选择ANT功能匹配导航的5个理由

为什么要为你的下一辆自动驾驶汽车选择功能匹配的自主导航技术（ANT）？以下是与BlueBotics合作的五个关键原因，这可能是正确的选择。

1. ANT驱动的车辆可以快速安装和改装

你能越快地在客户现场调试你的车辆，你的客户就可能越高兴，你的项目成本也就越低。

利用ANT导航的 “特征匹配 “技术，将来自车辆激光扫描仪的测量值与永久性的地图参照物（特征）进行比较（匹配），如墙壁和支柱，以计算出车辆的确切位置。不需要永久性的基础设施变化–例如，不需要铺设胶带，也不需要安装三角测量目标。

唯一的例外是，如果一个场地，或一个场地的一部分，很少有明显的特征（一个例子是一个大仓库，充满了长长的、相同的一排排货架）。在这种情况下，可以添加额外的反光贴纸–例如在货架单元的腿上–以提供额外的参考。

在一个新的AGV项目开始时，地图的创建过程也同样简单明了。下面是它是如何工作的。

• 手动驾驶你的AGV在工地上行驶。我们的ANT实验室软件（提供）记录来自车辆安全激光扫描仪的数据，用于自动生成2D地图。
• 通过移除任何动态物体来 “清理 “这张地图，只留下墙和柱子等永久特征（用于计算你的车辆位置）。
• 为您的AGV所需的路线和行动编程。
• 在多个AGV的情况下，通过使用我们的ANT服务器软件（与由ANT lite+驱动的车辆一起使用），可以轻松处理交通和车队管理。

以下是BlueBotics的一位客户，Cimcorp北美公司的Kurtis Schram，对他们安装ANT驱动的车队的经历的评价。”在准备地图和取/放货位置一周后，我们开启了客户的车队，并能在当天进行全面生产。我们有12辆AGV和6个装载位置，运送到80个卸载位置。BlueBotics的ANT实验室软件的性能和稳定性确实为我们在调试期间节省了大量时间”。

2. ANT是准确和高度坚固的

ANT特征匹配导航精确到±1 CM / ±1°，这意味着它适合绝大多数的制造业和内部物流应用。

由于ANT只需要 “看到 “环境中最多5%的特征就能确保车辆的精确定位，这种准确性也是高度可重复的；由于地图不是每次都重新绘制，所以定位误差不会发生变化，也不会在以后发生复合。这并不是每一种自然导航技术的情况。

这种稳健性是为什么，例如，第一个由ANT驱动的商业化安装的AGV–2009年安装在意大利Barilla集团的Esatroll Pacquito–今天仍然使用与当时相同的地图运行。这也有助于解释为什么BlueBotics的绝大多数客户保持长期的合作伙伴关系，导致他们今天有超过3000辆ANT驱动的车辆在世界各地运行。

3. ANT使客户的车队规模容易扩大

当车辆由我们的ANT lite+定位和控制解决方案驱动时，这确保它是 “ANT车队就绪”，意味着它与ANT服务器兼容，这是我们先进的任务和车队管理平台。

这带来了一个世界性的好处。

• ANT服务器使你的团队能够轻松地安装无缝连接的自动驾驶车辆车队，无论车辆的类型甚至品牌如何（只要这些车辆内部有ANT lite+）。通过安装最适合客户应用的任何 “ANT车队就绪 “的车辆，你获得了满足客户各种需求的灵活性。
• 无论车队多么多样化，都是通过一个ANT服务器安装来控制的–这意味着你的团队只需学习一个车队管理程序，创建一个地图，并在客户的场地周围定义一套路线。
• ANT服务器包括一系列高级功能，包括模拟、调度、自动交通控制等。
• ANT服务器的API使你能在客户现有的WMS、MES或ERP平台中整合车队管理。
• 这个API也可以被编程，与现场基础设施如自动门和电梯对接，确保你安装的AGV可以连续运行，而不需要客户的工作人员的输入。

观看一个由ANT服务器控制的车队在行动。

4. 我们提供密切的技术支持，以确保你的项目获得成功

当你开发一个由BlueBotics导航驱动的车辆时，我们的专家工程师团队支持你的每一步，包括现场（COVID-19允许）。

例如，通过我们的集成包服务，在最初的项目启动会议之后，我们与您的团队密切合作，在您的原型车内成功地集成我们的ANT功能匹配导航。这包括我们的一名工程师在这项工作的后期阶段访问您的现场。

我们也会在你的自动驾驶车辆第一次安装到客户现场时，派工程师陪同你的团队，以确保从第一天起就能有效地运作。

简而言之，我们不惜一切代价使您的车辆自动化项目获得成功。

5. 由ANT驱动的车辆可以在户外工作

传统上，大多数AGV系统被限制在室内运行。这是因为室外环境通常很少，甚至经常是零，永久参考（或特征），而这些都是使用自然特征导航的车辆所需要的，以准确计算其位置。

我们的产品扩展，即ANT everywhere，改变了这一点。

ANT everywhere增加了一个额外的定位数据源： 具有实时运动学（RTK）的GNSS。这确保了户外操作与室内操作一样简单、强大和准确，ANT的导航算法使车辆能够从室内环境无缝过渡到户外，然后再返回。

ANT everywhere与所有ANT导航产品兼容。了解更多关于ANT everywhere的信息。

准备好谈谈了吗？

如果你有任何关于ANT功能匹配导航的问题，或想与我们的团队预约演示电话，请在下面联系。或者，下载我们的免费车辆自动化指南，深入了解我们的技术。