自动化的老虎：来自中国的两个AGV案例研究

中国的 “老虎经济 “继续咆哮，因为北京推动了自动化。政府的五年计划是使中国成为全球工业自动化的领导者，一年来，我们仔细研究了中国的两个AGV案例。

油漆车间机器人让中国重汽准备就绪

中国最大的重型卡车制造商依靠杜尔公司的汽车喷漆车间机器人来确保他们的卡车准备就绪可以上路。该机器人由ANT驱动。 每年，约有18万辆各类卡车–从消防车到半挂车–从中国重汽的莱芜工厂驶出。制造过程中的最后一个步骤是在卡车上路前对其驾驶室的油漆进行检查。 虽然不比人的头发粗多少，但汽车油漆可以极大地减少维护，并对车辆的寿命产生实质性的影响。这就是为什么在卡车驾驶室离开工厂之前，控制油漆的正确应用是一个关键步骤。 每辆卡车驾驶室的油漆工作都会被仔细检查，尽管只有一小部分车辆需要额外关注。杜尔公司的EcoProFleet涂装车间AGV根据需要将驾驶室移入和移出定点维修箱，确保每辆车在离开工厂前都有一层坚固的油漆。

项目细节：

公司	中国重汽
地点	中国山东省莱芜市
机器人	杜尔公司的2台EcoProFleet AGV
控制软件	杜尔DXQlogistics.control

“打破生产线”：汽车生产中的自动化

一个多世纪以来，流水线生产一直是汽车制造业的黄金标准。虽然效率高，但生产线也容易出现瓶颈：在生产线的任何一个点上出现中断，都会导致一连串的延误。该工厂的杜尔AGV允许莱芜团队 “打破生产线”，将卡车驾驶室移入和移出生产线，而不会造成瓶颈。

出线：杜尔公司的EcoProFleet涂装车间AGV在莱芜工厂移动卡车驾驶室。

“我们看的是矩阵式生产与生产线生产，”杜尔系统公司的产品经理Stefano Bell解释说。当研究总共可以生产多少辆车，而不是以什么速度从生产线上下来时，”AGV允许更多的灵活性”。

这种灵活的方法与 “无故障前进 “的制造战略是一致的。生产的每一步都会被检查，任何需要额外关注的事情都会在进入下一个制造阶段之前被处理。在中国重汽的案例中，几乎完整的卡车驾驶室沿着传送带滚动，并接受人工检查。如果一个工人发现油漆工作的一部分需要注意，他们只需按下他们工位旁边的一个按钮。这就会召唤EcoProFleet AGV将驾驶室从生产线上移走，并将其转移到停车区，而不会中断整个生产流程。

汽车涂装的重要性

自动导引车已经在汽车制造业中使用了几十年。但正如Bell所解释的，”卡车与汽车完全不同”。汽车往往是加固的，以便在发生碰撞时保护其乘客，”卡车的驾驶室被剥离，顶部是易碎的金属”。这意味着油漆更加重要：除了作为一种审美选择外，油漆实际上有助于保护车辆。 油漆起到密封作用，阻止水分进入卡车车身，防止生锈，大大延长车辆的使用寿命。阳光、路盐、酸雨、泥土和灰尘，甚至鸟粪都会破坏车漆–更不用说石头和刮痕的碎片或其他损坏。 这就是为什么必须对车漆进行检查并在需要时给予额外关注。一个完美的油漆工作可以减少长期维护的需要，延长车辆的使用寿命。

在整个制造过程中，每辆卡车的驾驶室都安装在专门设计的滑板上，并保持连接。虽然每辆卡车驾驶室的底部设计略有不同，但滑板是标准化的，可以整齐地插在EcoProFleet AGV和工厂的其他设备上。 这意味着，当莱芜工厂转向制造不同的车辆时，生产线将不需要重新加工。 该过程由杜尔的DXQlogistics.control软件管理，该软件提供零件、底盘和滑板的端到端跟踪。在任何时候，莱芜团队都可以监控材料的流动，甚至从软件中控制AGV车队，而软件又与公司的现场制造执行系统（MES）相连。

