ANT® localization+
POSITIONIERUNG UND EMULATION
DER SPURFÜHRUNG
Rüsten Sie um
auf virtuelle
Spurführung
ANT® localization+ ist ein Positionierungssystem zur Aufrüstung von spurgeführten FTS. Mit ihm kann ein Fahrzeug mithilfe der Navigation anhand natürlicher Umgebungsmerkmale (Konturnavigation) einer virtuellen Linie folgen. Es ersetzt die Antenne zur Verfolgung physischer Linien wie Magnetband, Induktionskabel, Markierungen usw.
Erfahren Sie mehr über die
Kernfunktionen dieses Produkts.
Funktionen
POSITIONIERUNG
ANT® localization+ verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Referenz dienen. Genauigkeit auf ± 1 cm / ± 1 °.
EMULATION DER SPURFÜHRUNG
ANT® localization+ ersetzt die Antenne zur Verfolgung physischer Linien, indem es die SPS mit Abweichungsdaten zur programmierten virtuellen Linie versorgt.
Inhalt
Die folgenden Komponenten sind standardmäßig
in ANT® localization+ enthalten.
ANT® lab Software
Jedes ANT®-Navigationssystem wird mit ANT® lab ausgeliefert, unserer bewährten Software zur Konfiguration der Fahrzeuge und Fahraufträge.
INTEGRIERTE FAHRAUFTRAGSSTEUERUNG
Bei ANT® erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.
Systemarchitektur
WIE WIRD ANT® LOCALIZATION+
INTEGRIERT?
ANT® localization+ schätzt die Entfernung eines Fahrzeugs von der gewünschten virtuellen Linie (Abweichung) und überträgt diese Daten direkt an die SPS.
Integrationspaket
Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT® localization+. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.
TECHNISCHE DATEN
FUNKTIONALITÄT
Funktionalität
Positionierung, Emulation der Spurführung
FAHRZEUG-KOMPATIBILITÄT
Kinematik
Dreirad, Differential, omnidirektional, autoähnlich (Ackermann)
Max. Geschwindigkeit
Bis zu 5,0 m/s (11,2 mph)
POSITIONIERUNG
Genauigkeit
±1 cm / ±1°
Lokalisierungsrate
Bis zu 20 Hz
KOMPATIBLE KOMPONENTEN
Sicherheits-Laserscanner
HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert
Nicht-sicherheitsbezogene Laserscanner
P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571
Motor-Controller
--
Anwenderkonfigurierbare E/A
--
Hardware
Integrierter Computer
Industrietauglicher PowerPC
Industrietauglicher PowerPC
24 VDC (20 VDC bis 30 VDC)
Leistungsaufnahme
<20 W
Betriebstemperatur
0 °C bis +60 °C
Lagertemperatur
-25 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
5 bis 95 % (nicht-kondensierend)
IP-Schutzart
IP30
Maße
134 x 26 x 160 mm (BxHxL)
Gewicht
0,6 kg
SOFTWARE-TOOLS
ANT® lab
KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
BEISPIELPROJEKTE
Automatisierung eines elektrischen Gabelstaplers
Kunde:
BHS Intralogistics
(Deutschland)
Fahrzeug:
iLifter
Navigation:
ANT® localization+
Automatisierung eines Unterfahr-FTS (Maus)
Kunde:
Kivnon Logística
Fahrzeug:
AGV KIVNON K11 TWO-WAY
Navigation:
ANT® localization+
Automatisierung eines fahrerlosen Schwerlast-Schleppers
Kunde:
ASTI Mobile Robotics (Spanien)
Fahrzeug:
Tribot Schlepp-FTS
Navigation:
ANT® localization+
LASSEN SIE UNS REDEN
Um mehr über ANT® localization+ zu erfahren, vereinbaren Sie noch heute einen Demo-Anruf mit unserem Team.
Produktfinder
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Verwenden Sie unseren Produktfinder oder unsere Vergleichstabelle, um das beste ANT®-Navigationssystem für Ihr Fahrzeug herauszufinden. Oder setzen Sie sich mit unserem Team in Verbindung, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen.