手动、自动还是混合叉车？解密两者的区别和叉车认证要求

混合动力叉车似乎同时具备手动叉车和全自动叉车的功能。

但究竟什么是混合动力叉车？它与叉式 AGV（自动导引车）或自动叉车有什么不同？

无论您是要为现有手动叉车增加自动化功能，还是要从头开始创建新的 AGF（自动导向叉车），都需要牢记一些要点，以确保您的车辆符合认证标准，并能安全使用。

在本文中，我们将介绍

• 定义：手动叉车、叉式 AGV、自动叉车和混合叉车之间的区别
• 叉车认证和标准s
• 开发混合动力或自动叉车
• 混合动力叉车：在保持 EN 1175 认证的同时实现自动化
• 我们如何提供帮助

叉车认证和标准

我们已经定义了混合叉车、自动叉车和叉式 AGV，但在车间里，这些定义似乎并不重要。毕竟，它们都是可以自主移动托盘的工业车辆。

但对于汽车制造商和集成商来说，这些区别至关重要，因为它们会影响汽车的认证方式。

简而言之

• 手动叉车必须通过 EN 1175 认证。
• 自动车辆必须通过 ISO 3691-4（欧洲）或 ANSI B56.5（美国）认证–无论是叉式 AGV 或自动叉车，还是任何其他自动导引车 (AGV) 都是如此。
• 混合动力自动叉车必须保留 EN 1175 手动叉车认证，并通过 ISO 3691-4/ANSI B56.5 认证。

因此，当车辆制造商或集成商将手动叉车自动化时（无论是制造混合动力车辆还是全自动设备），都必须通过 ISO 3691-4（欧洲）或 ANSI B56.5（美国）认证。

开发混合动力或自动叉车

没有人愿意制造不安全的车辆。确保最新认证是开发安全的混合动力或自动叉车的关键部分。

如上所述，市售叉车必须通过 EN 1175 认证。但是，更换车辆部件或软件会导致认证失效。

这并不意味着不可能进行认证。自动驾驶汽车必须通过 ISO 3691-4（欧洲）或 ANSI B56.5（美国）认证。不过，请记住，您的车辆将不再通过 EN 1175 认证，除非您明确表示要重新进行认证。

混合动力叉车： 在保持 EN 1175 认证的同时实现自动化

实际上，在手动车辆实现自动化的同时，也可以保持 EN 1175 叉车认证。要做到这一点，就必须在不影响手动操作的情况下实现车辆自动化。这需要一些巧妙的思维，但也是创建混合叉车而无需重新认证的一种方法。

如果您的目标是创建一种保留 EN 1175 认证手动设置的混合动力车辆，您需要与手动叉车供应商讨论您的计划。叉车供应商可以提供两种创建混合动力车辆的方法：硬件或软件。

叉车供应商可以添加额外的硬件，如专用端口，以便在手动控制和自动指令之间切换，而不会以任何其他方式影响手动操作。如果您需要叉车在手动和自动模式之间切换，这可能是您的首选。

另外，还可以通过软件控制车辆，实现从手动驾驶到自动驾驶的切换。这通常集成在车辆主控制器（VMC）中。

这两种解决方案都必须由叉车供应商提供，他们将确保其机器通过 EN 1175 认证。

我们如何提供帮助

制造任何类型的自动驾驶汽车都是一项挑战。因此，与值得信赖的供应商合作就显得尤为重要。在 BlueBotics，我们的专家团队已经帮助世界各地的原始设备制造商制造出叉车 AGV、自动叉车和混合动力车。

让我们看看最后两个案例：

• 在制造混合动力汽车时，我们的团队与汽车制造商和驱动程序供应商合作
• 将手动叉车升级为自动叉车的工作（几乎）完全可以由 BlueBotics 团队来完成。我们提供标准套餐，价格透明，甚至可以对您的团队进行培训，以便将来使用该技术。

在这两种情况下，您将负责自动化组件的机械和电气集成，如安全 PLC、传感器和照明。不过，如果需要，我们的团队也可以为这项工作提供支持。

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