确保自动导航车(AGV)调试成功的7大秘诀
当您需要让客户满意并确保AGV能创造盈利时，快速高效调试就是目标。
BlueBotics专家工程师团队已在全球各地完成安装，并帮助客户安装了数百辆自动导航车和移动机器人。 以下是我们确保AGV调试成功的七个主要秘诀。
1.计划、计划、再计划！
您越了解客户站点，以及他们的自动导航车运行方式，AGV调试过程将会更加顺利。
“理想的安装应该在AGV买方做好充分准备后才进行，这可以帮助您做好充分准备。”
GUILLAUME ROSA-SERRANO – BlueBotics系统工程师
当然，这意味着您的客户必需深入考虑他们需要的AGV操作。
为了确保这种情况，以下是您抵达现场之前所需的快速问题清单：
安装前检查清单
- 您的客户希望其AGV执行哪些独立任务(工作目标)？
- 每辆车将在哪里接收、放置、充电和停放？
- 客户是否已经建议车辆路线？如果有，这些路线能否在最小化每辆AGV行进距离与现场安全性（其他车辆、人流等方面）之间取得适当平衡？
- 客户是否已正确测量其AGV的建议路径？您可能会惊讶于有多少AGV购买者在测量时犯了一个错误，有时候，这意味着路径根本不够宽。
- AGV需要与哪些设备和机械进行交互(例如：自动门、机器接口、电梯等)？
- 如果需要，客户端Wi-Fi网络是否到位，以及网络信号在整个站点中是否足够强大？
- 客户计划使用什么软件来管理其AGV任务？您是否期望提供此功能(例如：如果车辆由BlueBotics的ANTlite +技术驱动可以使用ANT server服务器软件)，或者需要采用API通过客户现有的WMS、MES或ERP系统连接和管理AGV任务？请确保您对此进行周详计划，并确保您的客户完全了解这种集成可能涉及的时间和工作。
- AGV可以在哪里进行现场校准而不会干扰运作？这个区域应该是平坦、光滑、足够宽大且没有杂物的区域。
- 无论是多么细微的要求，请务必清楚传达您希望客户提前完成的工作(例如：安装电池充电器的电源线)。
- 最后，请确保您的主要客户联系者人在现场并在调试过程留守。缺少他们的情况下，其他同事可能会害怕做出决定，从而拖慢项目进度并令人感到沮丧。
“理想的安装应该在AGV买方做好充分准备后才进行，这可以帮助您做好充分准备。” BlueBotics系统工程师Guillaume Rosa-Serrano说： “如果一切都可以提前准备，包括路线、动作、节点，那么您的安装团队只需集中精力调试车辆和绘制现场图。”
2.切勿安装尚未准备就绪的AGV
BlueBotics公司开发副总裁GrégoireTerrien指出，一家公司可能犯的最严重错误，是尝试安装尚未准备就绪的车辆。
“如果一切都能提前准备好，包括路线、动作、节点，那么您的安装团队将只需集中精力调试车辆和绘制现场图”
“许多公司(尤其是初创公司)都想要快速增长，因此急于安装尚未准备好安装的车辆。 这永远不会顺利。”他这样解释：“这意味着在客户现场有效完成车辆安装，无法顺利安装会令人留下糟糕的印象，而且通常导致车辆性能表现欠佳。”
3.密切注意环境因素
这应该是计划过程的一部分，但还是值得强调：千万不要低估细小环境因素使得调试过程陷入停顿的可能性。
系统工程师Guillaume Rosa-Serrano举例说明：“用于一家公司自动导航车的在地化激光扫描仪需位于地面2.7米处。在某客户站点上，地板以柔软V形向下倾斜至中心，以确保所有水分顺利排出。AGV应该将房间的墙壁作为参考。初始安装是在空托盘情况下进行且一切正常。但是，当添加实际货盘时，AGV总是会走失，原因在于整个货盘高2.60米并加上V型地板，这意味着AGV根本看不到任何墙面。”
