自动化医院物流：自动导航车(AGVs)如何保持个人防护装备(PPE)流畅移动？

新冠肺炎疫情为医院和护理机构带来了前所未有的压力。但是，近期医院物流自动化项目的推动趋势，减轻了医护人员和支援人员的负担，让他们得以优先处理紧急工作对抗疫情大流行。

医院物流自动化：自动导航车(AGVS)和个人防护装备(PPE)

现代化医院或诊所每天需处理大量内部运输。

一家拥有200张床位的医院(在美国通常是非教学的城市医院规模)，每天平均运送总距离高达60公里的6吨物料。

随着医院规模扩大，物流方面的挑战也会随之增加：拥有800张床位的医院，每天可能需要处理多达27吨物料，运输总距离超过800公里。

清洁及高效运输对于维护这些物料的完整性和卫生状况至关重要，以保护患者的健康。

自动导航车(AGV)物流系统能够非常有效地处理物料运输，从而释放了宝贵的医疗活动资源，尤其在社交指南日趋严谨，以及内部资源紧张导致人员有限的当今现况，这种优势更为重要！

保持个人防护装备(PPE)流畅移动

意大利加尔巴尼亚泰米拉内塞(Garbagnate Milanese)一家医院采用自动导航车(AGV)自动化其内部物流流程。这家占地57,000平方米的医院设有500多张床位，后端物流由12辆AGV处理，其中包括餐食和药品、个人防护装备(PPE)和废料，并负责将这些物料运输到整个医院的147个接收站点。

这家医院采用的AGV是Oppent双向移动机器人。这些EVOcart™系列移动机器人可以在推车下方轻松滑动，也可以在站点配合电梯和自动门使用。由于它们都是自动充电式机器人，因此整个自动导航车的个人防护装备(PPE)物流系统完全无需经过人手处理。

机器人的动作由BlueBotics自主导航技术(ANT)控制，这些机器人使用环境中的永久特征(例如：墙壁或门口)作为参考，以确保每辆车准确知道各自的位置。

这种方法意味着AGV安装不需要昂贵的基础设施更改(例如：在地面铺设感应线，或在墙壁安装三角定位反射器)，即可让机器人有效地导航运作

这些自动导航车(AGV)可以通过ANT lab软件快速安装，而且修改路线也更加简单。最终的结果是，无论是采用单个自动导航车或大型车队，都非常易于安装和维护，而且更加经济实惠。设置完成后，用户可通过方便使用的ANT^®server软件与机器人合作，或者通过API将系统连接到医院现有的管理程序。

内置的AGV安全系统使用经过特殊认证的激光扫描仪，可以识别车辆路径上的任何障碍物并相应地调整其动作，AGV会通过调整速度以避免紧急情况(路径跟随)，或者四处移动以避开障碍物(避障功能)。Oppent公司EVOcarts系列机器人的可编程速度为每秒0.10至2.0米，并遵守安全规范ISO 3691-4。

面向未来的自动化趋势

新冠肺炎疫情大流行凸显了医疗保健专业人员和支援人员工作的重要性。自动化医院物流实际上可以减轻他们的负担，同时也能保障患者健康。

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本文初版首先在《自动化杂志》发布。