SIMPLE
L'installation d'ANT everywhere dans les véhicules est facile. La seule étape supplémentaire : ajouter une station de base GNSS sur site.
FLUIDE
Grâce à la fusion avancée des capteurs, la transition entre les environnements intérieurs et extérieurs est fluide.
FLEXIBLE
ANT everywhere est compatible avec tous les produits de navigation ANT : lite+, localization et localization+.
PRÉCIS
Avec ANT everywhere, les opérations des AGV en extérieur sont toutes aussi précises (±1 cm/±1°) qu'en intérieur.
Une extension de produit extérieur pour la navigation ANT
Faire fonctionner des AGV en extérieur était traditionnellement un véritable défi. Pour les véhicules utilisant la navigation par éléments naturels, le manque d'éléments dans l'environnement rendait difficile le calcul de la position du véhicule, ce qui signifiait souvent qu'une infrastructure supplémentaire devait être installée. En ce qui concerne les AGV extérieurs plus anciens et traditionnels, l'installation de véhicules basés sur le GPS était complexe et difficile, avec pour limitation que ces véhicules ne pouvaient plus fonctionner en intérieur.
ANT everywhere relève le défi de l'exploitation en extérieur par l'ajout d'un système GNSS haute précision en tant que source de données supplémentaire lors du calcul de la position d'un véhicule.
Résultat : les opérations AGV en extérieur deviennent tout aussi simples, robustes et précises qu'en intérieur, ce qui ouvre la voie à un nouveau monde d'applications pour les clients.
APPLICATIONS
ANT everywhere permet aux fabricants d'AGV d'aborder de nombreuses nouvelles applications, mais deux cas d'utilisation clés se distinguent :
- Le déplacement de charges utiles entre des bâtiments (souvent nécessaire, par exemple, dans le cas de la production d'acier et d'aluminium).
- Le déplacement de charges utiles entre des sites de logistique et de production (dans des industries telles que la production de pneus, car les opérations de logistique et de production sont souvent hébergées dans des bâtiments séparés et non reliés entre eux).
Industries
Aérospatial
Aéroports
Automobile
Agriculture
Exploitation minière
Papier et pâte à papier
Acier et aluminium
Éoliennes/
offshore
Jaume Graells
Directeur général, MOVVO
“"Grâce à ANT everywhere, nos véhicules peuvent désormais naviguer à l'intérieur, en utilisant la navigation naturelle, et à l'extérieur, en ajoutant le GNSS. Le passage d'un système à l'autre est complètement automatique, on ne le remarque même pas. Et l'assistance de BlueBotics est excellente. Nous avons installé un AGV équipé d'ANT everywhere à l'aéroport de Barcelone et des clients de nombreuses autres industries sont également intéressés - pensez seulement au nombre d'organisations qui ont des processus entrant et sortant des entrepôts !"
UNE NOUVELLE ÈRE D'OPÉRATIONS AGV ET AMR COMMENCE
Comment cela fonctionne
1 | Tous les capteurs fonctionnent simultanément
Toutes les sources de données de positionnement d'ANT (odométrie, données laser, IMU, GNSS et positionnement RTK) fonctionnent simultanément, ce que l'on appelle la fusion des capteurs. ANT utilise ensuite les données les plus pertinentes.
2 | Signaux GNSS reçus par le véhicule
Chaque véhicule ANT everywhere est équipé d'un récepteur GNSS qui reçoit les données de positionnement GNSS directement des satellites.
3 | Une station de base fixe renvoie des corrections (par exemple sur le toit d'un bâtiment).
Une station de base fixe - installée sur place - reçoit également des données de positionnement et de synchronisation des satellites GNSS. Cette base envoie ensuite des "corrections" à ces données GNSS au récepteur ANT du véhicule, transformant la précision habituelle du GNSS d'environ 3 mètres en environ 1 centimètre.
4 | ANT fusionne toutes les données disponibles
ANT utilise les données (GNSS, laser, etc.) les plus pertinentes à ce moment donné.
COMPOSANTS ET COMPATIBILITÉ
- Station de base ANT everywhere (1x par site)
- Récepteur ANT everywhere et extension logicielle (1x par véhicule)
- ANT everywhere Support Package (obligatoire pour la première installation)
- Compatible avec: ANT lite+, ANT localization+, ANT localization
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