杜尔公司的各个EcoProFleet涂装车间AGV由BlueBotics的内置ANT导航技术控制。这使他们能够 “知道他们在哪里 “并准确地在环境中导航。 一个小型的AGV车队一起由ANTserver控制。该软件自动控制交通，并管理车辆充电。 ANTserver通过API与杜尔的DXQlogistics.control软件进行通信，该软件跟踪整个设施的材料。反过来，DXQlogistics.control与整个工厂的MES进行通信。 这看起来很复杂，但从现场工人的角度来看，EcoProFleet AGVs “就是有效”–将驾驶室从生产线运送到停车位，再运送到现场修复箱，然后根据需要再返回。

充电站

一辆卡车驾驶室和它所安装的滑板重约850公斤（约1,850磅），这意味着它需要大量的电力来移动。 然而，”AGV不使用电池 – 他们使用电容器，超级电容器 “Bell说。 “充电点在转运站上，AGV在搬运完货物后总是回到那里，所以只要它静止不动，它就在充电。”

超级电容器只能为满载的AGV提供约10分钟的动力，但这对项目的需求来说是充足的，而达到满载只需要两分钟。 而且它们不会停下来：EcoProFleet AGV每天24小时都在工作。车队以每分钟60米的速度悠闲地移动（在工人周围进一步减慢到每分钟15米）。

启用电源： 电池、电容器和超级电容器

电池和电容器之间有什么区别？电容器和超级电容器之间的区别是什么？

电池、电容器和超级电容器都储存然后释放电荷：区别在于细节。

– 电池使用化学能：它们利用化学反应储存然后释放能量。

– 电容器使用动能：它们将带电粒子的动能转换成电能。它们可以存储 – 然后放电 – 比电池更快。

– 超级电容器有时被称为双层电容器。它们的工作方式与电容器类似，但有一层活性碳，这使它们能够像电池以及电容器一样发挥作用：它们可以存储和释放化学能和动能。 因为超级电容器不依赖化学反应（会产生热量），它们可以比电池更快地充电而没有过热的风险。它们可以比电池充电和再充电更多次，并且可以存储（和释放）比电容器大得多的电荷。

灵活和面向未来

“如果你只生产一种高产量的车辆，你可能不需要一个灵活的输送系统，”Bell说。”但不同的车辆有不同的要求……例如，如果你在同一生产设施中生产SUV和轿车，你可能有不同的流程，而AGV可以给你这种灵活性。” 另外，”AGV允许更小的建筑物，因为你可以使用混合空间[因为自动车辆可以与人类一起工作]”。 莱芜的绿地工程是如此的成功，以至于在两小时车程外的章丘正在建造另一个绿地工程。”Bell说：”同事们的反馈非常好 – AGV非常可靠。

阅读ANTdriven.com上的完整案例研究（英文），了解更多关于EcoProFleet AGVs如何融入设施，其独特的充电解决方案，以及自动喷涂的重要性。

机器人停车系统缓解了智能城市的拥堵状况

随着世界各地的城市空间的溢价，土地所有者正在寻找新的方法来最大化他们的投资。其中一个解决方案：智能停车系统—AGV智能搬运机器人。

汽车停放的问题

大多数私家车在95%的时间里都是停放的。车主需要一个安全的地方来存放他们的车辆，而确保在有限的空间内停放尽可能多的车辆，对停车场的所有者是有利的。

像深圳精智机器有限公司创建的机器人停车系统可以帮助解决这个问题。

随着车辆选择的增加而扩大规模

深圳精智机器有限公司位于中国广东省深圳市，是一家从事自动化设备服务,自动控制系统服务,机械装置服务等业务的公司，提供了大量的智能停车解决方案。该公司的6种AGV智能搬运机器人均由BlueBotics的ANT提供动力。

因为车库是一个动态环境，使用ANT的自然导航是一个合理的选择。ANT驱动的车辆只需要识别5%的环境就能准确导航，所以即使视线被不断变化的汽车阵列挡住，也能很好地工作。”AGV的扁平车身意味着传感器安装在离地面仅50毫米的地方，而灯光在150毫米处。我们担心这可能会影响数据采集，但BlueBotics的ANT导航很稳定，这提高了设备的可靠性，”深圳精智机器有限公司的一位代表确认说。

扩大提供的车辆范围，使深圳精智机器有限公司能够在要求严格的中国市场上获得成功。深圳精智机器有限公司提供的停车机器人在形式上的差异大于功能。例如，同一个车库可能配备了两到三种不同尺寸的AGV智能搬运器，用于搬运跑车、轿车和SUV。它们都以相同的方式工作，并建立在相同的技术堆栈上，但尺寸不同，以处理所运载车辆的不同尺寸。

示例项目： 大连润德广场的机器人停车系统

大连润德广场位于中心城区的一个时尚地段，停车和人流的空间都很紧张。

深圳精智机器有限公司的一位代表解释说： “由于空间的限制，不可能建造一个传统的停车场。停车场对进出坡道、车道和停车位有严格的要求。项目的地下车库就是无法容纳一个传统的停车场。”

机器人停车系统是解决这一问题的唯一办法。

大连润德广场停车场项目

地点	中国辽宁省大连市润德广场
AGV	深圳精智机器有限公司的2台搬运机器人
停车位	126
楼层数	地下6层
运行时间	全天候
每天搬运车辆数	140
停车位尺寸	560 × 220 厘米 （美国标准车位尺寸为550×270厘米）
车辆空载重量	2.5 吨
平均访问时间	90秒

从用户角度来看，该系统很容易使用。司机将他们的车辆放在大楼的入口处，然后按下一个按钮。

最近的AGV智能搬运器收到指令，并滑到汽车下面。如果有必要，它将进行一系列的微调，以确保车辆处于中心位置，然后再将其提升。一台AGV可以提升到2.5吨重的汽车。

然后AGV智能搬运器将车辆移到最近的可用空间。这些车位的位置比一般的停车场更近，因为不需要为开门留出空间。也有可能将汽车停放在三或四个深度，尽管在实践中，这并没有提高效率，甚至没有节省空间，因为要提取停在其他几辆车后面的汽车需要额外的操作。 一旦司机回来，他们通过在终端机上输入车牌号来召唤他们的车，然后这个过程就会反向完成。

机器人停车系统的10个优势

给建筑物业主带来的好处

1.         头顶上的灯可以调暗，甚至关闭，节省电力。

2.         工作人员的需求大大减少，甚至消除了。

3.         不需要为访客提供设施（如垃圾桶、浴室和标志），从而节省了设置和持续的成本。

4.         停车位可以更加密集，意味着同样的空间可以容纳更多的汽车。

给用户带来的好处

5.         下车比找停车位更快–回程可以通过电子方式安排，所以你的车在你来的时候已经准备好了。

6.         你的车在停车场没有被刮伤或叮当的风险。

7.         汽车可以在白天或晚上的任何时间停放和取回。

8.         不需要走过汽车和废气可能使人不愉快的停车楼。

给广大社区带来的好处

9.         自动停车楼更安全，可阻止犯罪。

10.       自动停车楼比传统停车楼占用的空间小得多。

机器人停车系统的投资回报率

该项目受到了社区的欢迎，因为它缓解了交通拥堵；也受到了开发商的欢迎，因为它具有成本效益。

一位深圳精智机器有限公司代表解释说： “如果我们在计算传统停车楼的成本时考虑到土地的价格，我们会发现其成本往往高于 “创新立体停车场 “的建设。因为它平均每个车位需要25-35平方米的车道，每个车位的建筑和土地总成本约为26万-30万元人民币[37000-43000美元]。相比之下，建造一座智能停车楼，包括停车设备和AGV，每个车位的成本约为18万元[26000美元]。

除了每个车位的前期成本较低外，持续的回报也可能较高，因为在同一空间可以停放更多的汽车。

深圳精智机器有限公司的代表继续说： “在同一地区曾有一个传统的地面停车场。该地面停车场占地7500㎡，共有291个车位。新建成的立体车库共设计车位308个，12层总高32米，仅占地750㎡，释放了90%的土地。它在节约土地面积的同时增加了业主收益。”

智慧城市的智能停车场

在中国的主要城市，智能停车场解决方案正日益成为标准技术。通过提供广泛的解决方案，并由强大的导航技术提供支持，深圳精智机器有限公司将持续引领中国停车行业的技术与革新。

阅读ANTdriven.com上的完整故事（英文）。