简单
在车辆各处安装 ANT 非常简单。唯一的额外步骤是:在现场添加一个 GNSS 基站。
无缝
得益于先进的传感器融合技术,可在室内和室外环境之间无缝切换。
灵活
ANT everywhere 与所有 ANT 导航产品兼容:lite+、localization 和 localization+。
精确
有了 ANT everywhere,室外 AGV 的操作与室内一样精确(±1 厘米/±1°)。
"户外导航产品 用于 ANT户外 导航的衍生产品"
"在户外操作 AGV 向来是一项真正的挑战。
对于由自然特征导航驱动的车辆,由于环境中缺乏特征,很难计算车辆的位置,这意味着往往需要安装额外的基础设施。
而对于老式的传统室外 AGV,安装基于 GPS的车辆既复杂又困难,而且这些车辆在室内也无法运行。"
通过在计算车辆位置时增加高精度GNSS作为额外的数据源,ANT everywhere 可应对户外操作的挑战。
运用
ANT everywhere 使 AGV 制造商能够满足许多新的应用需求,但其中有两个关键用例最为突出:
- 在建筑物之间移动有效载荷(例如,在钢铁和铝生产中经常需要)。
- 在物流和生产场所之间移动有效载荷(在轮胎生产等行业中,物流和生产操作通常位于独立、不相连的建筑物内)。
行业
航空航天
机场
汽车
农业
采矿
造纸和纸浆
金属
风力涡轮机/近海风力
Jaume Graells
总经理,MOVVO
"有了ANT everywhere,我们的车辆现在既可以在室内使用自然导航,也可以在室外通过添加GNSS全球导航卫星系统进行导航。从一个系统切换到另一个系统完全是自动的,你甚至不会注意到它。BlueBotics 提供的支持也非常棒。我们已经在巴塞罗那机场安装了一台 由ANT驱动的AGV,许多其他行业的客户也对它很感兴趣--想想看,有多少组织有进出仓库的流程!"
ANT everywhere - 开创农业电视新时代 和 AMR 运营
它是如何共工作的
1 | 所有传感器同时运行
ANT 的所有定位数据源(里程测量、激光数据、IMU 以及 GNSS 和 RTK 定位)都同时运行,称为传感器融合。然后,ANT 采用最相关的数据。
2 | 车辆接收到的GNSS全球导航卫星系统信号。
每辆配备了ANT everywhere的车辆都配有一个GNSS全球导航卫星系统接收器,可直接从卫星接收全球导航卫星系统的定位数据。
3 | 固定基站发送校正(如在建筑物屋顶上)
安装在现场的固定基站也会接收来自GNSS全球导航卫星系统卫星的定位和定时数据。然后,该基站将对这些 GNSS 数据的 "修正 "发送到车辆的 ANT everywhere 接收器,将 GNSS 通常的约 3 米精度转换为约 1 厘米。
4 | ANT 融合所有可用数据
ANT 采用当时最相关的数据(GNSS全球导航卫星系统、激光等)。
组件和兼容性
- ANT everywhere 基站 (每个站点 1 个)
- ANT everywhere 接收器和软件扩展 (每辆车 1 个)
- ANT everywhere 支持包 (首次安装必须使用)
- 兼容 : ANT lite+, ANT localization+, ANT localization
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