Bewertung von Navigationssystemen auf Messen

Während die Welt einen neuen Umgang mit der COVID-19-Pandemie findet, läuft das Messegeschäft wieder an.

Angesichts großer Versprechungen, spektakulärer Stände und verlockender Werbegeschenke können Messen einen überfordern – vor allem, wenn Ihre dort getroffenen Entscheidungen die Richtung Ihres Unternehmens für die nächsten Jahre beeinflussen könnten.

Damit Sie die Systeme zur autonomen Navigation, die Ihnen auf einer Messe gezeigt werden, besser einschätzen können, haben wir die sieben besten Tipps unseres CEO Nicola Tomatis zusammengestellt. Vor der Pandemie hat er neue Mitarbeiter oft mit auf eine „Tech-Tour“ über die großen Messen mitgenommen, um sie in diesem komplexen Feld schnell auf den neuesten Stand zu bringen.

Hier sind unsere besten Tipps zur Beurteilung von Systemen für die autonome Navigation auf Messen:

1. Schauen Sie auf den Boden, um herauszufinden, welche autonome Navigation verwendet wird.

Viele Unternehmen bestücken ihre Stände mit FTS (Fahrerlose Transportsysteme) und AMRs (Autonome Mobile Roboter). Eine Vorführung dieser Fahrzeuge ist beeindruckend, aber die entscheidende Technologie steckt „unter der Haube“. Um herauszufinden, welche Art von Navigationssystem zur Steuerung dieser Fahrzeuge verwendet wird, schauen Sie nach unten.

• Gibt es Markierungen auf dem Boden? Klebeband, aufgemalte Linien, Drähte oder RF/QR-Etiketten sind ein Hinweis darauf, dass das Fahrzeug eine Technologie der Linien- oder Markierungsverfolgung verwendet.
• „Liegt ein Teppich auf dem Boden? Das kann bedeuten, dass das Marketingteam ein kleines Extrabudget für die Messe zur Verfügung hatte … es kann aber auch bedeuten, dass das Unternehmen Magnete, Induktionsdrähte oder RF-Tags unter dem Teppich versteckt.“

Warum ist das wichtig?

Wenn Sie den Kauf eines Fahrzeugs ernsthaft in Erwägung ziehen und sich bereits für eine Navigationstechnologie entschieden haben, können Sie sich mit einem geübten Blick effizienter durch die Messenhallen bewegen. Wenn nicht, erkennen Sie die unterschiedlichen Navigationssysteme sofort, um „Gleiches mit Gleichem“ zu vergleichen und Ihre Auswahl einzugrenzen.

„Beispielsweise folgen automatisierte Fahrzeuge in Auslieferungszentren und im E-Commerce häufig QR-Tags. In Lagerhallen und Fabrikhallen sind sie weniger verbreitet (und unserer Meinung nach auch weniger geeignet). Erfahren Sie mehr über die verschiedenen Arten von Navigationstechnologien, die heute üblicherweise eingesetzt werden.“

2 … und schauen Sie dann weiter oben

Wenn der leer blank ist, schauen Sie nach oben und suchen Sie die Navigationssensoren des Fahrzeugs. Alle fahrerlosen Transportsysteme und autonomen mobilen Roboter verfügen über Laserscanner in Knöchelhöhe – schauen Sie also jetzt etwas höher.

„Wenn Sie einen Laserscanner (LiDAR) sehen, der hoch oben auf einem Fahrzeug installiert ist, verwendet es wahrscheinlich Lasertriangulation zur Navigation. Einige Automatisierungsanbieter verwenden hochgesetzte Laserscanner für die Kontzrnavigation. Schauen Sie sich also auf dem Messestand um und prüfen Sie, ob Sie feste Lasertriangulations-Reflektoren in derselben Höhe wie diese „zusätzlichen“ Laser entdecken können. Wenn ja, arbeitet das Fahrzeug wahrscheinlich mit Lasertriangulation.“

Die Lasertriangulation ist sehr genau, aber zeitaufwändig und teuer in der Installation – ein wichtiger Aspekt, wenn Sie Ihre Anlage automatisieren möchten. Mehr über die Vor- und Nachteile der Lasertriangulation (und anderer Navigationssysteme) erfahren Sie in unserem kostenlosen E-Book.

3. Keine Hinweise? Vermutlich Konturnavigation

Wenn Sie keine Hinweise auf dem Boden oder höher angebrachte Laserscanner und Reflektoren entdecken, können Sie davon ausgehen, dass es sich in diesem Fall wahrscheinlich um Konturnavigation handelt.

Das bedeutet, dass die Fahrzeuge über die Daten ihrer eingebauten Sicherheitslaserscanner lokalisiert und navigiert werden.

„Wenn Sie BlueBotics auf einer Automatisierungsmesse besuchen, werden Sie die Navigation anhand natürlicher Merkmale (Konturnavigation) in Aktion sehen. Wenn Sie nach unten schauen, werden Sie feststellen, dass es keine Linien oder Markierungen auf dem Boden gibt – obwohl Sie vielleicht einige sehr präzise Spuren im Teppich erkennen, die unsere mini™ Demo- Roboter hinterlassen haben!“

4. Verstehen, warum (die Art der) Konturnavigation wichtig ist

Sie haben also die Hinweise untersucht und festgestellt, dass es sich um eine Konturnavigation handelt. Aber welche Art von Konturnavigation – und warum ist das so wichtig?

