SIMPLE
L'installation d'ANT everywhere dans les véhicules est facile. La seule étape supplémentaire : ajouter une station de base GNSS sur site.
FLUIDE
Grâce à la fusion avancée des capteurs, la transition entre les environnements intérieurs et extérieurs est fluide.
FLEXIBLE
ANT everywhere est compatible avec tous les produits de navigation ANT : lite+, localization et localization+.
PRÉCIS
Avec ANT everywhere, les opérations des AGV en extérieur sont toutes aussi précises (±1 cm/±1°) qu'en intérieur.
APPLICATIONS
ANT everywhere permet aux fabricants d'AGV d'aborder de nombreuses nouvelles applications, mais deux cas d'utilisation clés se distinguent :
- Le déplacement de charges utiles entre des bâtiments (souvent nécessaire, par exemple, dans le cas de la production d'acier et d'aluminium).
- Le déplacement de charges utiles entre des sites de logistique et de production (dans des industries telles que la production de pneus, car les opérations de logistique et de production sont souvent hébergées dans des bâtiments séparés et non reliés entre eux).
Industries
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Aérospatial
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Aéroports
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Automobile
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Agriculture
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Exploitation minière
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Papier et pâte à papier
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Acier et aluminium
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Éoliennes/
offshore
UNE NOUVELLE ÈRE D'OPÉRATIONS AGV ET AMR COMMENCE
Comment cela fonctionne
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1 | Tous les capteurs fonctionnent simultanément
Toutes les sources de données de positionnement d'ANT (odométrie, données laser, IMU, GNSS et positionnement RTK) fonctionnent simultanément, ce que l'on appelle la fusion des capteurs. ANT utilise ensuite les données les plus pertinentes.
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2 | Signaux GNSS reçus par le véhicule
Chaque véhicule ANT everywhere est équipé d'un récepteur GNSS qui reçoit les données de positionnement GNSS directement des satellites.
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3 | Une station de base fixe renvoie des corrections (par exemple sur le toit d'un bâtiment).
Une station de base fixe - installée sur place - reçoit également des données de positionnement et de synchronisation des satellites GNSS. Cette base envoie ensuite des "corrections" à ces données GNSS au récepteur ANT du véhicule, transformant la précision habituelle du GNSS d'environ 3 mètres en environ 1 centimètre.
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4 | ANT fusionne toutes les données disponibles
ANT utilise les données (GNSS, laser, etc.) les plus pertinentes à ce moment donné.
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