一旦发现问题，团队便能够迅速纠正，但是上述例子表明考虑环境因素的必要性。
4.准备好组件
Terrien指出，在安装过程中获取车辆组件的重要性，这样可以避免延误：“这对驱动器尤其重要，您可能需要调整其参数或进行更换。另外，您也应该准备安全组件以备不时之需，例如：冗余编码器。”
5.模拟和测试
在部署客户的自动导航车(AGV)之前，请务必尝试完全模拟您创建的项目。
对于在BlueBotics的ANT lite +平台运行的自动导航车两，您将使用ANT server服务器软件进行模拟。这样不仅让您可以模拟基本任务(例如：单一车辆取货和放置)，也可以模拟包括交通管理在内的整个车队运营情况。
进行全面检查的价值绝对不容低估。举例：您完全有可能提前解决所有车队的交通问题，大大降低您和您的客户最终点击“GO”正式运行时的压力水平。
“在部署客户的自动导航车(AGV)之前，请确保完全模拟您创建的项目。”
BlueBotics项目管理团队的Camille Boymond(过去是系统工程师)描述了最近的调试情况，由于预先进行模拟而使得调试顺利进行：“我们与客户(一家领先的AGV生产商)一起模拟运行了终端客户的项目，这个项目包括五辆车的安装。通过模拟项目，我们设法提前解决了所有交通问题，甚至为客户开发了可以测试的特定设备。”
Boymond指出，团队有四天时间确保一切正常运行：“我们更改了车辆的一些细节，以实现客户想要的行为，然后对所有车辆的全部位置进行了测试以确保高度精准。最终，我们在第三天已经可以验证该项目的成功。 这意味着我们有足够时间解决那些经常出现且意料之外的问题，而且我们可以让客户的AGV完全按预期方式在工厂中投入生产。”
6.确保您的客户团队训练有素
除了精心计划之外，客户本身的员工也是AGV计划成功与否的决定性因素。
因此，你有必要鼓励客户完成以下事项：
- 通过清晰及事先提前沟通AGV计划项目，将员工的压力和不满情绪降至最低。车辆会执行什么工作？它们将在哪里工作及如何运作？他们的员工如何与您的产品互动？ 一些客户发现，“个性化”他们的AGV(为它们提供名称或添加面孔，甚至只是眼睛)，可以帮助您的客户在人类与移动机器人之间建立更和谐的关系。
- 通知员工调试时间，以及解说AGV调试过程如何进行。您的客户不会希望工作人员在过程中分心，同样地，您也不想让他们拖慢安装团队的工作。因此，请您的客户让员工充分了解情况，以免令他们感到吃惊。
- 确保即将操作AGV的人员非常适合这项工作，并对其进行良好的培训。
- 另外，请确保有超过一个人获得这项宝贵的教育。如果您的客户仅将所有知识授予一个团队成员，万一他们离开公司或生病，整个AGV计划的成功都将面临风险，这可能会降低您公司的未来收入。
除了对客户的AGV操作人员进行全面培训之外，创建(或帮助他们创建)操作手册也是一个好主意。您的导航技术合作伙伴(例如：BlueBotics)能为您提供帮助。
7.耐心和灵活性
调试过程很少能100%顺利进行。虽然您可以在很大程度上减少问题，但多半还是会有一些阻碍。
“成功的关键之一，就是您与客户团队的关系。保持灵活性、良好沟通并共同采用解决问题的思维方式，”系统工程师Armand Lamouille解释： “积极的协作精神将使得车辆调试车辆更有可能成功，并使得整体体验更加愉悦。”
最后，尤其您若刚开始调试AGV，请不要低估启动前对项目进行微调所需的时间。这将耗费比您想象中更长的时间，但这些时间是值得的，因为它将最大程度减少客户未来的支援请求。
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