如何通过5步骤安装一台ANT导航技术驱动车辆

“ANT导航技术驱动车辆可在几天内安装完毕，而不是几周。”这是网站的宣称。但是，ANT导航技术驱动的AGV、AMR和自动叉车，安装过程肯定比上述宣称更复杂，事实真是如此吗？

上述宣称并不夸张。只要做好正确的准备工作(参考以下内容)，在客户现场安装贵公司的ANT导航技术驱动车辆，最快可在短短几天内完成。

在这篇文章中，我们分别解释了由ANT自然特征导航驱动的任何类型移动机器人，在其安装过程中所涉及的5个关键步骤。

但是，在我们深入探讨这些步骤之前，让我们先谈论最重要的准备阶段……

安装前：事前准备是关键

为了优化您的自动导航汽车成功安装的过程，我们的专家团队提出了三个重要建议：

1.标准化

今天采用的手动材料处理过程，并不能简单地“按原样”即可自动化。完成自动化通常需要一些调整。因此，在引进移动机器人技术之前，一定要仔细分析、简化和标准化您的作业流程。

2.模拟

事先模拟一个AGV项目好处很多。它既能帮助解决任何潜在的问题(例如：交通热点)，也可以帮助您准确地定义客户将需要多少车辆(备注：理想的经验法则是采用1.4辆自动导航车来取代每一辆人力驾驶的车辆)。

可以使用CAD软件创建客户场地的 “数字孪生”(这个数字孪生通常采用建筑图纸创建)。配合使用ANT lab和ANT Server软件，您就可通过这个模拟项目运行虚拟车辆。

3.准备和参与过程

您客户的员工将对任何安装过程是否成功具有直接影响，这个道理是不言而喻的。因此，鼓励您的客户应做到以下几点：

• 提前与员工明确清楚地沟通，解说公司推行的移动机器人项目和它即将带来的好处，最大限度地减少员工的压力和不满。
• 通知员工有关车辆调试工作的时间，以及说明将会如何进行。
• 确保操作自动化车辆的员工适合这项工作，并给予他们良好的培训。(另外，请确保有超过一名团队成员接受这种富有价值的教育培训，因为如果接受培训的第一个人离开公司或生病，整个AGV/AMR项目的成功可能会面临风险)。

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安装ANT技术驱动AGV/AMR的5个步骤

观看以下这个快速视频指南，或继续滑动页面以获得更详细的解释：

步骤1 – 校准您的AGV/AMR

当您的ANT导航技术驱动车辆到达客户现场时，您团队的第一项工作将是确保ANT导航系统能正确理解现场车辆的具体参数。

这个步骤很重要，因为车辆的配件，比如ANT用于定位的LiDAR激光扫描仪，在运输过程中很容易产生失准情况。经过良好校准的车辆，未来遇到问题的可能性会低很多，校准不好的车辆则可能无法准确导航(而且可能无法立即掌握明确原因，从而导致令人沮丧的故障排除过程)。

校准过程简单明了，主要涉及两个关键步骤：

1. 手动调整车辆激光扫描仪的激光平面。
2. 采用ANT lab软件内置的配置向导，自动校准您车辆的几何形状。

在我们的BlueBotics教程视频中，我们详细介绍了车辆校准的过程，甚至也包括了我们的技术性文件，所有内容都可以在我们专门创建的用户支援平台找到。

步骤2 – 创建一个网站地图

为了创建您客户场地的地图，您必需首先手动驾驶车辆在该场地周围行驶，您的车辆将会使用这个创建完成的地图。采用自动叉车的情况下，则意味着使用方向盘正常地驾驶这种混合型车辆。但是，如果是AGV或AMR(即没有混合模式的车辆)则会使用有线操纵杆控制机器人。这个操纵杆将与第一批ANT硬件同时供应给您。

当您的车辆在现场移动时，来自LiDAR激光扫描仪的数据会被记录下来，实际上是这些配件在行驶过程中记录”看到 “的一切。然后，这些数据会被导入您的ANT lab配置软件，并将其转化为原始场地地图。在这个阶段，此地图不仅包含您场地的墙壁和永久特征(将作为导航用途)，也包括了扫描仪 “看到”的其他临时或 “动态”物体，例如：托盘、人、其他车辆等。您无需担心，我们很快就会删除这些无用的物体。

步骤3 – 清理网站地图

接下来，地图会通过ANT lab软件室进行 “清理”。此步骤的目的是保留重要的物体。临时物体和特征都可以被删除，只留下永久性、静态性的特征，比如墙壁、柱子、固定的机器等。ANT需要通过这些特征来计算您车辆的位置并准确地导航。

这种只采用永久参照物体的方法，将确保您的车辆能一次又一次地发挥预期性功能。另外，除非建筑物或大厅永久性结构出现重大变化，否则您所创建的地图永远都不需要改变。

步骤4 – 创建您的车辆路线

现在，您的车辆已经准备就绪，您的网站地图也很干净，您可以使用我们提供的ANT lab软件，为您的机器人绘制路线(虚拟路径)。

使用ANT lab软件的图形用户界面让这个过程变得很简单。首先，我们会创建 “节点”，接着用 “链接 “把这些节点串联起来。链接本身可以被设置为单向(意味着车辆可沿着这段路线往单一方向行驶)或双向(任何一个方向都可能行驶)。非常简单！

步骤5 – 创建您车辆的行动

一个行动是一项单一任务，它被编程为在一个节点的位置发生。例如，行动可以被用于：

• 改变车辆的行为(例如：使得卡车减速)。
• 激活车辆的子系统(例如：降低或提高叉式机器的叉子)。
• 使得车辆能与现场机器对接，比如自动门、电梯、码垛机、输送机等。
• 也可以使用自定义动作。

这个步骤的持续时间可以有很大的差别，取决于相关AGV/AMR的预期性操作。然而，这项工作的大部分操作通常都可以在抵达客户现场前完成。通过这个方式完成前期工作可节省几天的现场时间。

千万不要忘记!

当您与BlueBotics合作时，一位经验丰富的BlueBotics系统工程师将与您共同前往您的第一个客户场地安装，以确保项目成功并培训您的员工。为了保证您的团队始终掌握最新的ANT最佳实践方式，以及了解我们最新的软件更新状况，我们也在专门创建的用户支援平台提供了大量额外的技术文档、视频教程、网络研讨会内容等。

您准备好开始了吗？

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