SEMPLICE
fluido
Grazie alla fusione avanzata dei sensori, la transizione tra ambienti interni ed esterni avviene senza soluzione di continuità.
FLESSIBILE
ANT everywhere è compatibile con tutti i prodotti di navigazione ANT: lite+, localization e localization+.
PRECISO
APPLICAZIONI
ANT everywhere consente ai produttori di AGV di affrontare molte nuove applicazioni, tuttavia spiccano due casi d'uso chiave:
- Spostamento di carichi utili tra edifici (spesso richiesto, ad esempio, nel caso della produzione di acciaio e alluminio).
- Spostamento di carichi utili tra siti logistici e di produzione (in settori come la produzione di pneumatici, le operazioni logistiche e di produzione sono spesso ospitate in edifici separati e non collegati tra loro).
INDUSTRIE
Aerospaziale
Aeroporti
Automotive
Agricoltura
Minerario
Carta e cellulosa
Metallo
Turbine eoliche/offshore
ANT everywhere - UNA NUOVA ERA DI AGV E OPERAZIONI AMR
COME FUNZIONA
1 | Tutti i sensori funzionano simultaneamente
Tutte le fonti di dati di posizionamento di ANT (odometria, dati laser, IMU e GNSS con posizionamento RTK) funzionano contemporaneamente in un processo chiamato fusione dei sensori. ANT utilizza quindi i dati più rilevanti.
2 | Segnali GNSS ricevuti dal veicolo
Ogni veicolo ANT everywhere è dotato di un ricevitore GNSS che riceve direttamente i dati di posizionamento GNSS dai satelliti.
3 | La stazione base fissa invia correzioni
(ad esempio sul tetto di un edificio)
Una stazione base fissa - installata in loco - riceve anche dati di posizionamento e di sincronizzazione dai satelliti GNSS. Questa base invia poi "correzioni" a questi dati GNSS al ricevitore ANT everywhere del veicolo, migliorando la precisione del GNSS da circa 3 metri a circa 1 centimetro.
4 | ANT fonde tutti i dati disponibili
ANT utilizza i dati più rilevanti al momento, che sia il GNSS, il laser, ecc.