ANT lite+
控制和定位您的车辆
完全自动化您的车辆
ANT lite+是车辆控制和定位系统，适用于AGV、自动叉车和移动机器人。这个完整的自然特征导航解决方案可以计算车辆的位置（定位）、控制其运动并可以直接与车辆的安全激光扫描仪进行交互操作。结合ANT server软件使用时，ANT lite+还可以提供任务和车队管理，包括交通控制。所有的BlueBotics产品 都有FCC和CE认证。
了解有关该产品核心功能的更多信息。
功能
定位
ANTlite+使用激光扫描仪获取的数据和测程法在地图中定位车辆，并以环境中的永久性结构（特征）作为参考。精确度达到±1 cm / ±1°
控制
基于X，Y和角度坐标，ANTlite+控制车辆的运动（直接或通过车辆的PLC操控）。
可与ANT Server配合使用
任务和车队管理
ANTserver可提供全面的任务和车队管理。这提供了高级功能，例如：任务创建、模拟和调度、交通控制和接口（WMS / MES / ERP、自动门、电梯等）。
包括
以下是ANTlite+的标准配置。
ANT LAB软件
每个ANT导航系统均随附经过验证的车辆和任务配置软件ANTlab。
嵌入式任务控制
使用ANT，任务数据从计算机到车辆的传输仅发生一次（而不是从服务器到车辆连续发送命令）。这大大减少了对网络（例如：WiFi）的需求。
介绍 ANT everywhere
启动AGV和AMR操作的新时代
系统架构
如何集成ANT lite+?
ANTlite+直接向车辆的电机控制器提供命令。但是，它也可以通过PLC进行通信（例如：与特定设备连接）。
集成套餐
我们的专家团队将为您的ANTlite+集成过程的每一步提供支持。这包括在车辆集成期间访问您的工作现场，以及在首次调试车辆时前往您客户的工作现场提供技术支持。
技术规格
功能
功能
定位，控制
软件工具
ANT lab
车辆和任务配置软件
ANT server
任务和车队管理软件
示例项目
带有升降模块的紧凑型“乌龟”AGV的自动化
客户公司：
瑞士Esatroll S.A.
车辆：
Dukino
导航模块：
导航模块： ANT lite+ 和ANT server
潜伏式AGV的自动化
客户公司：
美国Bastian Solutions
车辆：
M4A 潜伏式AGV
导航模块：
ANT lite+
智能型拖板车的自动化
客户公司：
荷兰Nipper B.V.
车辆：
Nipper拖板车
导航模块：
ANT lite+
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