BlueBotics ANT lite+

ANT® lite+

STEUERUNG & POSITIONIERUNG
FÜR IHR FAHRZEUG

Volle
Automatisierung
für Ihr Fahrzeug

ANT® lite+ ist ein Fahrzeugsteuerungs- und Positionierungssystem für FTS, automatisierte Gabelstapler und mobile Roboter. Diese Komplettlösung für die Konturnavigation berechnet anhand unveränderlicher Umgebungsmerkmale die Position des Fahrzeugs (Lokalisierung), steuert seine Bewegung und kann direkt mit den Sicherheits-Laserscannern des Fahrzeugs verbunden werden. In Kombination mit der Software ANT® server bietet ANT® lite+ zudem Fahrauftrags- und Flottenmanagement einschließlich Verkehrslenkung.

POSITIONIERUNG &
STEUERUNG FÜR:

  • Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
  • Automatisierte Gabelstapler
  • Autonome mobile Roboter (AMR)
  • Serviceroboter

Erfahren Sie mehr über die Kernfunktionen dieses Produkts.

Funktionen

Positioning

POSITIONIERUNG

ANT® lite+ verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Bezugspunkte dienen. Genauigkeit auf ±1 cm / ±1°.

Control

STEUERUNG

Basierend auf den X-, Y- und Winkelkoordinaten steuert ANT® lite+ die Bewegung des Fahrzeugs (direkt oder über die SPS des Fahrzeugs).

KOMPATIBEL MIT ANT® SERVER

Fahrauftrags- & Flottenmanagement

Ein vollständiges Fahrauftrags- und Flottenmanagement ist mit ANT® server verfügbar. Hierzu gehören erweiterte Funktionen wie die Erstellung, Simulation und Planung von Fahraufträgen, die Verkehrslenkung sowie Schnittstellen (WMS/MES/ERP, automatische Türen, Aufzüge usw.).

Inhalt

Die folgenden Komponenten sind
standardmäßig in ANT® lite+ enthalten.

ANT lab AGV/AMR software

ANT®lab Software

Jedes ANT®-Navigationssystem wird mit ANT® lab ausgeliefert, unserer bewährten Software zur Konfiguration der Fahrzeuge und Fahraufträge.

Embedded Mission Control

INTEGRIERTE FAHRAUFTRAGSSTEUERUNG

Bei ANT® erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.

Systemarchitektur

WIE WIRD ANT® lite+ INTEGRIERT?

ANT® lite+ übermittelt die Befehle direkt an die Motorsteuerung eines Fahrzeugs. Eine Kommunikation über eine SPS ist jedoch ebenfalls möglich (z. B. zur Anbindung bestimmter Geräte).

Integrationspaket

Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT® lite+. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.

BlueBotics ANT lite+ Integrationspaket

TECHNISCHE DATEN

FUNKTIONALITÄT

Funktionalität

Positionierung, Steuerung

– MEHR ERFAHREN
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT

Kinematik

Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)

Max. Geschwindigkeit

Bis zu 2,0 m/s (4,5 mph)

POSITIONIERUNG

Genauigkeit

± 1 cm / ± 1°

Lokalisierungsrate

5 Hz

STEUERUNG

Hindernisvermeidungsrate

10 Hz

Pfadfolgerate

10 Hz

KOMPATIBLE KOMPONENTEN

Sicherheits-Laserscanner

HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300 / S3000 Expert

Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner

P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571

Motor-Controller

CANopen, EtherNet/IP

Anwenderkonfigurierbare E/A

8 dig. Eing. / 6 dig. Ausg.

HARDWARE

Integrierter Computer

Industrietauglicher PowerPC

Betriebsspannung

24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)

Leistungsaufnahme

<20 W

Betriebstemperatur

0 °C bis +60 °C

Lagertemperatur

-25 °C bis +85 °C

Relative Luftfeuchtigkeit

5 bis 95 % (nicht-kondensierend)

IP-Schutzart

IP20

Maße

182 x 60 x 190 mm (BxHxL)

Gewicht

1,1 kg

SOFTWARE-TOOLS

ant lab software Navigationstechnologie

ANT® lab

KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
  • Bei jedem ANT®-Produkt enthalten
  • Wird von Fahrzeugherstellern/Integratoren verwendet
  • Konfiguration der Fahrzeuge, Kartierung der Standorte, Anlegen der Routen und Aktionen (z. B. Bewegung der Gabeln).
  • Kostenlose, regelmäßige Updates
ANT server AGV software

ANT® server

SOFTWARE FÜR DAS FAHRAUFTRAGS- & FLOTTENMANAGEMENT
  • Kompatibel mit ANT® lite+
  • Konfiguration durch Fahrzeughersteller / Integratoren
  • Verwendet von Fahrzeugbetreibern
  • Beinhaltet: Simulation, Fahrauftragsplanung, Verkehrslenkung, Schnittstellen (WMS, ERP, Türen, Aufzüge)
  • Mehrere Fahrzeuge (steuert jedes durch ANT® lite+ gestützte Fahrzeug)
  • Mehrere Sprachen

BEISPIELPROJEKTE

„Schildkröten“-FTS Esatroll Dukino

Automatisierung eines kompakten „Schildkröten“-FTS mit Liftmodul

Kunde:

Esatroll S.A. (Schweiz)

Fahrzeug:

Dukino

Navigation:

ANT® lite+ mit ANT® server

Unterfahr-FTS (Maus)

Automatisierung eines Unterfahr-FTS (Maus)

Play video

Kunde:

Bastian Solutions (USA)

Fahrzeug:

M4A Mouse FTS

Navigation:

ANT® lite+

F3-Design Nipper FTS pallet truck

Automatisierung eines intelligenten Palettenhubwagens

Play video

Kunde:

F3-Design B.V. (Niederlande)

Fahrzeug:

Nipper Pallettruck

Navigation:

ANT® lite+

LASSEN SIE UNS REDEN

Um mehr über ANT® lite+ zu erfahren, vereinbaren Sie noch heute einen Demo-Anruf mit unserem Team.

Produktfinder

Welches ANT®-PRODUKT BRAUCHE ICH?

Verwenden Sie unseren Produktfinder oder unsere Vergleichstabelle, um das beste ANT®-Navigationssystem für Ihr Fahrzeug herauszufinden. Oder setzen Sie sich mit unserem Team in Verbindung, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen.