ANT localization+ von BlueBotics

ANT® localization+

POSITIONIERUNG UND EMULATION
DER SPURFÜHRUNG

Rüsten Sie um
auf virtuelle
Spurführung

ANT® localization+ ist ein Positionierungssystem zur Aufrüstung von spurgeführten FTS. Mit ihm kann ein Fahrzeug mithilfe der Navigation anhand natürlicher Umgebungsmerkmale (Konturnavigation) einer virtuellen Linie folgen. Es ersetzt die Antenne zur Verfolgung physischer Linien wie Magnetband, Induktionskabel, Markierungen usw.

POSITIONIERUNG FÜR:

  • Spurgeführte FTS

Erfahren Sie mehr über die
Kernfunktionen dieses Produkts.

Funktionen

Positioning

POSITIONIERUNG

ANT® localization+ verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Referenz dienen. Genauigkeit auf ± 1 cm / ± 1 °.

Emulation Of Line Following

EMULATION DER SPURFÜHRUNG

ANT® localization+ ersetzt die Antenne zur Verfolgung physischer Linien, indem es die SPS mit Abweichungsdaten zur programmierten virtuellen Linie versorgt.

Inhalt

Die folgenden Komponenten sind standardmäßig
in ANT® localization+ enthalten.

ANT lab AGV/AMR software

ANT® lab Software

Jedes ANT®-Navigationssystem wird mit ANT® lab ausgeliefert, unserer bewährten Software zur Konfiguration der Fahrzeuge und Fahraufträge.

Embedded Mission Control

INTEGRIERTE FAHRAUFTRAGSSTEUERUNG

Bei ANT® erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.

Systemarchitektur

WIE WIRD ANT® LOCALIZATION+
INTEGRIERT?

ANT® localization+ schätzt die Entfernung eines Fahrzeugs von der gewünschten virtuellen Linie (Abweichung) und überträgt diese Daten direkt an die SPS.

Integrationspaket

Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT® localization+. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.

BlueBotics ANT localization+ Integrationspaket

TECHNISCHE DATEN

FUNKTIONALITÄT

Funktionalität

Positionierung, Emulation der Spurführung

– MEHR ERFAHREN
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT

Kinematik

Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)

Max. Geschwindigkeit

Bis zu 5,0 m/s (11,2 mph)

POSITIONIERUNG

Genauigkeit

±1 cm / ±1°

Lokalisierungsrate

Bis zu 20 Hz

KOMPATIBLE KOMPONENTEN

Sicherheits-Laserscanner

HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert

Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner

P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571

Motor-Controller

--

Anwenderkonfigurierbare E/A

--

Hardware

Integrierter Computer

Industrietauglicher PowerPC

Industrietauglicher PowerPC

24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)

Leistungsaufnahme

<20 W

Betriebstemperatur

0 °C bis +60 °C

Lagertemperatur

-25 °C bis +85 °C

Relative Luftfeuchtigkeit

5 bis 95 % (nicht-kondensierend)

IP-Schutzart

IP30

Maße

134 x 26 x 160 mm (BxHxL)

Gewicht

0,6 kg

SOFTWARE-TOOLS

ANT lab software

ANT® lab

KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
  • Bei jedem ANT®-Produkt enthalten
  • Wird von Fahrzeugherstellern/
    Integratoren verwendet
  • Konfiguration der Fahrzeuge, Kartierung der Standorte, Anlegen der Routen und Aktionen
  • Kostenlose, regelmäßige Updates

BEISPIELPROJEKTE

BHS Intralogistics iLifter FTS

Automatisierung eines elektrischen Gabelstaplers

Kunde:

BHS Intralogistics
(Deutschland)

Fahrzeug:

iLifter

Navigation:

ANT® localization+

Kivnon K11 FTS

Automatisierung eines Unterfahr-FTS (Maus)

Kunde:

Kivnon Logística

Fahrzeug:

AGV KIVNON K11 TWO-WAY

Navigation:

ANT® localization+

BlueBotics autonomous navigation Fahrzeug - ASTI

Automatisierung eines fahrerlosen Schwerlast-Schleppers

Play video

Kunde:

ASTI Mobile Robotics (Spanien)

Fahrzeug:

Tribot Schlepp-FTS

Navigation:

ANT® localization+

LASSEN SIE UNS REDEN

Um mehr über ANT® localization+ zu erfahren, vereinbaren Sie noch heute einen Demo-Anruf mit unserem Team.

Produktfinder

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Verwenden Sie unseren Produktfinder oder unsere Vergleichstabelle, um das beste ANT®-Navigationssystem für Ihr Fahrzeug herauszufinden. Oder setzen Sie sich mit unserem Team in Verbindung, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen.