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La technologie de navigation ANT est une solution précise, robuste et flexible qui répond aux besoins évolutifs des constructeurs de véhicules et des opérateurs. Basée sur 25 ans d'expérience dans l'industrie, la technologie ANT est simple à utiliser et économique à installer et à modifier. Tous les produits BlueBotics sont certifiés FCC/CE.
À INSTALLER
& ET À MODIFIER
À
±1 cm / ±1°
FLOTTES DE TOUT
TYPE DE VéHICULES
(MAX. 300)
Il existe aujourd'hui de nombreux types de technologies de navigation pour AGV. Le tableau ci-dessous explique les forces et les faiblesses relatives de chacune d'elles.
Ces AGV sont équipés d'un capteur spécifique capable de suivre une ligne physique au sol (par ex. : bande magnétique, fil inductif).
Ces véhicules sont équipés d'un capteur spécifique (par ex. : une caméra ou un lecteur de code), qui suit un itinéraire défini par des tags.
La position du véhicule est triangulée à l'aide de faisceaux laser réfléchis par les réflecteurs. Les chemins suivis sont virtuels.
Utilise des caméras pour reconnaître les caractéristiques de l'environnement, à partir desquelles est calculée la position du véhicule. Les chemins suivis sont virtuels.
Utilise les points mesurés avec le ou les scanners laser d'un véhicule pour identifier - puis faire correspondre - les structures dans l'environnement. Les chemins suivis sont virtuels. Aussi appelée : navigation SLAM, navigation naturelle.
Utilise les segments mesurés avec un scanner laser pour identifier - et ensuite faire correspondre - les structures dans l'environnement. Les chemins suivis sont virtuels.
La navigation sans infrastructure ANT (parfois appelée « navigation naturelle » ou « navigation SLAM ») utilise les scanners laser de sécurité existants d'un véhicule pour identifier d'abord, puis faire correspondre ensuite, les éléments permanents de l'environnement tels que les murs, les piliers et les machines.
Conduisez votre AGV manuellement dans l'environnement. Notre logiciel ANT lab (fourni) enregistre les données des scanners laser de sécurité du véhicule, qui sont ensuite utilisées pour générer une carte 2D. Vous n’avez plus qu’à « nettoyer » cette carte en enlevant tous les objets dynamiques, ne laissant que les éléments permanents tels que les murs et les piliers. Ces références seront utilisées pour calculer la position de votre véhicule et lui permettre de naviguer efficacement.
Programmez les routes requises par votre AGV. Ajoutez ensuite des actions telles que le déplacement des fourches d'un chariot élévateur, la configuration d’une I/O numérique ou la communication avec l'API du véhicule. Les itinéraires et les actions sont configurés dans ANT lab.
Commencez votre première mission ! Votre véhicule piloté par la technologie ANT utilisera une combinaison de données de scanner de sécurité et d'odométrie pour se déplacer en toute sécurité dans l'environnement, en suivant vos itinéraires et actions prédéfinis. Dans le cas de plusieurs AGV, la gestion du trafic et de la flotte est facilement gérée par notre logiciel ANT server (disponible avec ANT lite+).
La technologie de navigation autonome (ANT) comprend une large gamme de fonctionnalités pour automatiser votre AGV, votre chariot élévateur ou votre robot mobile. Chaque fonction a été conçue pour apporter une valeur réelle, en fonction des besoins des clients du monde entier.
Application Developer, Cimcorp North America
« Après une semaine à préparer la carte et les positions de chargement/déchargement, nous avons mis en service la flotte de véhicules de notre client et nous avons pu exécuter une production complète la même journée. Nous avons 12 AGV et 6 positions de chargement allant vers 80 positions de déchargement. Les performances et la stabilité du logiciel ANT lab de BlueBotics, nous a fait gagner beaucoup de temps lors de la mise en service. »
CEO, DTA
« ANT est géniale, mais ce qui fait aussi la différence, c'est le service que vous proposez. Les réponses sont immédiates et vous répondez toujours. Cela fait vraiment la différence. »
CEO, LIFTCO E.E.
« La technologie BlueBotics est le logiciel de navigation sans infrastructure le plus robuste du marché. Nous ne pouvions pas croire à son potentiel, ni à sa précision, avant de l’avoir vu de nos propres yeux. Et lors de l'intégration d'ANT sur nos chariots élévateurs, les conseils ciblés de l'équipe d'assistance ont été excellents, tout simplement les meilleurs. »
Directeur, Azimuth Technologies
« Nous nous sommes appuyés sur l'assistance technique très utile et professionnelle de BlueBotics pour développer une solution automatisée pour le transfert de composants très lourds. Notre AGV travaille main dans la main avec notre station de bras robotique, offrant une grande efficacité avec moins de main-d'œuvre. »
Lorsque vous choisissez la navigation sans infrastructure ANT, notre équipe d'ingénieurs expérimentés travaille en étroite collaboration avec vous pour assurer l'intégration réussie de cette technologie dans votre véhicule.
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ANT localization+
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