2024 Prix BlueBotics pour l’excellence en robotique décerné à l’EPFL
Le Prix BlueBotics récompense chaque année un étudiant de Master de l’EPFL qui a fait preuve d’excellence et a contribué à l’avancement de la recherche scientifique ou technique dans le domaine de la robotique.
En 2024, le deuxième Prix BlueBotics annuel a été décerné à Vincent Gherold, un jeune diplômé de l’EPFL et de Caltech en robotique et informatique.
La thèse de Vincent portait sur un modèle de « coût de transport ». En travaillant avec un robot multimode (volant/conducteur), il a permis au robot de déterminer et de suivre le chemin le plus efficace sur le plan énergétique pour atteindre son objectif. Le robot M4 a utilisé les données de sa caméra embarquée pour modéliser la possibilité d’atteindre son objectif et la quantité d’énergie nécessaire pour y parvenir.
Le superviseur de Vincent à l’EPFL, le professeur Colin N Jones, commente : « Vincent a prouvé qu’il était très entreprenant au cours de ce projet, qui comportait un grand nombre de parties mobiles, de la modélisation physique à l’expérimentation robotique en plein air, en passant par la vision et l’apprentissage automatique. Le professeur Gharib a déclaré que la qualité et la quantité de travail que Vincent a réalisé pendant son séjour à CalTech sont supérieures à ce qu’il attendrait d’un étudiant en doctorat qui disposerait de deux fois plus de temps ».
Le Prix annuel BlueBotics honore le lien étroit entre BlueBotics et l’EPFL. BlueBotics a été fondée dans le parc d’innovation de l’EPFL, à deux pas du siège actuel de BlueBotics à St-Sulpice, en Suisse. Les premières personnes à travailler chez BlueBotics étaient des docteurs, des maîtres de conférences et des collaborateurs de l’EPFL. BlueBotics engage régulièrement des diplômés de l’EPFL et entretient des contacts réguliers avec les laboratoires et le personnel de l’EPFL.
Chez BlueBotics, nous félicitons Vincent pour sa réussite et lui souhaitons le meilleur pour la suite de sa carrière.
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