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SEMPLICE

Installare ANT ovunque i veicoli è facile. L'unico passo aggiuntivo è aggiungere una stazione base GNSS in loco.

fluido

Grazie alla fusione avanzata dei sensori, la transizione tra ambienti interni ed esterni avviene senza soluzione di continuità.

FLESSIBILE

ANT everywhere è compatibile con tutti i prodotti di navigazione ANT: lite+, localization e localization+.

PRECISO

Con ANT everywhere, le operazioni di AGV all'aperto sono altrettanto precise (±1 cm/±1°) di quelle all'interno.

UN'ESTENSIONE DEL PRODOTTO PER LA NAVIGAZIONE ANT ALL’APERTO

Eseguire le operazioni degli AGV all'aperto rappresentava tradizionalmente una sfida reale. Per i veicoli guidati dalla navigazione basata su caratteristiche naturali, la mancanza di tali caratteristiche nell'ambiente rendeva difficile il calcolo della posizione del veicolo, comportando spesso la necessità di installare infrastrutture aggiuntive. Nel caso degli AGV esterni più vecchi e tradizionali, l'installazione di veicoli basati su GPS era complessa e difficile, con il limite che questi veicoli non potevano funzionare anche al chiuso.

ANT everywhere risponde alla sfida del funzionamento all'aperto aggiungendo il GNSS ad alta precisione come fonte di dati aggiuntiva per il calcolo della posizione del veicolo.

Il risultato è che le operazioni degli AGV all'aperto diventano altrettanto semplici, robuste e precise di quelle all'interno, aprendo un nuovo mondo di applicazioni per i clienti.

APPLICAZIONI

ANT everywhere consente ai produttori di AGV di affrontare molte nuove applicazioni, tuttavia spiccano due casi d'uso chiave:

  • Spostamento di carichi utili tra edifici (spesso richiesto, ad esempio, nel caso della produzione di acciaio e alluminio).
  • Spostamento di carichi utili tra siti logistici e di produzione (in settori come la produzione di pneumatici, le operazioni logistiche e di produzione sono spesso ospitate in edifici separati e non collegati tra loro).
Applications

INDUSTRIE

Aerospace
Aerospaziale
Airports
Aeroporti
Automotive
Automotive
BlueBotics autonomous navigation Agriculture
Agricoltura
BlueBotics autonomous Mining
Minerario
BlueBotics autonomous navigation Paper and pulp
Carta e cellulosa
BlueBotics autonomous navigation Still and alumimium
Metallo
BlueBotics autonomous navigation Wind turbines Offshore
Turbine eoliche/offshore
Jaume Graells

Direttore generale, MOVVO

"Con ANT Everywhere i nostri veicoli possono ora navigare sia all'interno, utilizzando la navigazione naturale, sia all'esterno, aggiungendo il GNSS. Il passaggio da un sistema all'altro è completamente automatico, non si nota nemmeno. E il supporto di BlueBotics è ottimo. Abbiamo installato un AGV ANT everywhere all'aeroporto di Barcellona e sono interessati anche clienti di molti altri settori: basti pensare a quante organizzazioni hanno processi che entrano ed escono dai magazzini!“

play
ANT everywhere - UNA NUOVA ERA DI AGV E OPERAZIONI AMR

COME FUNZIONA

All sensors run simultaneously

1 | Tutti i sensori funzionano simultaneamente

Tutte le fonti di dati di posizionamento di ANT (odometria, dati laser, IMU e GNSS con posizionamento RTK) funzionano contemporaneamente in un processo chiamato fusione dei sensori. ANT utilizza quindi i dati più rilevanti.

GNSS signals received by vehicle

2 | Segnali GNSS ricevuti dal veicolo

Ogni veicolo ANT everywhere è dotato di un ricevitore GNSS che riceve direttamente i dati di posizionamento GNSS dai satelliti.

Fixed base station sends corrections

3 | La stazione base fissa invia correzioni (ad esempio sul tetto di un edificio)

Una stazione base fissa - installata in loco - riceve anche dati di posizionamento e di sincronizzazione dai satelliti GNSS. Questa base invia poi "correzioni" a questi dati GNSS al ricevitore ANT everywhere del veicolo, migliorando la precisione del GNSS da circa 3 metri a circa 1 centimetro.

ANT fuses all available data

4 | ANT fonde tutti i dati disponibili

ANT utilizza i dati più rilevanti al momento, che sia il GNSS, il laser, ecc.

COMPONENTI E COMPATIBILITÀ

  • Stazione base ANT everywhere (1 volta per sito)
  • Ricevitore e software di estensione ANT everywhere (1 volta per veicolo)
  • Pacchetto di supporto ANT everywhere (obbligatorio per la prima installazione)
  • Compatibile con: ANT lite+, ANT localization+, ANT localization
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