ANT® localization+ - Sistema di posizionamento per AGV con emulazione di guida a filo

ANT® localization+

Posizionamento ed emulazione di una guida a filo per il tuo veicolo

Retrofit o
upgrade di
filoguidati

ANT® localization+ è un sistema di posizionamento spesso utilizzato come aggiornamento degli AGV che usano la guida a filo. Permette al veicolo di seguire una linea virtuale usando i riferimenti naturali per la navigazione e sostituisce l'antenna usata per la guida fisica a filo, come per esempio la banda magnetica, il filo induttivo, tags etc.

Posizionamento per:

  • AGV filoguidati

Scopri di più sulle principali funzionalità del prodotto.

Funzioni

Icon-Positioning

Posizionamento

ANT® localization+ usa i dati del laser di sicurezza e l'odometria per localizzarsi nella mappa rispetto alle strutture permanenti (elementi) nell'ambiente che fungono da referenze. Precisione di ±1 cm / ±1°.

Icon-Emulation Of Line Following

Emulazione della guida a filo

ANT® localization+ infatti sostituisce l'antenna utilizzata per seguire una linea fisica, fornendo al PLC un offset rispetto alla linea virtuale programmata nel sistema.

Include

I seguenti software sono inclusi con ANT® localization+.

ANT lab Software

Software ANT® lab

Ogni sistema di localizzazione ANT® è fornito con ANT® lab, il nostro affidabile software di configurazione del veicolo e delle missioni.

Embedded Mission Control

Controllo della
missione a bordo

Con ANT®, il trasferimento dei dati della missione dal computer al veicolo avviene solo una volta (anziché inviare continuamente i comandi dal server al veicolo). Ciò riduce notevolmente i requisiti di rete (ad esempio WiFi).

Architettura
del sistema

COME INTEGRARE ANT® LOCALIZATION+?

ANT® localization+ stima la distanza di un veicolo rispetto a una linea virtuale (offset) e comunica questa informazione direttamente al PLC.

Pacchetto di
integrazione

Il nostro team di esperti ti guiderà passo a passo nell'integrazione ANT® localization+. Ciò include una visita presso il sito durante la fase di integrazione e installazione presso il vostro cliente finale in occasione della prima fornitura del veicolo.

ANT(R)localization+_Box_Integration_Package_IT

Specifiche Tecniche

Funzionalità

Funzionalità

Posizionamento e emulazione della guida a filo

– Saperne di più
Compatibilità del veicolo

Cinematica

Triciclo, differenziale, omni direzionale, come l'auto (Ackermann)

Velocita massima

Fino a 5.0 m/s (11.2 mph)

Posizionamento

Precisione

± 1 cm/± 1°

Frequenza di localizzazione

Fino a 20 Hz

Componenti compatibili

Laser di sicurezza

HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RSL4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300 / S3000 Expert

Laser non di sicurezza

P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141/LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571

Controllo dei motori

--

I/O configurabili per utilizzatori

--

Hardware

Computer integrato

PC industriale

Voltaggio operativo

24 VDC (20 VDC...30 VDC)

Consumo

<20 W

Temperature di utilizzo

0°C a 60°C

Temperatura di stoccaggio

-25°C to 85°C

Umidità relativa

5% a 95% (senza condensazione)

Indice IP

IP30

Dimensioni

134 x 26 x 160 mm (LxAxL)

Peso

0.6 kg

Strumenti Software

Software ANT lab da BlueBotics

ANT® lab

Software di configurazione del veicolo e delle missioni
  • Fornito con qualsiasi prodotto ANT®
  • Utilizzato dal produttore del veicolo o dall'integratore
  • Configura i veicoli, crea mappe, percorsi e azioni (muovere la forca)
  • Aggiornamenti regolari e gratuiti

Progetti di riferimento

BHS Intralogistics iLifter

Automazione di un carrello elevatore elettrico

Cliente:

BHS Intralogistics
(Germania)

Veicolo:

iLifter

Navigazione:

ANT® localization+

Kivnon K11 AGV mouse

Automazione di un mouse AGV

Cliente:

Kivnon Logística (Spagna)

Veicolo:

AGV KIVNON K11 TWO-WAY

Navigazione:

ANT® localization+

BlueBotics navigazione naturale ASTI

Automazione di un AGV con carico pesante

Cliente:

ASTI Mobile Robotics (Spagna)

Veicolo:

Tribot towing AGV

Navigazione:

ANT® localization+

Parliamone insieme

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prodotto

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