Risultati Precisi: Come Funziona Il Rilevamento Delle Palette Con La Navigazione Naturale Ant
Quale livello di precisione è raggiungibile con la navigazione naturale ANT? Questa guida rapida spiega esattamente come funziona il rilevamento delle palette (e il rilevamento di altri oggetti), grazie ai localizzatori ANT.
I veicoli guidati dalla navigazione naturale ANT raggiungono una precisione di posizionamento di 1 cm. Questo è essenziale per una navigazione efficace in un sito. Tuttavia, che un veicolo conosca la propria posizione è una cosa, rilevare e raccogliere con precisione un oggetto è una cosa differente.
La sfida del rilevamento
Se un operatore con un transpallet, ad esempio deposita una paletta in un’area designata”, questo posizionamento è raramente preciso al centimetro.
Se la prossima persona a raccogliere l’oggetto è un essere umano, non c’è problema. Ma gli AGV e gli AMR sono programmati per lavorare con maggiore precisione. Per questo, gli AGV necessitano che un oggetto sia esattamente dove sono programmati per raccoglierlo.
La chiave del successo è avere un sistema di navigazione abbastanza flessibile da poter gestire il tasso d’ imprecisione. È qui che entrano in gioco i localizzatori ANT.
Come funziona il rilevamento delle palette con la navigazione naturale
Il localizzatore ANT è un insieme di funzionalità configurate nel software di configurazione ANT lab di BlueBotics. Sono disponibili diversi tipi di localizzatori, ciascuno progettato per rilevare una diversa categoria di oggetti (paletta, scaffale, ecc.).
Nel laboratorio ANT, l’utente definisce semplicemente una “zona di rilevamento del carico” (il punto approssimativo in cui si troverà una paletta o un oggetto). I localizzatori utilizzano quindi le informazioni del laser scanner del veicolo per identificare le caratteristiche di un oggetto definito, come una paletta o uno scaffale. Con questa posizione definita, ANT corregge la traiettoria del veicolo per garantire un rilevamento preciso e accurato.
Configurazione: L’utente definisce una “zona di rilevamento del carico” nel laboratorio ANT. Operazione: ANT traccia la zona e regola la traiettoria del veicolo in tempo reale. Operazione: Il veicolo raccoglie il carico.
Quali tracker ANT sono disponibili?
Attualmente sono disponibili quattro tipi di localizzatori ANT.
- Localizzatore per palette: per il rilevamento di diversi tipi di palette (compresi i formati personalizzati)
- Localizzatore a quattro gambe: per il rilevamento di scaffalature/carrelli con ruote/tavoli
- Localizzatore del gancio di traino: per il rilevamento del gancio di traino/meccanismo di traino di un sistema di carrelli trainati/treno dolly
- Localizzatore esterno: per il rilevamento di carichi utili personalizzati (ad es. utilizzato dagli AGV con un meccanismo di bloccaggio che afferra oggetti/scatole di grandi dimensioni)
I tracker ANT sono inclusi nei sistemi di localizzazione ANT lite+ e ANT localization+.
Vantaggi dei LOCALIZZATORI ANT
La funzionalità del localizzatore ANT offre tre vantaggi chiave:
- Rilevamento di oggetti altamente accurato: indipendentemente da come sia posizionato un oggetto, indipendentemente dall’angolo di correzione o dalla distanza, il localizzatore per palette ANT è in grado di trovarlo
- Carico rapido: la traiettoria del veicolo viene regolata mentre è in movimento, piuttosto che fermarsi e poi cambiare direzione. Questa differenza può far risparmiare fino a un minuto per carico
- Flessibilità: con i diversi tipi di localizzatori ANT disponibili, incluso l’Esterno, altamente personalizzabile, qualsiasi tipo di oggetto può essere rilevato con precisione
Quale precisione richiedono le aziende?
Il livello di precisione di posizionamento che un cliente richiede ai suoi robot mobili dipenderà dal suo funzionamento e dai processi specifici che il suo team sta cercando di automatizzare.
Quando abbiamo chiesto ai professionisti della logistica di parlare di questo problema, nell’ambito del nostro Rapporto sull’utilizzo dei veicoli automatizzati nella movimentazione dei materiali 2022/2023, abbiamo scoperto che il 47% degli intervistati ha classificato la precisione di posizionamento/attracco come estremamente importante, molto importante o importante nella scelta del veicolo automatizzato da acquistare.
Questo rapport conferma che l’accuratezza dei localizzzazori sarà senza dubbio un fattore che il vostro fuuro cliente senza dubbio valuterà.
Scopri di più e scarica il report completo sull’utilizzo su ANTdriven.com.
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