Carrello elevatore manuale, automatizzato o ibrido? Decifrare la differenza e decodificare i requisiti di certificazione dei carrelli elevatori
Un carrello elevatore ibrido sembra offrire la funzionalità sia di un carrello elevatore manuale che del suo equivalente completamente automatico.
Ma cos’è esattamente un carrello elevatore ibrido? Come si differenzia da un AGV (veicolo a guida automatica) a forcella o da un carrello elevatore automatizzato – e perché è importante?
Sia che vogliate aggiungere l’automazione a un carrello elevatore manuale esistente o creare un nuovo AGF (carrello elevatore a guida automatica) da zero, ci sono alcuni punti importanti da tenere a mente per garantire che il vostro veicolo soddisfi gli standard di certificazione e sia sicuro da usare.
In questo articolo tratteremo:
- Definizioni: la differenza tra carrelli elevatori manuali, AGV a forche, carrelli elevatori automatizzati e ibridi
- Certificazioni e standard dei carrelli elevatori
- Sviluppo di carrelli elevatori ibridi o automatizzati
- Carrelli elevatori ibridi: automatizzare mantenendo la certificazione EN 1175
- Come possiamo aiutarvi
Definizioni rapide: Carrelli elevatori manuali, automatizzati e ibridi
Come vedremo in questo articolo, esistono molte varianti di questa attrezzatura essenziale. Iniziamo con qualche rapida definizione.
- Il carrello elevatore manuale è un veicolo industriale utilizzato per spostare i pallet. I carrelli elevatori manuali sono guidati da un operatore e sono alimentati, quindi si distinguono dai transpallet azionati dall’uomo. I carrelli elevatori manuali sono chiamati anche carrelli elevatori, carrelli a forche o carrelli elevatori.
- Gli AGV a forcella sono veicoli creati da zero come veicoli completamente automatizzati per la movimentazione dei pallet. Anche se possono essere spostati manualmente da un posto all’altro (spesso con un joystick), questo non è una parte tipica di un flusso di lavoro e non hanno spazio per un conducente umano. Invece di essere guidati, i carrelli elevatori automatizzati seguono una serie di istruzioni pre-programmate (o rispondono a spunti o segnali) per spostarsi all’interno di un sito ed eseguire azioni quali il prelievo, lo spostamento e il deposito dei pallet.
- Un carrello elevatore automatizzato è un carrello elevatore manuale che è stato modificato per navigare autonomamente. Funziona come un AGV a forcella e, sebbene abbia ancora un sedile e un volante, non può essere usato come un carrello elevatore manuale. I carrelli elevatori automatizzati sono generalmente meno costosi degli AGV a forcella, perché vengono prodotti in volumi maggiori; tuttavia, possono essere difficili da personalizzare per applicazioni specifiche. Sia i carrelli elevatori automatizzati che gli AGV a forche sono indicati anche come carrelli elevatori a guida automatica/automatizzata (AGF), carrelli elevatori senza conducente, carrelli elevatori robot/robot o carrelli elevatori automatizzati.
- I carrelli elevatori ibridi sono veicoli in grado di navigare autonomamente e di essere guidati manualmente quando necessario. In genere, questi veicoli non sono stati progettati come ibridi da zero, ma sono veicoli manuali che sono stati automatizzati.
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Certificazioni e standard dei carrelli elevatori
Abbiamo definito i carrelli elevatori ibridi, i carrelli elevatori automatizzati e gli AGV a forcella, ma dall’officina può sembrare che queste definizioni non abbiano importanza. Dopotutto, sono tutti veicoli industriali in grado di spostare i pallet in modo autonomo.
Per i costruttori e gli integratori di veicoli, tuttavia, le distinzioni sono fondamentali in quanto influiscono sulle modalità di certificazione di un veicolo.
Brevemente,
- I carrelli elevatori manuali devono essere certificati secondo la norma EN 1175.
