确保自动导航车(AGV)调试成功的7大秘诀

当您需要让客户满意并确保AGV能创造盈利时,快速高效调试就是目标。

BlueBotics专家工程师团队已在全球各地完成安装,并帮助客户安装了数百辆自动导航车和移动机器人。 以下是我们确保AGV调试成功的七个主要秘诀。

1.计划、计划、再计划!

您越了解客户站点,以及他们的自动导航车运行方式,AGV调试过程将会更加顺利。

“理想的安装应该在AGV买方做好充分准备后才进行,这可以帮助您做好充分准备。”

GUILLAUME ROSA-SERRANO – BlueBotics系统工程师

当然,这意味着您的客户必需深入考虑他们需要的AGV操作。

为了确保这种情况,以下是您抵达现场之前所需的快速问题清单:

安装前检查清单

  • 您的客户希望其AGV执行哪些独立任务(工作目标)?
  • 每辆车将在哪里接收、放置、充电和停放?
  • 客户是否已经建议车辆路线?如果有,这些路线能否在最小化每辆AGV行进距离与现场安全性(其他车辆、人流等方面)之间取得适当平衡?
  • 客户是否已正确测量其AGV的建议路径?您可能会惊讶于有多少AGV购买者在测量时犯了一个错误,有时候,这意味着路径根本不够宽。
  • AGV需要与哪些设备和机械进行交互(例如:自动门、机器接口、电梯等)?
  • 如果需要,客户端Wi-Fi网络是否到位,以及网络信号在整个站点中是否足够强大?
  • 客户计划使用什么软件来管理其AGV任务?您是否期望提供此功能(例如:如果车辆由BlueBotics的ANTlite +技术驱动可以使用ANT server服务器软件),或者需要采用API通过客户现有的WMS、MES或ERP系统连接和管理AGV任务?请确保您对此进行周详计划,并确保您的客户完全了解这种集成可能涉及的时间和工作。
  • AGV可以在哪里进行现场校准而不会干扰运作?这个区域应该是平坦、光滑、足够宽大且没有杂物的区域。
  • 无论是多么细微的要求,请务必清楚传达您希望客户提前完成的工作(例如:安装电池充电器的电源线)。
  • 最后,请确保您的主要客户联系者人在现场并在调试过程留守。缺少他们的情况下,其他同事可能会害怕做出决定,从而拖慢项目进度并令人感到沮丧。

“理想的安装应该在AGV买方做好充分准备后才进行,这可以帮助您做好充分准备。” BlueBotics系统工程师Guillaume Rosa-Serrano说: “如果一切都可以提前准备,包括路线、动作、节点,那么您的安装团队只需集中精力调试车辆和绘制现场图。”

2.切勿安装尚未准备就绪的AGV

BlueBotics公司开发副总裁GrégoireTerrien指出,一家公司可能犯的最严重错误,是尝试安装尚未准备就绪的车辆。

安装自动导引车

“如果一切都能提前准备好,包括路线、动作、节点,那么您的安装团队将只需集中精力调试车辆和绘制现场图”

“许多公司(尤其是初创公司)都想要快速增长,因此急于安装尚未准备好安装的车辆。 这永远不会顺利。”他这样解释:“这意味着在客户现场有效完成车辆安装,无法顺利安装会令人留下糟糕的印象,而且通常导致车辆性能表现欠佳。”

3.密切注意环境因素

这应该是计划过程的一部分,但还是值得强调:千万不要低估细小环境因素使得调试过程陷入停顿的可能性。

系统工程师Guillaume Rosa-Serrano举例说明:“用于一家公司自动导航车的在地化激光扫描仪需位于地面2.7米处。在某客户站点上,地板以柔软V形向下倾斜至中心,以确保所有水分顺利排出。AGV应该将房间的墙壁作为参考。初始安装是在空托盘情况下进行且一切正常。但是,当添加实际货盘时,AGV总是会走失,原因在于整个货盘高2.60米并加上V型地板,这意味着AGV根本看不到任何墙面。”

