ANT® lite+ by BlueBotics. Control & positioning for AGVs, forklifts & mobile robots.

ANT® lite+

CONTRÔLE ET POSITIONNEMENT
POUR VOTRE VÉHICULE

Automatisez
entièrement
votre véhicule

ANT® lite+ est un système de contrôle et de positionnement de véhicules pour AGV, chariots élévateurs automatisés et robots mobiles. Cette solution complète de navigation naturelle calcule la position du véhicule (localisation), contrôle son mouvement et peut s'interfacer directement avec les scanners laser de sécurité du véhicule. Lorsqu'il est combiné avec le logiciel ANT® server, ANT® lite+ offre également une gestion de mission et de flotte, y compris le contrôle du trafic.

POSITIONNEMENT
ET CONTRÔLE POUR:

  • Véhicules à guidage automatique (AGV)
  • Chariots élévateurs automatisés
  • Robots mobiles autonomes (AMR)
  • Robots de service

En savoir plus sur les fonctionnalités
de base de ce produit.

Fonctions

Positioning

POSITIONNEMENT

ANT® lite+ utilise les données du scanner laser et l'odométrie pour localiser le véhicule sur la carte, avec des structures permanentes (features) dans l'environnement servant de références. Précis à ± 1 cm / ± 1 °.

Control

CONTRÔLE

Sur la base des coordonnées X, Y et angulaires, ANT® lite+ contrôle le mouvement du véhicule (directement ou via l'automate du véhicule).

COMPATIBLE AVEC LE ANT® SERVER

GESTION DE MISSION ET DE FLOTTE

La gestion complète de mission et de flotte est disponible avec ANT® server. Cela offre des fonctionnalités avancées telles que: création de mission, simulation et planification, contrôle du trafic et interface (WMS / MES / ERP, portes automatiques, ascenseurs, etc.).

Contient

Les éléments suivants sont fournis en
standard avec ANT® lite+.

ANT lab AGV/AMR software

LOGICIEL ANT® Lab

Chaque système de navigation ANT® est fourni avec ANT® lab, notre logiciel éprouvé de configuration de véhicule et de mission.

Embedded Mission Control

CONTRÔLE DE MISSION INTÉGRÉ

Avec ANT®, le transfert des données de mission d'un ordinateur à un véhicule ne se fait qu'une seule fois (au lieu que les commandes soient envoyées en continu d'un server à l'autre). Cela réduit considérablement les besoins en réseau (par exemple, WiFi).

Architecture
du système

COMMENT INTÉGRER ANT® Lite+ ?

ANT® lite+ fournit des commandes directement au contrôleur-moteur d'un véhicule. Cependant, il peut également communiquer via une PLC (par exemple, pour s'interfacer avec des appareils spécifiques).

Pack
d'intégration

Notre équipe d'experts suit votre intégration ANT® lite+ tout au long du processus. Cela comprend la visite de votre entreprise lors de l’intégration de votre véhicule, et l'assistance sur le site de votre client la première fois que votre véhicule est mis en service.

ANT(R)lite+_Box_Integration_Package_FR

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

FONCTIONNALITÉ

Fonctionnalité

Positionnement, contrôle

OUTILS LOGICIELS

ANT® lab

LOGICIEL DE CONFIGURATION DU VÉHICULE ET DES MISSIONS
  • Fourni avec chaque produit ANT®
  • Utilisé par les constructeurs/intégrateurs de véhicules
  • Configurer les véhicules, cartographier les zones, créer des itinéraires et des actions
  • Mises à jour gratuites et régulières
ANT server AGV logiciel

ANT® server

LOGICIEL DE GESTION DE MISSION ET DE FLOTTE
  • Compatible avec ANT® lite+
  • Configuré par les constructeurs intégrateurs de véhicules
  • Utilisé par les opérateurs de véhicules
  • Comprend : simulation, planification de mission, contrôle du trafic, interface (WMS, ERP, portes, élévateurs)
  • Multi-véhicule (contrôle n'importe quel véhicule conduit par ANT® lite+)
  • Plusieurs langues

EXEMPLES DE PROJETS

Esatroll Dukino mobile robots driven by ANT navigation technology.

Automatisation d'un AGV "turtle" compact avec module de levage

Client:

Esatroll S.A. (Suisse)

Véhicule:

Dukino

Navigation:

ANT® lite+ avec ANT® server

Bastian M4A mouse AGV.

Automatisation d'un AGV "mouse"

Play video

Client:

Bastian Solutions (USA)

Véhicule:

M4A Mouse AGV

Navigation:

ANT® lite+

F3-Design Nipper AGV pallet truck

Automatisation d'un transpalette intelligent

Play video

Client:

F3-Design B.V. (Pays-Bas)

Véhicule:

Transpalette Nipper

Navigation:

ANT® lite+

PARLONS-EN

Pour en savoir plus sur ANT® lite+, planifiez un appel-démonstration avec notre équipe dès aujourd'hui.

Product
Finder

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Pour identifier le meilleur système de navigation ANT® pour votre véhicule, utilisez notre outil de recherche de produits ou le tableau de comparaison ci-dessous. Vous pouvez également planifier un appel avec notre équipe pour discuter de vos besoins.