EINFACH
NAHTLOS
FLEXIBEL
ANT everywhere ist mit allen ANT Navigationsprodukten kompatibel: ANT lite+, ANT localization und ANT localization+.
PRÄZISE
EINSATZBEREICHE
ANT everywhere ermöglicht es FTS-Herstellern, viele neue Anwendungen zu erschließen, wobei zwei Hauptanwendungsfälle hervorstechen:
- Transport von Nutzlasten zwischen Gebäuden (häufig erforderlich, z. B. bei der Stahl- und Aluminiumproduktion).
- Transport von Nutzlasten zwischen Logistik- und Produktionsstandorten (in Branchen wie der Reifenproduktion sind Logistik und Produktion oft in getrennten, nicht miteinander verbundenen Gebäuden untergebracht).
INDUSTRIEN
Luft- und Raumfahrt
Flughäfen
Autoindustrie
Landwirtschaft
Bergbau
Papierindustrie
Metall
Windkraftanlagen/Offshore
ANT everywhere -ERMÖGLICHUNG EINER NEUEN ÄRA DER FTS & AMR-OPERATIONEN
Vorgehensweise
1 | Alle Sensoren laufen gleichzeitig
Alle ANT-Quellen für Positionsdaten (Odometrie, Laserdaten, IMU sowie GNSS- und RTK-Positionierung) laufen gleichzeitig, was als Sensorfusion bezeichnet wird. ANT verwendet dann die Daten, die am relevantesten sind.
2 | Vom Fahrzeug empfangene GNSS-Signale
Jedes ANT everywhere-Fahrzeug ist mit einem GNSS-Empfänger ausgestattet, der GNSS-Positionsdaten direkt von Satelliten empfängt.
3 | Feste Basisstation sendet Korrekturen
(z. B. auf dem Dach eines Gebäudes)
Eine ortsfeste Basisstation - vor Ort installiert - empfängt ebenfalls Positions- und Zeitdaten von GNSS-Satelliten. Diese Basisstation sendet dann "Korrekturen" zu diesen GNSS-Daten an den ANT everywhere-Empfänger des Fahrzeugs, wodurch die übliche GNSS-Genauigkeit von etwa 3 Metern auf etwa 1 Zentimeter reduziert wird.
4 | ANT fusioniert alle verfügbaren Daten
ANT verwendet die Daten (GNSS, Laser usw.), die zum jeweiligen Zeitpunkt am wichtigsten sind.