解析VDA 5050 – 持续发展的 AGV 通信标准概述

如果您在欧洲并使用或计划投资自动导航车( AGV)，您可能会听说过 VDA 5050。这是什么标准？它会如何影响未来 AGV 车队运营？以下是我们的入门指南。如果您有更多详尽问题，请与我们联系。

本帖最后更新于 2024 年 8 月

什么是 VDA 5050？

VDA 5050 是用于 AGV 通信的标准化接口。具体来说，这个标准涉及AGV(在德国通常称为 Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge (FTS))和主控制(或称为车队管理软件程序)之间的通信。

它的目标是什么？

今天，有许多不同的自动导航车(AGV) 制造商向市场提供车辆。但是，通常情况下，这些 AGV 只能与制造商自己的特定车队管理软件配合使用。一旦客户需要采用两个或更多不同供应商的 AGV就会带来严峻挑战，其中包括：

• 调试复杂 — 每个品牌的AGV都需要单独安装。
• 相互操作性问题 — 如果 AGV 需要交叉路径或共享电梯，管理它们会变得更困难。
• 丢失空间 — 独立的 AGV 品牌可能需要使用完全独立的路径。

然而，客户总是想要更多。他们越来越要求对于车队管理解决方案能够运行大型车辆，更重要的是，运行多样化的 AGV 车队，无论是哪种车辆类型或品牌。

BlueBotics 的 ANT server软件已经能够管理由 ANT 驱动的各种车辆，无论任何车辆类型(拖拉机、叉车、底盘等)或品牌 —只要这些 AGV 是采用我们的 ANT lite+ 导航 解决方案建构 。VDA 5050 打算提供此功能的更通用版本，这将使得每个符合规格的 AGV 能够协同运作。

谁在背后支持 VDA 5050？

它是德国汽车工业协会 (VDA) 与 VDMA 材料处理和内部物流协会合作的结果。这些协会正在共同协调 VDA 5050 项目，这个项目涉及VDA 的 AGV 用户成员以及 VDMA 的 AGV 制造商成员，其中包括 BlueBotics。

它大致上涵盖哪些内容？

VDA 5050 提出了 AGV 车队管理器(软件)与任何现场运行合规 AGV 之间的通信标准。

正如 VDMA 网站所述，这个项目旨在开发“一种新的接口，无人驾驶运输系统和控制软件可以通过这个接口独立运作并在制造商之间相互通信”。

由于它描述了两个实体(AGV 和车队经理)之间的通信，因此 VDA 5050 需要在此通信渠道的两端(即车队管理器和 AGV 本身)实施才能正常运行。

它涵盖哪些内容——具体包括哪些内容？

在撰写本文时(2022年5月)，VDA 5050已经发布过两个完整版本。最新2.0版的发布日期为2022年1月。

VDA 5050的第一个版本/修订涵盖了向自动导航车(AGV)发送指令的行为。最新2.0版本则增加了两个额外功能。

1. 从主控制器向单个车辆发送“行动”指令(例如：减速、举起货叉)。
2. 允许车辆向主控制器发送“情况说明”j及更详细地描述其功能(例如：车辆类型、驱动类型)。

今天的版本(修订版 1.1)涵盖了向 AGV 发送命令的行为。在此之后，VDA 5050 的基本概念是为车辆提供一系列命令，一个接一个并逐步完成整个任务。

ANT server的工作方式有所不同，它为车辆预先提供所需的全部数据。这使得它们能够在运行期间尽可能独立于站点的 WiFi 基础设施 — 这些基础设施在运营时未必总是强大或一致的。

查看 ANT server的运行情况：  

VDA 5050 有哪些限制？

当前版本的VDA 5050仅限于向AGV传达命令、车辆规格(资料片共享)和发送行动指令。 它还没有跨越许多其他必需管理的因素，以确保一个成功的多车辆安装结果。这种更深层次的细节，可能会在未来2至3年内陆续出现。

何时生效？

VDA 5050 今天被提议作为讨论和测试的基本标准。它将在未来两到五年内发展成熟。但是，最终发布日期目前尚未确定。

我可以在哪里浏览 VDA 5050 当前版本？

2.0版(PDF格式)点击此处的VDA网站获取。

VDA 5050 仅适用于德国吗？

不，它不仅适用于德国，它只是源自于德国。

VDA 5050 的诞生源自于德国强大的汽车行业，如今更已成为全球最大的 AGV 用户之一。然而，由于德国车辆制造商在全球范围内非常活跃，因此我们可以期待，除了德国，他们也会在欧洲甚至其他地区更广泛推行这个标准。

VDA 5050 下次何时更新？

VDMA计划在2023年第一季度发布2.1或3.0版本(有待确认)。

BlueBotics 的自主导航技术 (ANT) 是否符合 VDA 5050 标准？

是。ANT server 与 AGV 互操作性标准 VDA 5050 兼容。

因此，ANT服务器现在不仅可以管理市场上当前140多个“ANT driven”的客户AGVs和AMRs，还可以管理来自非ANT驱动品牌的符合VDA 5050标准的AGVs和AMRs。

“我们很高兴将此兼容性引入到ANT server中，”Nicola Tomatis博士表示。“即使VDA 5050今天提供的功能仍然低于ANT server及其本地互操作的“ANT driven“车辆的功能，但这种进化代表了朝着全行业多品牌AGV运营的方向迈出了宝贵而必要的一步。”

您有其他疑问吗？

您对 VDA 5050 或 ANT server有疑问吗？如果有，请与我们联系，我们的专家团队将会非常乐意为您提供帮助。或者，如果您刚刚开始自动化之旅，请查看我们的免费电子书《AGV的成功道路》