ANT(R) Automomous Navigation Technology

Autonomous Navigation
Technology (ANT®)

KONTURNAVIGATION FÜR IHRE FTS, AUTOMATISIERTEN GABELSTAPLER ODER MOBILEN ROBOTER

Ihr Fahrzeug,
unsere Navigation

Die ANT®-Navigationstechnologie ist eine genaue, robuste und flexible Lösung, die den wachsenden Anforderungen von Fahrzeugherstellern und -betreibern gerecht wird. Basierend auf 20 Jahren Branchenerfahrung ist ANT® einfach zu bedienen sowie kostengünstig zu installieren und anzupassen.

Stack-Quick To Install

SCHNELL

INSTALLIERT
UND ANGEPASST

Stack-Accurate to 1 cm-1°

GENAUIGKEIT

AUF
±1 cm / ±1°

Stack-Scalable-Create An ANT(R) fleet

SKALIERBAR

EINE FLOTTE
ERSTELLEN

WARUM KONTURNAVIGATION?

Es gibt heute zahlreiche FTS-Navigationstechnologien. In der folgenden Tabelle werden die jeweiligen Stärken und Schwächen gegenübergestellt.

Diese FTS sind mit einem speziellen Sensor ausgestattet, um einer physisch vorhandenen Linie am Boden zu folgen (z. B. Magnetband, Induktionskabel).

spurführung Navigationslösung
Für
  • Zuverlässig
  • Genau
  • Von baulichen Änderungen nicht betroffen
Kontra
  • Zeit-/kostenintensive Installation
  • Zeit-/kostenintensive Anpassung
  • Kompliziertes Flottenmanagement

Diese Fahrzeuge sind mit einem spezifischen Sensor (z. B. einer Kamera oder einem Codeleser) ausgestattet, der einer durch Tags definierten Route folgt.

tag Navigationslösung für FTS
Für
  • Zuverlässig
  • Genau
  • Von baulichen Änderungen nicht betroffen
Kontra
  • Zeit-/kostenintensive Installation
  • Zeit-/kostenintensive Anpassung
  • Kompliziertes Flottenmanagement

Die Position des Fahrzeugs wird mithilfe von Laserstrahlen trianguliert, die von Reflektoren zurückgeworfen werden. Die Pfade sind virtuell.

laser-triangulation navigation
Für
  • Zuverlässig
  • Genau
  • Einfache Anpassung (wenn keine weiteren Reflektoren nötig sind)
  • Effizientes Flottenmanagement
Kontra
  • Zeit-/kostenintensive Installation der Reflektoren

Verwendet Kameras, um Merkmale in der Umgebung zu erkennen, mit denen die Position des Fahrzeugs berechnet wird. Die Pfade sind virtuell.

 visuelle führung Navigationslösung
Für
  • Schnell und einfach installiert
  • Keine Infrastruktur-Änderungen
Kontra
  • Verminderte Genauigkeit bei veränderten Lichtverhältnissen
  • Verminderte Genauigkeit bei Umgebungsänderungen

Verwendet über Fahrzeug-Laserscanner gemessene Orientierungspunkte, um Strukturen in der Umgebung zu erkennen und anschließend abzugleichen. Die Pfade sind virtuell. Auch „SLAM-Navigation“ oder „Natural Navigation“ genannt.

konturnavigation mit SLAM
Für
  • Schnell und einfach zu installieren/anzupassen
  • Minimale Infrastruktur-Änderungen (evtl. reflektierende Aufkleber)
Kontra
  • Empfindlich bei Umgebungsänderungen (beeinträchtigte Genauigkeit/Robustheit)
  • Zusätzliche Laserscanner (hoch am Fahrzeug) bedeuten Mehrkosten
  • Softwaretools (Konfiguration/Flottenmanagement) häufig nur rudimentär

Verwendet über Laserscanner erfasste Merkmale, um Strukturen in der Umgebung zu erkennen und anschließend abzugleichen. Die verfolgten Pfade sind virtuell.

