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Passez au
suivi de
ligne virtuelle

ANT localization+ est un système de positionnement basé sur les références naturelles permettant de mettre à niveau les AGV suivant une ligne. Il permet à un véhicule conçu pour suivre des lignes ou des balises physiques, de suivre une ligne virtuelle à la place, remplaçant efficacement l'antenne utilisée pour suivre les lignes physiques telles que les bandes magnétiques, les fils inductifs, les étiquettes, etc. Tous les produits BlueBotics sont certifiés FCC/CE.

POSITIONNEMENT DES :

  • AGV de suivi de ligne

Fonctionnalités

En savoir plus sur les fonctionnalités
de base de ce produit.

POSITIONNEMENT

POSITIONNEMENT

ANT localization+ utilise les données des scanners laser et l'odométrie pour localiser le véhicule sur la carte, les structures permanentes (caractéristiques) de l'environnement servant de références. Précis à ±1 cm / ±1°.

EMULATION OF LINE FOLLOWING

ÉMULATION DE SUIVI DE LIGNE

ANT localization+ remplace efficacement l'antenne utilisée pour suivre les lignes physiques en fournissant à la PLC des données de décalage liées à la ligne virtuelle programmée.

Contient

Les éléments suivants sont fournis de série
avec ANT localization+.

LOGICIEL ANT LAB

LOGICIEL ANT lab

Chaque système de navigation ANT est fourni avec ANT lab, notre logiciel éprouvé de configuration de véhicule et de mission.

EN SAVOIR PLUS
CONTRÔLE DE MISSION INTÉGRÉ

CONTRÔLE DE MISSION INTÉGRÉ

Avec ANT, le transfert des données de mission d'un ordinateur à un véhicule ne se fait qu'une seule fois (au lieu que les commandes soient envoyées en continu d'un serveur à l'autre). Cela réduit considérablement les besoins en réseau (par ex., WiFi).

COMMENT INTÉGRER ANT LOCALIZATION+?

ANT localization+ estime la distance d'un véhicule par rapport à la ligne virtuelle souhaitée (décalage) et communique ces données directement à l’API.

Architecture
du système

Schéma-Integration-ANT-loc+FR

COMMENT INTÉGRER ANT LOCALIZATION+?

ANT localization+ estime la distance d'un véhicule par rapport à la ligne virtuelle souhaitée (décalage) et communique ces données directement à l’API.

Pack
d'intégration

Notre équipe d'experts suit votre intégration ANT localization+ tout au long du processus. Cela comprend la visite de votre entreprise lors de l’intégration de votre véhicule, et l'assistance sur le site de votre client la première fois que votre véhicule est mis en service.

BlueBotics ANT loc+ pack d'Integration

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

FONCTIONNALITÉ
Fonctionnalité Positionnement, émulation du suivi de ligne
– EN SAVOIR PLUS
COMPATIBILITÉ DES VÉHICULES
Cinématique Tricycle, différentiel, omnidirectionnel, semblable à une voiture (Ackermann)
Max. la vitesse Jusqu'à 5.0 m / s (11.2 mph)
POSITIONNEMENT
Précision ± 1 cm/± 1°
Fréquence de localisation Jusqu'à 20 Hz
COMPOSANTS VALIDÉS
Scanners laser de sécurité HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
Scanners laser non sécurisés Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
Contrôleurs moteurs -
I/O configurables par l'utilisateur -
MATÉRIEL
Ordinateur embarqué PowerPC industriel
Tension de fonctionnement 24 VDC (20 VDC ... 30 VDC)
Consommation d'énergie <20 W
Température de fonctionnement 0 ° C à 60 ° C
Température de stockage -25 ° C à 85 ° C
Humidité relative 5% à 95% (sans condensation)
Indice IP IP30
Certification CE, FCC
Dimensions 134 × 26 × 160 mm (LxHxL)
Poids 0.65 kg

OUTILS LOGICIELS

ANT lab

LOGICIEL DE CONFIGURATION DU VÉHICULE ET DES MISSIONS
Vehicle & Mission Configuration Software
  • Fourni avec chaque produit ANT
  • Utilisé par les constructeurs/intégrateurs de véhicules
  • Configurer les véhicules, cartographier les zones, créer des itinéraires et des actions
  • Mises à jour gratuites et régulières
EN SAVOIR PLUS

EXEMPLES DE PROJETS

BHS Intralogistics iLifter

Automatisation d'un chariot élévateur à fourche électrique

Client:
BHS Intralogistics (Allemagne)
Véhicule:
iLifter
Navigation:
ANT localization+
Kivnon K11 AGV

Automatisation d'un AGV « souris »

Client:
Kivnon Logística (Espagne)
Véhicule:
AGV Kivnon K11 Two-Way
Navigation:
ANT localization+
Button-Exernal-link
BlueBotics autonomous navigation customer - ASTI

Automatisation d'un AGV de remorquage de charges lourdes

Client:
ASTI Mobile Robotics (Espagne)
Véhicule:
Tribot towing AGV
Navigation:
ANT localization+
Button-Exernal-link

PARLONS-EN

Pour en savoir plus sur ANT localization+, planifiez un appel-démonstration avec notre équipe dès aujourd'hui.

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ANT loc+ blue box