Système de positionnement par localisation ANT pour AGVs.

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exactement
où se trouve
votre véhicule

ANT localization est un système de positionnement de véhicule pour les véhicules à guidage automatique (AGV), les chariots élévateurs automatisés et les robots mobiles. Il peut également être utilisé pour suivre les véhicules manuels. ANT localization fournit simplement des coordonnées de position au contrôleur principal du véhicule. Par conséquent, il convient aux constructeurs de véhicules qui ont leur propre système de contrôle. Tous les produits BlueBotics sont certifiés FCC/CE.

Véhicules à guidage automatique (AGV)
Chariots élévateurs automatisés
Robots mobiles autonomes (AMR)
Robots de service
Véhicules manuels

Les fonctions

En savoir plus sur les
fonctionnalités de base de ce produit.

POSITIONNEMENT

ANT localization utilise les données du scanner laser et l'odométrie pour localiser le véhicule sur la carte, avec des structures permanentes (features) dans l'environnement servant de références. Précis à ± 1 cm / ± 1 °.

Contient

Les éléments suivants sont fournis en
standard avec ANT localization.

LOGICIEL ANT LAB

Chaque système de localisation ANT localization est fourni avec ANT lab, notre logiciel éprouvé de configuration de véhicule et de mission.

CONTRÔLE DE MISSION INTÉGRÉ

Avec ANT, le transfert des données de mission d'un ordinateur à un véhicule ne se fait qu'une seule fois (au lieu que les commandes soient envoyées en continu d'un serveur à l'autre). Cela réduit considérablement les besoins en réseau (par exemple, WiFi).

COMMENT INTÉGRER ANT LOCALIZATION ?

ANT localization fournit les coordonnées d'un véhicule directement à l'automate.

Architecture
du système

COMMENT INTÉGRER ANT LOCALIZATION ?

ANT localization fournit les coordonnées d'un véhicule directement à l'automate.

Pack
d'intégration

Notre équipe d'experts suit votre intégration ANT localization tout au long du processus. Cela comprend la visite de votre entreprise lors de l’intégration de votre véhicule, et l'assistance sur le site de votre client la première fois que votre véhicule est mis en service.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

FONCTIONNALITÉ

Fonctionnalité

Positionnement

– En savoir plus

COMPATIBILITÉ DES VÉHICULES

Cinématique	Tricycle, différentiel, omnidirectionnel, semblable à une voiture (Ackermann)
Max. la vitesse	Jusqu'à 5.0 m / s (11.2 mph)

POSITIONNEMENT

Précision	± 1 cm/± 1°
Fréquence de localisation	Jusqu'à 20 Hz

COMPOSANTS VALIDÉS

Scanners laser de sécurité	HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Scanners laser non sécurisés	Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Contrôleurs moteurs	-
I/O configurables par l'utilisateur	-

MATÉRIEL

Ordinateur embarqué	PowerPC industriel
Tension de fonctionnement	24 VDC (20 VDC ... 30 VDC)
Consommation d'énergie	<20 W
Température de fonctionnement	0 ° C à 60 ° C
Température de stockage	-25 ° C à 85 ° C
Humidité relative	5% à 95% (sans condensation)
Indice IP	IP30
Certification	CE, FCC
Dimensions	134 × 26 × 160 mm (LxHxL)
Poids	0.65 kg

ANT lab

LOGICIEL DE CONFIGURATION DU VÉHICULE ET DES MISSIONS

Fourni avec chaque produit ANT
Utilisé par les constructeurs/intégrateurs de véhicules
Configurer les véhicules, cartographier les zones, créer des itinéraires et des actions
Mises à jour gratuites et régulières

EXEMPLES DE PROJETS

Suivi des chariots élévateurs manuels dans un système de flux de matières

Client:

SEP Logistik (Allemange)

Véhicules:

Chariots élévateurs manuels

Navigation:

ANT localization

Positionnement d'un AGV omnidirectionnel

Client:

GreenTrans (Taiwan)

Véhicule:

S150 series

Navigation:

ANT localization

Automating a 30-ton heavy load AGV

Client:

DTA (Espagne)

Véhicule:

30-ton electric mover AGV

Navigation:

ANT localization

PARLONS-EN

Pour en savoir plus sur ANT localization, planifiez un appel-démonstration avec notre équipe dès aujourd'hui.

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ANT localization

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