Configurer,
installer,
déployer
ANT lab est notre logiciel éprouvé de configuration de véhicules et de missions. Utilisez-le pour configurer et installer les AGV de vos clients. Utilisez ensuite ANT lab pour mettre à jour leurs installations, en modifiant les itinéraires et les actions selon les besoins.
En savoir plus sur les
fonctionnalités de base de ce produit.
Fonctionnalités
CONFIGURATION ET ÉTALONNAGE
DU VÉHICULE
Utilisez ANT lab pour définir les paramètres (configuration) de votre véhicule. Étalonnez ensuite les scanners laser et les données de mesure pour assurer la précision du positionnement de votre véhicule. Ces tâches peuvent être effectuées pour plusieurs types de véhicules.
CRÉATION DE CARTES
Créez une carte brute de votre site en conduisant votre véhicule manuellement (joystick fourni). Nettoyez ensuite cette carte dans ANT lab, supprimez les objets dynamiques et définissez les « features » permanentes que votre véhicule utilisera comme références pour la localisation.
DÉFINITION DES ROUTES ET DES ACTIONS
Créez les différents itinéraires de votre véhicule. Ensuite, définissez des actions telles que bouger ses fourches. Vous pouvez également définir le mode de conduite de votre véhicule (suivi de trajectoire, évitement d'obstacles ou un mixte) et configurez des appareils pour définir comment votre véhicule interagit avec les chargeurs, les ascenseurs, etc. Les règles de circulation et les stratégies de gestion de la batterie peuvent également être définies (si vous utilisez ANT server).
Contient
Les fonctions suivantes sont incluses de série avec ANT lab.
Principe de fonctionnement
Configurez les
paramètres de
votre véhicule
Étalonnez ses
scanners laser
et son odométrie
Créez
et nettoyez
votre carte
Définissez
des
itinéraires
Définissez
des
actions
Testez
votre
projet
PARLONS-EN
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