- I veicoli automatizzati devono essere certificati secondo la norma ISO 3691-4 (in Europa) o ANSI B56.5 (negli Stati Uniti), indipendentemente dal fatto che si tratti di un AGV a forcella o di un carrello elevatore automatizzato o di qualsiasi altro veicolo a guida automatica (AGV).
- I carrelli elevatori automatizzati ibridi devono mantenere la certificazione EN 1175 per carrelli elevatori manuali ed essere certificati anche secondo la norma ISO 3691-4/ANSI B56.5.
Pertanto, quando un produttore o un integratore di veicoli automatizza un carrello elevatore manuale (per creare un veicolo ibrido o una macchina completamente automatica), deve passare attraverso la certificazione ISO 3691-4 (in Europa) o ANSI B56.5 (negli Stati Uniti).
Sviluppo di carrelli elevatori ibridi o automatizzati
Nessuno vuole creare un veicolo non sicuro. Assicurarsi che la certificazione sia aggiornata è una parte fondamentale dello sviluppo di carrelli elevatori ibridi o automatizzati sicuri.
Come abbiamo detto in precedenza, un carrello elevatore disponibile in commercio deve essere certificato secondo la norma EN 1175. Tuttavia, la modifica dei componenti o del software del veicolo invalida questa certificazione.
Questo non significa che la certificazione sia impossibile. I veicoli automatizzati devono essere certificati secondo la norma ISO 3691-4 (in Europa) o ANSI B56.5 (negli Stati Uniti). Tuttavia, tenete presente che il vostro veicolo non sarà più certificato EN 1175, a meno che non rifacciate esplicitamente la certificazione.
Carrelli elevatori ibridi: Automatizzare mantenendo la certificazione EN 1175
In realtà, è possibile mantenere la certificazione EN 1175 per i carrelli elevatori pur automatizzando un veicolo manuale. Per farlo, è necessario automatizzare il veicolo senza toccare nulla che influisca sul funzionamento manuale. Questo richiede una certa intelligenza, ma è un modo per creare un carrello elevatore ibrido senza bisogno di ricertificazione.
Se il vostro obiettivo è creare un veicolo ibrido che mantenga la configurazione manuale certificata EN 1175, dovete discutere i vostri piani con il fornitore di carrelli elevatori manuali. Il fornitore di carrelli elevatori può fornire due modi per creare un veicolo ibrido: con hardware o software.
Il fornitore di carrelli elevatori può aggiungere hardware aggiuntivo, come una porta specializzata, che consente di passare dai comandi manuali a quelli automatici senza influenzare in alcun modo il funzionamento manuale. Questa soluzione può essere preferita se si desidera che il veicolo passi letteralmente dalla modalità manuale a quella automatica.
In alternativa, il veicolo può essere controllato con un software che consente di passare dalla guida manuale a quella automatica. Questo software è tipicamente integrato nel controllo principale del veicolo (VMC).
Entrambe le soluzioni devono essere fornite dal fornitore di carrelli elevatori, che garantirà la certificazione EN 1175 per le proprie macchine.
Come possiamo aiutarvi
Creare un veicolo automatizzato di qualsiasi tipo è una sfida. Ecco perché è importante collaborare con un fornitore di fiducia. In BlueBotics, il nostro team di esperti ha aiutato gli OEM di tutto il mondo a creare AGV a forcella, carrelli elevatori automatizzati e veicoli ibridi.
Analizziamo gli ultimi due casi:
- Quando si crea un veicolo ibrido, il nostro team collabora con il costruttore del veicolo e con i fornitori del conducente.
- L’aggiornamento di un carrello elevatore manuale a uno automatico può essere gestito (quasi) interamente dal team di BlueBotics. Offriamo pacchetti standard, con prezzi trasparenti, e addestriamo il vostro team a lavorare con la tecnologia in futuro.
In entrambi i casi, sarete responsabili dell’integrazione meccanica ed elettrica dei componenti di automazione, come il PLC di sicurezza, i sensori e le luci. Tuttavia, il nostro team può supportare questo lavoro se necessario.
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