Es gibt zwei Haupttechnologien der Konturnavigation: Scan-Abgleich und Merkmal-Abgleich (Scan Matching bzw. Feature Matching). Obwohl sich diese Technologien ähneln, gibt es einige wichtige Unterschiede, die Ihre Investitionsentscheidung beeinflussen können.

https://www.youtube.com/watch?v=5M0TbSF-6AE

„So benötigen Fahrzeuge, die eine Konturnavigation mit Scan-Abgleich nutzen, wahrscheinlich einen zusätzlichen Laserscanner oben am Fahrzeug. Bei Fahrzeugen mit Merkmal-Abgleich werden in der Regel nur die vorhandenen Sicherheits-Laserscanner des Fahrzeugs verwendet. Ein zusätzlicher LiDAR-Sensor kann einige tausend Euro kosten – eine Ausgabe, die mit dem Merkmal-Abgleich vermieden werden kann.“

„Abgesehen von den Kosten kann der zusätzliche Sensor die Art der Fahrzeuge einschränken, die Sie entwickeln können. Zum Beispiel können kleine Unterfahrmodule wie „Maus“- oder „Schildkröten“-FTS natürlich keinen Sensor auf der Oberseite haben.“

Wenn ein zusätzlicher Scanner oben auf dem Fahrzeug ein solches Problem darstellt, warum bieten die Automatisierungsanbieter ihn dann an? Wenn der von Ihnen gewählte Konturnavigationsansatz der Scan-Abgleich ist, muss das Fahrzeug einen großen Teil der Merkmale in der Umgebung „sehen“ und erkennen, um sich zu lokalisieren und dann zu navigieren. Das ist viel einfacher, wenn der Laser weiter oben positioniert ist, da sich weniger ändert.

Im Vergleich dazu bedeutet die natürliche Navigation mit Merkmal-Abgleich, dass die Fahrzeuge nur einen kleinen Teil der Umgebung erkennen müssen. Das liegt daran, dass Merkmale (z. B. eine Wand mit einem bestimmten Winkel und einer bestimmten Länge) viel leichter zu erkennen sind als ein einzelner Punkt (z. B. ein zentimetergroßer Fleck derselben Wand).

Da Fahrzeuge mit Feature-Abgleich genau navigieren können, auch wenn sie nur einen relativ kleinen Teil der Umgebung erkennen, sind keine zusätzlichen Laserscanner erforderlich.

5. Beurteilen, wie ein Fahrzeug tatsächlich funktioniert

Nachdem Sie herausgefunden haben, welche Technologie die Fahrzeuge verwenden, müssen Sie sicherstellen, dass die Technologie auch wirklich ausgereift ist.

„Schauen Sie sich den Stand genauer an. Wie komplex ist die Umgebung? Wie schnell bewegen sich die Fahrzeuge? Sehen Sie ein einzelnes Fahrzeug oder eine ganze Flotte in Aktion?“

Ist der Vorführbereich offen oder geschlossen? Wenn eine Vorführung in einem geschlossenen, von Wänden umgebenen Bereich stattfindet, deutet dies auf eine perfekt optimierte Einrichtung hin, die der Realität komplexer Standorte nicht gerecht wird.

Wir haben die Erfahrung gemacht, dass manche Veranstalter aus logistischen oder (vermeintlichen) Sicherheitsgründen Wände verlangen. Fragen Sie in diesem Fall, ob Sie den Vorführbereich betreten dürfen. Sie sollten in der Lage sein, durch den Stand zu gehen und zu sehen, wie sich Ihr Verhalten auf die FTS oder AMRs auswirkt. Wenn das nicht möglich ist, ist das ein großes Warnsignal.

6. Nutzen Sie etwas Zeit am Bildschirm

Schicke Videos sind Teil des Messeerlebnisses – und sie können nützliche Informationen liefern. Die Wahl eines Navigationsanbieters ist ein langfristiges Engagement. Und Sie wollen mit jemandem zusammenarbeiten, der Erfahrung hat. Achten Sie also auf Nachweise – Referenzen, Fallstudien und Videos von realen Fahrzeugen. Seien Sie misstrauisch gegenüber Animationen, die zeigen, wie ein Fahrzeug oder ein Navigationssystem angeblich funktioniert.

7. Reden Sie mit dem Standpersonal

Und schließlich: Begrüßen Sie das Personal am Stand. Es ist da, um Ihre Fragen zu beantworten, und kann Ihnen am besten weitere Informationen geben.

Wenn Sie den Kauf eines der ausgestellten automatischen Navigationssysteme in Erwägung ziehen, sollten Sie sich diese 17 Schlüsselfragen stellen.

Besuchen Sie BlueBotics auf einer Veranstaltung in Ihrer Nähe

Während sich die Welt langsam öffnet, freuen wir uns darauf, wieder auf Messen zu gehen.

Finden Sie heraus, wo wir sein werden und treffen Sie uns auf einer Messe in Ihrer Nähe. Wir hoffen, Sie bald begrüßen zu dürfen.