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Comment évaluer les systèmes de navigation lors des salons professionnels
Alors que le monde trouve un nouvel équilibre à la suite de la pandémie de COVID-19, les salons professionnels reprennent.
Entre les grandes déclarations, les stands tape-à-l’œil et l’attrait des cadeaux, les salons professionnels peuvent être accablants, surtout lorsque les décisions que vous y prenez pourraient influencer l’orientation de votre entreprise pour les années à venir.
Pour vous aider à évaluer les systèmes de navigation autonomes que vous pourriez voir dans un salon, nous avons rassemblé les sept principaux conseils de notre PDG, Nicola Tomatis. Avant la pandémie, il emmenait souvent les nouveaux employés faire une « visite technique » des grands salons professionnels, afin de les familiariser rapidement avec un domaine complexe.
Voici nos meilleurs conseils pour évaluer les systèmes de navigation autonomes lors des salons professionnels :
1. Baissez les yeux pour identifier le système de navigation autonome utilisé.
De nombreuses entreprises garniront leurs stands de véhicules guidés automatisés (AGV) et de robots mobiles autonomes (AMR). Les démonstrations de ces véhicules sont impressionnantes, mais la technologie essentielle se trouve « sous le capot ». Pour savoir quel type de système de navigation est employé pour conduire ces véhicules, baissez les yeux.
- Y a-t-il des marques au sol ? Un ruban adhésif, des lignes peintes, des fils ou des balises RF/QR indiquent que le véhicule utilise une technologie de filoguidage ou de suivi de balises.
- Y a-t-il de la moquette au sol ? Cela peut signifier que l’équipe marketing disposait d’un petit budget supplémentaire pour le salon… ou, à l’occasion, que l’entreprise cache des aimants, des fils inductifs ou des balises RF sous la moquette.
Quelle importance ?
Si vous envisagez sérieusement d’acheter un véhicule et que vous vous êtes déjà décidé pour la technologie de navigation, savoir la repérer d’un simple coup d’œil vous aidera à évoluer plus efficacement dans le salon. Dans le cas contraire, le fait de savoir identifier les systèmes de navigation vous permettra de comparer ce qui est comparable et de réduire vos choix.
Par exemple, les véhicules automatisés suivent souvent des balises QR dans les centres de traitement des commandes et le commerce électronique. Celles-ci sont moins courantes dans les entrepôts et les usines (et, à notre avis, elles y sont moins adaptées). Découvrez les différents types de technologies de navigation couramment utilisées aujourd’hui.
2. …Puis levez les yeux
Si le sol est nu, levez les yeux et essayez de repérer les capteurs de navigation du véhicule. Tous les véhicules guidés automatisés et les robots mobiles autonomes seront équipés de scanners laser installés à hauteur des chevilles – regardez maintenant un peu plus haut.
Si vous pouvez voir un scanner laser (LiDAR) installé en hauteur sur un véhicule, celui-ci utilise probablement la triangulation laser pour naviguer. Toutefois, certains fournisseurs d’automatismes utilisent des scanners laser en hauteur pour la navigation naturelle. Faites donc le tour du stand et voyez si vous pouvez repérer des réflecteurs fixes de triangulation laser à la même hauteur que ce laser « supplémentaire ». Si c’est le cas, il est probable que le véhicule utilise la triangulation laser.
La triangulation laser est très précise, mais son installation est longue et coûteuse, un facteur qu’il faut évidemment prendre en compte lorsque vous ajoutez un automatisme à votre installation. Vous pouvez en apprendre plus sur les avantages et les inconvénients de la triangulation laser (et autres systèmes de navigation) dans notre ebook gratuit.
3. Pas d’indices ? Supposer une navigation naturelle
Si vous ne repérez pas d’indices sur le sol, ni de scanners laser ou de réflecteurs en hauteur, il est probable que vous observez une navigation par caractéristiques naturelles.
Cela signifie que les véhicules sont localisés par des données provenant de leurs scanners laser de sécurité intégrés, et qu’ils utilisent ces derniers pour naviguer.
Si vous visitez BlueBotics lors d’un salon de l’automatisation, vous verrez la navigation sans infrastructure en action. Lorsque vous baissez les yeux, vous remarquerez qu’il n’y a ni lignes ni étiquettes au sol – bien que vous pourriez éventuellement voir des traces très précises dans le tapis faites par nos robots de démonstration mini™ lite !