Die Autonomous Navigation Technology (ANT®) von BlueBotics
Für
  • Schnell und einfach zu installieren/anzupassen
  • Minimale Änderungen an der Infrastruktur (evtl. reflektierende Aufkleber)
  • Genau und unempfindlich bei Änderungen in der Umgebung
  • Erweitertes Flottenmanagement (herstellerübergreifend)
Die Autonomous Navigation Technology (ANT®) von BlueBotics

FUNKTIONSWEISE DER ANT® KONTURNAVIGATION

Die ANT®-Konturnavigation (auch als „Natural Navigation“ oder „SLAM-Navigation“ bezeichnet) verwendet die vorhandenen Sicherheits-Laserscanner eines Fahrzeugs, um unveränderliche Merkmale in der Umgebung wie Wände, Säulen und Maschinen zuerst zu erfassen und dann abzugleichen.

1. ERSTELLEN SIE IHRE KARTE

Fahren Sie Ihr FTS manuell über das Werksgelände. Unsere Software ANT® lab (im Lieferumfang enthalten) zeichnet Daten von den Sicherheits-Laserscannern des Fahrzeugs auf, mit denen eine 2D-Karte erstellt wird. „Bereinigen“ Sie diese Karte anschließend, indem Sie alle beweglichen Objekte entfernen und nur dauerhaft vorhandene Elemente wie Wände und Säulen übrig lassen. Diese Bezugspunkte werden verwendet, um die Position Ihres Fahrzeugs für eine effektive Navigation zu berechnen.

FUNKTIONSWEISE DER ANT® KONTURNAVIGATION - 1
FUNKTIONSWEISE DER ANT® KONTURNAVIGATION - 2

2. DEFINIEREN SIE IHRE ABLÄUFE

Programmieren Sie die erforderlichen Routen Ihres FTS. Fügen Sie dann Aktionen hinzu, z. B. das Bewegen der Staplergabeln, das Einrichten einer digitalen I/O oder die Kommunikation mit der Fahrzeug-SPS. Routen und Aktionen werden in ANT® lab konfiguriert.

3. STARTEN SIE DEN BETRIEB

Starten Sie Ihren ersten Fahrauftrag! Ihr ANT®-gestütztes Fahrzeug verwendet eine Kombination aus Sicherheits-Scannerdaten und Odometrie/Wegmessung, um sich sicher durch die Umgebung zu bewegen und Ihren vordefinierten Routen und Aktionen zu folgen. Bei mehreren FTS ist das Verkehrs- und Flottenmanagement mit unserer ANT® server Software (verfügbar mit ANT® lite+) problemlos zu handhaben.

FUNKTIONSWEISE DER ANT® KONTURNAVIGATION - 3

FUNKTIONSUMFANG DER
ANT®-NAVIGATION

Die Autonome Navigationstechnologie (ANT®) umfasst eine Vielzahl von Funktionen zur Automatisierung Ihres FTS, Gabelstaplers oder mobilen Roboters. Jede Funktion wurde so konzipiert, dass sie einen praktischen Mehrwert bietet, der auf den Anforderungen von Kunden weltweit basiert.

Feature Robust Localization

Robuste
Lokalisierung

Feature Optimal Vehicle Control

Optimale
Fahrzeugsteuerung

Feature Full Kinematic Support

Volle kinematische Unterstützung

Feature Optimized Path Follower

Optimierter
Pfadfolger

Feature Obstacle Avoidance Option

Optionale
Hindernis-vermeidung

Feature Fork Control

Gabelsteuerung

Feature Embedded Mission Control

Integrierte
Fahrauftrags-steuerung

Feature Pallet Rack-Cart Trackers

Paletten-/Rack-/
Cart-Tracker

Feature Full Integration Support

Volle
Integrations-unterstützung
(inkl. Vor Ort)

