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ANT lite+ est un système de contrôle et de positionnement de véhicules pour AGV, chariots élévateurs automatisés et robots mobiles. Cette solution complète de navigation naturelle calcule la position du véhicule (localisation), contrôle son mouvement et peut s'interfacer directement avec les scanners laser de sécurité du véhicule. Lorsqu'il est combiné avec le logiciel ANT server, ANT lite+ offre également une gestion de mission et de flotte, y compris le contrôle du trafic. Tous les produits BlueBotics sont certifiés FCC/CE.

POSITIONNEMENT
ET CONTRÔLE POUR:

  • Véhicules à guidage automatique (AGV)
  • Chariots élévateurs automatisés
  • Robots mobiles autonomes (AMR)
  • Robots de service

Fonctions

En savoir plus sur les fonctionnalités
de base de ce produit.

Positioning

POSITIONNEMENT

ANT lite+ utilise les données du scanner laser et l'odométrie pour localiser le véhicule sur la carte, avec des structures permanentes (features) dans l'environnement servant de références. Précis à ± 1 cm / ± 1 °.

Control

CONTRÔLE

Sur la base des coordonnées X, Y et angulaires, ANT lite+ contrôle le mouvement du véhicule (directement ou via l'automate du véhicule).

FONCTIONNE AVEC LE ANT SERVER

GESTION DE MISSION ET DE FLOTTE

La gestion complète de mission et de flotte est disponible avec ANT server. Cela offre des fonctionnalités avancées telles que: création de mission, simulation et planification, contrôle du trafic et interface (WMS / MES / ERP, portes automatiques, ascenseurs, etc.).

En savoir plus
Mission & Fleet Management

Contient

Les éléments suivants sont fournis en
standard avec ANT lite+.

LOGICIEL ANT LAB

LOGICIEL ANT LAB

Chaque système de navigation ANT est fourni avec ANT lab, notre logiciel éprouvé de configuration de véhicule et de mission.

En savoir plus
Embedded mission control

CONTRÔLE DE MISSION INTÉGRÉ

Avec ANT, le transfert des données de mission d'un ordinateur à un véhicule ne se fait qu'une seule fois (au lieu que les commandes soient envoyées en continu d'un server à l'autre). Cela réduit considérablement les besoins en réseau (par exemple, WiFi).

COMMENT INTÉGRER ANT Lite+?

ANT lite+ fournit des commandes directement au contrôleur-moteur d'un véhicule. Cependant, il peut également communiquer via une PLC (par exemple, pour s'interfacer avec des appareils spécifiques).

Architecture
du système

Schema diagram of ANT lite plus architecture.

COMMENT INTÉGRER ANT Lite+?

ANT lite+ fournit des commandes directement au contrôleur-moteur d'un véhicule. Cependant, il peut également communiquer via une PLC (par exemple, pour s'interfacer avec des appareils spécifiques).

Pack
d'intégration

Notre équipe d'experts suit votre intégration ANT lite+ tout au long du processus. Cela comprend la visite de votre entreprise lors de l’intégration de votre véhicule, et l'assistance sur le site de votre client la première fois que votre véhicule est mis en service.

Integration Package

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

FONCTIONNALITÉ
Fonctionnalité Positionnement, contrôle
– En savoir plus
COMPATIBILITÉ DES VÉHICULES
Cinématique Tricycle, differential, omnidirectional, car-like (Ackermann)
Vitesse max. Jusqu'à 3.5 m/s (7,8 mph)
POSITIONNEMENT
Précision ± 1 cm / ± 1°
Fréquence de localisatione 5 Hz
CONTRÔLE
Fréquence d’évitement d'obstacles 10 Hz
Fréquence de suivi de trajectoire 10 Hz
COMPOSANTS VALIDÉS
Scanners laser de sécurité HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Scanners laser non sécurisés Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Contrôleurs-moteurs CANopen, EtherNet/IP
I/O configurables par l'utilisateur 10 dig. in / 10 dig. out
MATÉRIEL
Ordinateur embarqué PowerPC industriel
Tension de fonctionnement 24 VDC (20 VDC...30 VDC)
Consommation d'énergie <20 W
Température de fonctionnement 0 ° C à 60 ° C
Température de stockage -25 ° C à 85 ° C
Humidité relative 5% à 95% (sans condensation)
Indice IP IP30
Certification CE, FCC
Dimensions 153 x 46 x 160 mm (LxHxL)
Poids 0,85 kg

OUTILS LOGICIELS

ANT lab

LOGICIEL DE CONFIGURATION DU VÉHICULE ET DES MISSIONS
ANT lab
  • Fourni avec chaque produit ANT
  • Utilisé par les constructeurs/intégrateurs de véhicules
  • Configurer les véhicules, cartographier les zones, créer des itinéraires et des actions
  • Mises à jour gratuites et régulières
En savoir plus

ANT server

LOGICIEL DE GESTION DE MISSION ET DE FLOTTE
ANT server
  • Nécessite ANT lite+
  • Configuré par les constructeurs intégrateurs de véhicules
  • Utilisé par les opérateurs de véhicules
  • Comprend : simulation, planification de mission, contrôle du trafic, interface (WMS, ERP, portes, élévateurs)
  • Multi-véhicule (contrôle n'importe quel véhicule conduit par ANT lite+)
  • Plusieurs langues
En savoir plus

EXEMPLES DE PROJETS

Esatroll Dukino mobile robots

Automatisation d'un AGV "turtle" compact avec module de levage

Client:
Esatroll S.A. (Suisse)
Véhicule:
Dukino
Navigation:
ANT lite+ avec ANT server
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Toyota Automated Logistics M4A Mouse AGV

Automatisation d'un AGV
"mouse"

video-play-icon
Client:
Toyota Automated Logistics
Véhicule:
M4A Mouse AGV
Navigation:
ANT lite+
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A Nipper AGV at work in a warehouse

Automatisation d'un
transpalette intelligent

video-play-icon
Client:
Nipper B.V. (Pays-Bas)
Véhicule:
Transpalette Nipper
Navigation:
ANT lite+
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PARLONS-EN

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