5 raisons de choisir la navigation ANT avec mise en correspondance par éléments

Pourquoi choisir la technologie de navigation autonome (ANT) pour votre prochain véhicule autonome ? Voici cinq raisons principales pour lesquelles un partenariat avec BlueBotics pourrait être la meilleure solution pour votre entreprise.

1. Les véhicules pilotés par ANT sont rapides à installer et à modifier.

Plus la mise en service de vos véhicules sur le site d’un client est rapide, plus il y a de chances que ce dernier sera satisfait et plus les coûts de votre projet seront bas.

Grâce à la technologie de « mise en correspondance par éléments » de la navigation ANT, les mesures prises par les scanners laser d’un véhicule sont comparées (mises en correspondance) à des références cartographiques permanentes (les éléments), telles que des murs et des piliers, afin de calculer la position exacte du véhicule. Aucune modification permanente de l’infrastructure n’est requise – par exemple, nul besoin de poser une bande, ni d’installer des cibles de triangulation.

La seule exception à cette règle est le cas où un site, ou une partie d’un site, présente très peu d’éléments distinctifs (par exemple, un grand entrepôt doté de longues rangées de rayonnages identiques). Dans ce cas, des autocollants réfléchissants supplémentaires peuvent être ajoutés – par exemple sur les pieds des rayonnages – afin de fournir des références supplémentaires.

Au début d’un nouveau projet AGV, le processus de création de la carte est tout aussi simple. Voici comment cela fonctionne :

• Conduisez manuellement votre AGV autour du site. Notre logiciel ANT lab (inclus) enregistre les données des scanners de sécurité du véhicule ; celles-ci sont utilisées afin de créer automatiquement une carte en 2 dimensions.
• « Nettoyez » cette carte en supprimant tous les objets dynamiques, en ne laissant que les éléments permanents tels que les murs et les piliers (utilisés pour calculer la position de votre véhicule).
• Programmez les itinéraires et les actions requises de votre AGV.
• Dans le cas d’AGV multiples, le trafic et la flotte sont faciles à gérer grâce à notre logiciel ANT server (disponible avec les véhicules pilotés par ANT lite+).

Voici la réaction de Kurtis Schram de Cimcorp North America, client BlueBotics, après son expérience d’installation d’une flotte pilotée par ANT : « Après une semaine pour préparer la carte et les positions de chargement/déchargement, nous avons mis en service la flotte de notre client et nous avons pu exécuter une production complète la même journée. Nous avons 12 AGV et 6 positions de chargement allant vers 80 positions de déchargement. La performance et la stabilité du logiciel ANT lab de BlueBotics nous a fait gagner beaucoup de temps lors de la mise en service. »

2. ANT est précis et très robuste

La navigation ANT avec mise en correspondance par éléments est précise à ±1 cm / ±1°, ce qui signifie qu’elle convient à la grande majorité des applications de fabrication et intralogistiques.

Étant donné qu’ANT n’a besoin de « voir » que 5 % des éléments d’un environnement pour assurer un positionnement précis du véhicule, cette précision est également très reproductible ; la carte ne devant pas être redessinée à chaque fois, les erreurs de positionnement ne peuvent pas s’y glisser et s’aggraver par la suite. Ce n’est pas le cas de tous les types de technologies de navigation naturelle.

Cette robustesse explique, par exemple, pourquoi le premier AGV commercialisé piloté par ANT – un Esatroll Pacquito installé chez Barilla Group, en Italie, en 2009 – fonctionne toujours avec la même carte aujourd’hui qu’à l’époque. C’est aussi l’une des raisons principales pour lesquelles la grande majorité des clients de BlueBotics restent des partenaires à long terme, ce qui fait qu’il y a aujourd’hui plus de 3 000 véhicules pilotés par ANT en service dans le monde.

3. ANT permet de faire évoluer facilement la flotte d’un client

Lorsqu’un véhicule est piloté par notre solution de positionnement et de contrôle ANT lite+, cela signifie qu’il est « adapté aux flottes ANT » , c’est-à-dire compatible avec ANT server, notre plateforme avancée de gestion de missions et de flottes.

Cela apporte tout un monde d’avantages :

• ANT server permet à votre équipe d’installer facilement des flottes de véhicules automatisés et parfaitement connectés, quel que soit le type ou même la marque des véhicules (à condition qu’ils soient équipés d’ANT lite+). Vous bénéficiez de la flexibilité nécessaire pour répondre à tous les besoins de vos clients, en installant le véhicule « adapté aux flottes ANT » qui convient le mieux à leur application.
• Quelle que soit la diversité de la flotte, elle est contrôlée par une seule installation d’ANT server, ce qui signifie que votre équipe n’a qu’un seul programme de gestion de flotte à apprendre, une seule carte à créer et un seul ensemble d’itinéraires à définir autour du site d’un client.
• ANT server comprend une multitude de fonctions avancées, notamment la simulation, la programmation, le contrôle automatique du trafic et bien plus encore.
• L’API d’ANT server vous permet d’intégrer la gestion de flotte dans les plateformes WMS, MES ou ERP existantes de vos clients.
• Cette API peut également être programmée pour s’interfacer avec l’infrastructure du site, comme les portes automatiques et les ascenseurs, ce qui permet aux AGV que vous installez de fonctionner en continu sans que le personnel de votre client ait à intervenir.

Regardez une flotte contrôlée par ANT server en action :

4. Nous fournissons une assistance technique rapprochée pour garantir la réussite de votre projet.

Lorsque vous développez un véhicule piloté par la navigation de BlueBotics, notre équipe d’ingénieurs experts vous accompagne à chaque étape du processus, y compris sur site (si permis par les mesures sanitaires).

Par exemple, avec notre service Pack d’intégration, après une première réunion pour lancer le projet, nous travaillons en étroite collaboration avec votre équipe pour intégrer avec succès notre système de navigation ANT avec mise en correspondance par éléments à votre véhicule prototype. L’un de nos ingénieurs se rendra sur votre site au cours des dernières étapes de ce travail.

Nous envoyons également un ingénieur pour accompagner votre équipe lors de la première installation de votre véhicule automatisé sur le site d’un client, afin de garantir que l’opération fonctionne efficacement dès le premier jour.

En bref, nous faisons tout ce qu’il faut pour que votre projet d’automatisation de véhicules soit une réussite.

5.Les véhicules ANT peuvent travailler à l’extérieur.ussite de votre projet.

Traditionnellement, la plupart des systèmes AGV ont été limités aux opérations intérieures. En effet, les environnements extérieurs présentent généralement peu, voire pas du tout, de références (ou caractéristiques) permanentes, dont ont besoin les véhicules qui utilisent la navigation par caractéristiques naturelles pour calculer leur position avec précision.

L’extension de notre produit, ANT everywhere, change la donne.

ANT everywhere ajoute une source supplémentaire de données de positionnement : GNSS avec cinématique en temps réel (RTK). L’algorithme de navigation d’ANT permet aux véhicules de passer sans problème d’un environnement intérieur à un environnement extérieur et vice-versa.

ANT everywhere est compatible avec tous les produits de navigation ANT. En savoir plus sur ANT everywhere.

Prêt à en savoir plus ?

Si vous avez des questions sur la navigation par correspondance des éléments ANT ou si vous souhaitez organiser un appel de démonstration avec notre équipe, veuillez nous contacter ci-dessous. Vous pouvez également télécharger notre guide gratuit sur l’automatisation des véhicules pour une meilleure compréhension de notre technologie.