  • RobustLocalization-Icon-Feature

    Robuste Lokalisierung

  • OptimalVehicleControl-Icon-Feature

    Optimale Fahrzeugsteuerung

  • FullKinematicSupport-Icon-Feature

    Volle kinematische Unterstützung

  • OptimizedPathFollower-Icon-Feature

    Optimierter Pfadfolger

  • ObstacleAvoidanceOption-Icon-Feature

    Optionale Hindernisvermeidung

  • ForkControl-Icon-Feature

    Gabelsteuerung

  • EmbeddedMissionControl-Icon-Feature

    Integrierte Fahrauftragssteuerung

  • Pallet-rack-cart-trackers-Icon-Feature

    Paletten-/Rack-/Cart-Tracker

  • FullIntegrationSupport-Icon-Contact

    Volle Integrationsunterstützung (inkl. Vor Ort)

Zusätzlich mit
ANT® server

Feature Fleet Management

Flottenmanagement

Feature Intelligent Mission Scheduling

Intelligente
Fahrauftragsplanung

Feature Traffic Control

Verkehrssteuerung

Feature Battery Charge Management

Batterielade-management

Feature Equipment Interfacing

Geräteschnittstelle

Feature Mission Simulation

Fahrauftrags-simulation

Feature System Monitoring

Systemüberwachung

Feature API

API-Verbindung zu WMS/MES/ERP

  • FleetManagement-Icon-Feature

    Flottenmanagement

  • IntelligentMissionScheduling-Icon-Feature

    Intelligente Fahrauftragsplanung

  • Verkehrssteuerung

  • Battery charge management for autonomous vehicles

    Batterielademanagement

  • Equipment interfacing

    Geräteschnittstelle

  • Simulation

    Fahrauftragssimulation

  • System monitoring

    Systemüberwachung

  • API connection to WMS/MES/ERP

    API-Verbindung zu WMS / MES / ERP

EXPERTENINTEGRATION &
INSTALLATIONSUNTERSTÜTZUNG

Wenn Sie sich für die ANT®-Konturnavigation entscheiden, arbeitet unser Team aus erfahrenen Ingenieuren eng mit Ihnen zusammen, um die erfolgreiche Integration dieser Technologie in Ihr Fahrzeug sicherzustellen.

Adrien SALGADO
Systemingenieur

Sprachen:
EN, FR

Dr. Mathias PERROLLAZ
Leiter Systems

Sprachen:
EN, FR, IT

Antoine AUPEE
Systemingenieur

Sprachen:
EN, FR

  • 20

    JAHRE
    KONTURNAVIGATION

  • 2.000+

    ANT®-FAHRZEUGE IN BETRIEB

  • 1.000+

    ENDBENUTZER- INSTALLATIONEN

  • 10+

    MILLIONEN KM ANGETRIEBEN DURCH ANT®

Produktfinder

Welches ANT®-PRODUKT BRAUCHE ICH?

Verwenden Sie unseren Produktfinder oder unsere Vergleichstabelle, um das beste ANT®-Navigationssystem für Ihr Fahrzeug herauszufinden. Oder setzen Sie sich mit unserem Team in Verbindung, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen.

ANT®-Produkte
im Vergleich

Lokalisierung

Steuerung

Emulation der Spurführung

Fahrauftragsmanagement

Flottenmanagement

ANT® lite+
ANT® localization+
ANT® localization

(Zusätzlich mit ANT® server)

BESPRECHEN WIR IHRE ANFORDERUNGEN ZUR AUTONOMEN NAVIGATION

Haben Sie eine Frage zur Auswahl der Navigationstechnologie? Möchten Sie eine bestimmte Anwendung besprechen? Oder sind Sie neugierig auf eine ANT®-Demo auf dem Bildschirm? Klicken Sie unten, um mit unserem Expertenteam in Kontakt zu treten

BlueBotics Autonomous Navigation