométrie pour se déplacer en toute sécurité dans l'environnement, en suivant vos itinéraires et actions prédéfinis. Dans le cas de plusieurs AGV, la gestion du trafic et de la flotte est facilement gérée par notre logiciel ANT® server (disponible avec ANT® lite+).

Comment fonctionne la navigation ANT ? 3

FONCTIONNALITÉS INCLUSES
AVEC LA NAVIGATION ANT® ?

La technologie de navigation autonome (ANT®) comprend une large gamme de fonctionnalités pour automatiser votre AGV, votre chariot élévateur ou votre robot mobile. Chaque fonction a été conçue pour apporter une valeur réelle, en fonction des besoins des clients du monde entier.

Robust Localization

Localisation
robuste

Optimal Vehicle Control

Contrôle optimal
du véhicule

Full Kinematic Support

Soutien total de
la cinématique

Optimized Path Follower

Trajet
optimisé

Obstacle Avoidance Option

Option d'évitement
d'obstacles

Fork Control

Contrôle
de fourche

Embedded Mission Control

Contrôle de
mission embarqué

Pallet, Rack, Cart Trackers

Traqueur de palette/
rack/chariot

Full Integration Support

Soutien total de
l'intégration (y compris sur site)

  • Robust Localization

    Localisation
    robuste

  • Optimal Vehicle Control

    Contrôle optimal
    du véhicule

  • FullKinematicSupport-Icon-Feature

    Soutien total de
    la cinématique

  • Optimized Path Follower

    Trajet
    optimisé

  • Obstacle Avoidance Option

    Option d'évitement
    d'obstacles

  • ForkControl-Icon-Feature

    Contrôle
    de fourche

  • EmbeddedMissionControl-Icon-Feature

    Contrôle de
    mission embarqué

  • Pallet, Rack, Cart Trackers

    Traqueur de palette/
    rack/chariot

  • FullIntegrationSupport-Icon-Contact

    Soutien total de
    l'intégration (y compris sur site)

En plus avec
ANT® server

Fleet Management

Gestionnaire de flotte

Intelligent Mission Scheduling

Planification intelligente
des missions

Traffic Control

Contrôle
du traffic

Battery Charge Management

Gestion de
la batterie

Equipment Interfacing

Interface
d'équipement

Mission Simulation

Simulation
de mission

System Monitoring

Surveillance
du système

API connectivity

Connexion de l'API
au WMS/MES/ERP

  • FleetManagement-Icon-Feature

    Gestionnaire de flotte

  • Intelligent Mission Scheduling

    Planification intelligente
    des missions

  • Contrôle
    du traffic

  • Battery charge management for autonomous vehicles

    Gestion de
    la batterie

  • Equipment interfacing

    Interface
    d'équipement

  • Simulation

    Simulation
    de mission

  • System monitoring

    Surveillance
    du système

  • API connection to WMS/MES/ERP

    Connexion de l'API
    au WMS/MES/ERP

SUPPORT D'EXPERT EN
INTÉGRATION ET INSTALLATION

Lorsque vous choisissez la navigation sans infrastructure ANT®, notre équipe d'ingénieurs expérimentés travaille en étroite collaboration avec vous pour assurer l'intégration réussie de cette technologie dans votre véhicule.

Adrien SALGADO
INGÉNIEUR SYSTÈMES

Langues:
EN, FR

Dr. Mathias PERROLLAZ
RESPONSABLE DE L’ ÉQUIPE SYSTÈMES

Langues:
EN, FR, IT

Antoine AUPEE
INGÉNIEUR SYSTÈMES

Langues:
EN, FR

  • 20 ANS

    DE NAVIGATION SANS INFRASTRUCTURE

  • 2'500+

    VÉHICULES ANT®
    EN FONCTION

  • 1'000+

    INSTALLATIONS CHEZ
    LES UTILISATEURS
    FINAUX

  • 10+

    MILLIONS DE KM
    PILOTÉS PAR ANT®

Product
Finder

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Pour identifier le meilleur système de navigation ANT® pour votre véhicule, utilisez notre outil de recherche de produits ou le tableau de comparaison ci-dessous. Vous pouvez également planifier un appel avec notre équipe pour discuter de vos besoins.

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Contrôle

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Gestion de mission

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ANT® lite+
ANT® localization+
ANT® localization

(avec ANT® server)

DISCUTONS DE VOS BESOINS DE NAVIGATION AUTONOME

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