La navigation naturelle à grande échelle – DTA & Acerinox
La navigation naturelle avec ANT est connue pour sa flexibilité – elle pilote des projets allant des robots de nettoyage aux chariots élévateurs automatisés, ainsi que des véhicules beaucoup plus gros qui transportent d’énormes charges utiles.
Deux de ces AGV ont récemment été mis en service dans les principales aciéries d’Acerinox à Palmones, en Espagne.
Pesant six tonnes chacun et mesurant environ cinq mètres de long, ils peuvent transporter une charge utile de 30 tonnes.
Pour aider à maintenir la production en marche, ils parcourent 108 kilomètres et transportent 90 bobines d’acier chaque jour.
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Dta & l’Innovation verte
Basée à Madrid, en Espagne, DTA crée des transporteurs sur mesure, presque toujours électriques. DTA se concentre sur l’énergie verte et la réduction des émissions, et travaille à la protection de l’environnement en concevant des véhicules qui améliorent la productivité d’une manière verte et sûre.
DTA était le pionnier de la conception et de la fabrication de véhicules hybrides électriques / essence pour le transport de charges lourdes. DTA et Acerinox se consacrent tous deux à des solutions plus vertes. Les AGV sont entièrement électriques, ce qui permet d’économiser 129 litres de diesel par jour (et d’éviter le rejet d’environ 2,6 kg de carbone dans l’atmosphère).
Bien qu’ils fonctionnent à l’énergie propre, les AGV transportent facilement 90 bobines d’acier par jour, parcourant 108 kilomètres tous les jours à raison d’un mètre par seconde.
La navigation naturelle à grande échelle rencontre la navigation extérieure
Le chef du département de transformation numérique d’Acerinox Europa, Javier Carro, déclare : « Ils [les AGV] peuvent fonctionner dans n’importe quel environnement, même dans des conditions météorologiques défavorables. »
Les AGV se déplacent facilement dans un environnement difficile où ils doivent naviguer les uns autour des autres et travailler aux côtés de voitures privées et de chariots élévateurs. Malgré ces défis, les AGV n’ont pas été impliqués dans un seul incident.
La technologie de navigation ANT aide les véhicules automatisés à trouver leur chemin :
- Les scanners laser intégrés au véhicule suivent son emplacement par rapport aux points de repère tels que les bâtiments, les lampadaires et les bordures.
- Le véhicule utilise l’odométrie pour calculer la distance et la direction de son trajet.
Grâce à ces deux systèmes, le véhicule peut calculer sa position avec une grande précision, même dans des conditions météorologiques défavorables.
Les AGV communiquent entre eux, ainsi qu’avec les dispositifs de gestion du trafic (tels que le logiciel ANT server), les feux de signalisation et les portes de l’usine. À tout moment, les opérateurs de logistique et de production peuvent suivre la position des AGV grâce à une application alimentée par l’API d’ANT server, et voir en un coup d’œil s’ils sont chargés ou non, ou quand une livraison est prévue.
Le seul soutien humain dont les AGV ont besoin est lors du chargement et du déchargement. Pour tout le reste, ils travaillent de manière autonome. Dans toutes les conditions météorologiques, de la pluie au soleil aveuglant, les AGV pilotés par ANT continuent de fonctionner.
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