一旦发现问题,团队便能够迅速纠正,但是上述例子表明考虑环境因素的必要性。

4.准备好组件

Terrien指出,在安装过程中获取车辆组件的重要性,这样可以避免延误:“这对驱动器尤其重要,您可能需要调整其参数或进行更换。另外,您也应该准备安全组件以备不时之需,例如:冗余编码器。”

一位从事AGV调试项目的工程师

5.模拟和测试

在部署客户的自动导航车(AGV)之前,请务必尝试完全模拟您创建的项目。

对于在BlueBotics的ANT lite +平台运行的自动导航车两,您将使用ANT server服务器软件进行模拟。这样不仅让您可以模拟基本任务(例如:单一车辆取货和放置),也可以模拟包括交通管理在内的整个车队运营情况。

进行全面检查的价值绝对不容低估。举例:您完全有可能提前解决所有车队的交通问题,大大降低您和您的客户最终点击“GO”正式运行时的压力水平。

“在部署客户的自动导航车(AGV)之前,请确保完全模拟您创建的项目。”

BlueBotics项目管理团队的Camille Boymond(过去是系统工程师)描述了最近的调试情况,由于预先进行模拟而使得调试顺利进行:“我们与客户(一家领先的AGV生产商)一起模拟运行了终端客户的项目,这个项目包括五辆车的安装。通过模拟项目,我们设法提前解决了所有交通问题,甚至为客户开发了可以测试的特定设备。”

Boymond指出,团队有四天时间确保一切正常运行:“我们更改了车辆的一些细节,以实现客户想要的行为,然后对所有车辆的全部位置进行了测试以确保高度精准。最终,我们在第三天已经可以验证该项目的成功。 这意味着我们有足够时间解决那些经常出现且意料之外的问题,而且我们可以让客户的AGV完全按预期方式在工厂中投入生产。”

6.确保您的客户团队训练有素

除了精心计划之外,客户本身的员工也是AGV计划成功与否的决定性因素。

成功的AGV调试项目
图片来源。Stöcklin Logistik AG

因此,你有必要鼓励客户完成以下事项:

  • 通过清晰及事先提前沟通AGV计划项目,将员工的压力和不满情绪降至最低。车辆会执行什么工作?它们将在哪里工作及如何运作?他们的员工如何与您的产品互动? 一些客户发现,“个性化”他们的AGV(为它们提供名称或添加面孔,甚至只是眼睛),可以帮助您的客户在人类与移动机器人之间建立更和谐的关系。
  • 通知员工调试时间,以及解说AGV调试过程如何进行。您的客户不会希望工作人员在过程中分心,同样地,您也不想让他们拖慢安装团队的工作。因此,请您的客户让员工充分了解情况,以免令他们感到吃惊。
  • 确保即将操作AGV的人员非常适合这项工作,并对其进行良好的培训。
  • 另外,请确保有超过一个人获得这项宝贵的教育。如果您的客户仅将所有知识授予一个团队成员,万一他们离开公司或生病,整个AGV计划的成功都将面临风险,这可能会降低您公司的未来收入。

除了对客户的AGV操作人员进行全面培训之外,创建(或帮助他们创建)操作手册也是一个好主意。您的导航技术合作伙伴(例如:BlueBotics)能为您提供帮助。

7.耐心和灵活性

调试过程很少能100%顺利进行。虽然您可以在很大程度上减少问题,但多半还是会有一些阻碍。

“成功的关键之一,就是您与客户团队的关系。保持灵活性、良好沟通并共同采用解决问题的思维方式,”系统工程师Armand Lamouille解释: “积极的协作精神将使得车辆调试车辆更有可能成功,并使得整体体验更加愉悦。”

最后,尤其您若刚开始调试AGV,请不要低估启动前对项目进行微调所需的时间。这将耗费比您想象中更长的时间,但这些时间是值得的,因为它将最大程度减少客户未来的支援请求。

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请联系我们以了解如何快速高效地调试自主导航技术(ANT)驱动的车辆。

Matt Wade

Head of Marketing | BlueBotics I'm an ex-journalist and love explaining how technology can be used to solve business challenges.
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