4. Comprendre pourquoi (le type de) navigation naturelle est important
Vous avez donc étudié les indices et décidé que ce que vous voyez est une navigation naturelle. Mais quel type de navigation naturelle – et pourquoi est-ce important ?
Il existe deux principaux types de systèmes de navigation naturelle : la mise en correspondance par scan et la mise en correspondance par éléments. Bien que ces technologies soient similaires, il existe quelques différences essentielles qui peuvent influer sur votre choix d’investissement.
Par exemple, les véhicules qui utilisent la navigation naturelle de mise en correspondance par scan auront probablement besoin d’un scanner laser supplémentaire sur le toit du véhicule. Pour les véhicules qui utilisent la navigation de mise en correspondance par éléments, les scanners laser de sécurité existants du véhicule suffisent en général. Un capteur LiDAR supplémentaire peut coûter autour de deux mille euros, une dépense qui peut être évitée grâce à la technologie de mise en correspondance par éléments.
En plus du coût, le capteur supplémentaire peut limiter le type de véhicules que vous pouvez développer. Par exemple, les petits AGV de type « souris » ou « tortue », conçus pour se déplacer sous des objets, ne peuvent évidemment pas être équipés d’un capteur sur le toit.
Si un scanner supplémentaire sur le toit du véhicule est un tel problème, pourquoi les fournisseurs d’automatisation le proposent-ils ? Si le système de navigation naturelle que vous choisissez est la mise en correspondance par scan, alors le véhicule a besoin de « voir » et de reconnaître une grande partie des éléments de l’environnement afin de se localiser puis de naviguer. Cela est beaucoup plus facile à faire lorsque le laser est positionné en hauteur, car il y a moins de changements.
Par contraste, la navigation naturelle de mise en correspondance par éléments signifie que les véhicules n’ont besoin de reconnaître qu’un petit pourcentage de l’environnement. En effet, les éléments (tels qu’un mur avec un angle et une longueur uniques) sont beaucoup plus faciles à reconnaître qu’un point unique (telle qu’un carré de taille centimétrique sur ce même mur).
Étant donné que les véhicules utilisant la mise en correspondance par éléments peuvent naviguer avec précision tout en ne reconnaissant qu’un faible pourcentage de l’environnement, il n’est pas nécessaire d’utiliser des scanners laser supplémentaires.
5. Juger du fonctionnement réel d’un véhicule
Maintenant que vous avez déterminé la technologie employée par les véhicules, il vous faut confirmer que cette technologie est mature.
Examinez le stand de plus près. L’environnement est-il complexe ? À quelle vitesse les véhicules se déplacent-ils ? Voyez-vous opérer un seul véhicule ou toute une flotte ?
La zone de démonstration est-elle ouverte ou fermée ? Si une démo se déroule dans une zone fermée entourée de murs, cela indique une configuration parfaitement optimisée qui ne reflète donc pas la réalité des chantiers complexes.
D’après notre expérience, certains organisateurs d’événements exigent des murs pour des raisons de logistique ou de sécurité (perçue). Dans ce cas, demandez si vous pouvez entrer dans la zone de démonstration. Vous devriez pouvoir traverser le stand et voir comment votre comportement affecte celui des AGV ou des AMR. Si c’est impossible, c’est un énorme signal d’alarme.
6. Profitez d’un temps devant l’écran
Les vidéos tape-à-l’œil font partie de l’expérience des salons professionnels – et elles peuvent offrir des informations utiles. Le choix d’un fournisseur de navigation est un engagement à long terme, et vous souhaitez vous associer à quelqu’un d’expérimenté. Recherchez donc des preuves – des références, des études de cas et des vidéos de véhicules réels. Méfiez-vous des animations qui montrent comment un véhicule ou des systèmes de navigation devraient fonctionner.
7. Parlez aux personnes présentes sur le stand
Enfin, dites bonjour aux personnes présentes sur le stand. Elles sont là pour répondre à toutes vos questions et sont les mieux placées pour vous donner plus d’informations.
Si vous envisagez d’acheter l’un des systèmes de navigation automatique exposés, essayez de poser ces 17 questions clés.
Retrouvez BlueBotics à un événement près de chez vous
Alors que le monde commence lentement à s’ouvrir, nous sommes ravis de repartir sur le circuit des salons professionnels.
Découvrez où nous serons présents et venez nous retrouver lors d’un salon près de chez vous. Nous espérons vous voir bientôt.
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