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ANT lab
车辆和任务配置软件
配置，安装，部署
ANT lab是我们久经考验的的车辆和任务配置软件。使用它来配置和安装客户的AGV。然后，将来使用ANTlab来更新其安装，并根据需要修改路经和任务。
了解有关该产品核心功能的更多信息。
功能
车辆配置和校准
使用ANTlab设置车辆的参数（配置）。然后，校准其激光扫描仪和测程法，以确保车辆的定位精度。这些任务可以针对多种车辆和类型来完成。
创建地图
通过手动驾驶车辆（使用操纵杆）来创建场地的原始地图。然后，在ANTlab中清理地图，删除动态对象并定义您的车辆将用作定位参考的永久特征。
定义路线和任务
创建车辆的不同路线。然后，定义任务，例如移动其货叉。您还可以设置车辆的行驶模式（路径跟随，避开障碍物或混合行驶），并配置设备以定义车辆与充电器、电梯等的相互作用。还可以定义交通规则和电池管理策略（如果使用ANTserver）。
包括
以下功能是ANTlab的标准配置。
运行方法
1
配置您的车辆参数
配置您的车辆参数
2
校准其激光扫描仪和测程法
校准其激光扫描仪和测程法
3
创建地图
创建地图
4
定义路径
定义路径
5
定义任务
定义任务
6
测试您的项目
测试您的项目
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