5 motivi per scegliere la navigazione ANT Feature Matching

Perché scegliere la tecnologia di navigazione autonoma (ANT) per il tuo prossimo veicolo autonomo? Ecco cinque ragioni chiave per cui la partnership con BlueBotics potrebbe essere la scelta giusta.

1. I veicoli guidati da ANT sono veloci da installare e modificare

Più velocemente potete commissionare i vostri veicoli sul sito di un cliente, più il vostro cliente sarà probabilmente felice, e più bassi saranno i costi del vostro progetto.

Con la tecnologia “feature matching” della navigazione ANT , le misurazioni degli scanner laser di un veicolo vengono confrontate (abbinate) con riferimenti permanenti della mappa (feature), come muri e pilastri, per calcolare la posizione esatta del veicolo. Non sono necessarie modifiche permanenti all’infrastruttura – non c’è bisogno di posare del nastro, per esempio, o di installare dei target di triangolazione.

L’unica eccezione è se un sito, o una sezione di un sito, ha poche caratteristiche distintive (un esempio potrebbe essere un grande magazzino pieno di lunghe e identiche file di scaffalature). In questo caso, si possono aggiungere altri adesivi riflettenti – per esempio sulle gambe delle scaffalature – per fornire ulteriori riferimenti.

All’inizio di un nuovo progetto AGV, il processo di creazione della mappa è altrettanto semplice. Ecco come funziona:

• Guida il tuo AGV manualmente nel sito. Il nostro software ANT lab (in dotazione) registra i dati dagli scanner laser di sicurezza del veicolo, che vengono utilizzati per generare automaticamente una mappa 2D.
• ‘Pulisci’ questa mappa rimuovendo tutti gli oggetti dinamici, lasciando solo gli elementi permanenti come i muri e i pilastri (usati per calcolare la posizione del tuo veicolo).
• Programma i percorsi e le azioni richieste dal tuo AGV.
• Nel caso di più AGV, la gestione del traffico e della flotta è facilmente gestibile utilizzando il nostro software server ANT (disponibile insieme ai veicoli guidati da ANT lite+).

Ecco cosa ha detto un cliente di BlueBotics, Kurtis Schram di Cimcorp Nord America, sulla sua esperienza nell’installazione di una flotta guidata da ANT: “Dopo una settimana per preparare la mappa e le posizioni di prelievo/rilascio, abbiamo acceso la flotta del nostro cliente e siamo stati in grado di eseguire la piena produzione il giorno stesso. Abbiamo 12 AGV e 6 posizioni di carico e 80 posizioni di scarico. Le prestazioni e la stabilità del software ANT lab di BlueBotics ci hanno davvero fatto risparmiare molto tempo durante la messa in funzione”.

2. ANT è accurato e molto robusto

La navigazione con corrispondenza delle caratteristiche ANT è accurata a ±1 CM / ±1°, il che significa che è adatta alla maggior parte delle applicazioni di produzione e intralogistica.

Poiché ANT ha bisogno di “vedere” solo fino al 5% delle caratteristiche di un ambiente per garantire un posizionamento preciso del veicolo, questa precisione è anche altamente ripetibile; poiché la mappa non viene ridisegnata ogni volta, non c’è possibilità che gli errori di posizionamento si insinuino e poi si aggravino. Questo non è il caso di ogni tipo di tecnologia di navigazione naturale.

Questa robustezza è il motivo per cui, ad esempio, il primo AGV commerciale guidato da ANT – un Esatroll Pacquito installato presso il Gruppo Barilla in Italia nel 2009 – opera ancora oggi con la stessa mappa di allora. Contribuisce anche a spiegare perché la stragrande maggioranza dei clienti di BlueBotics rimane partner a lungo termine, tanto che oggi ci sono più di 3.000 veicoli guidati da ANT in funzione in tutto il mondo.

3. ANT facilita la scalabilità della flotta di un cliente

Quando un veicolo è guidato dalla nostra soluzione di posizionamento e controllo ANT lite+, questo assicura che sia ‘ANT fleet ready’, cioè che sia compatibile con ANT server, la nostra piattaforma avanzata di gestione delle missioni e delle flotte.

Questo porta un mondo di vantaggi:

• Il server ANT facilita al vostro team l’installazione di flotte di veicoli automatizzati connessi senza soluzione di continuità, qualunque sia il tipo o anche la marca del veicolo (a condizione che questi abbiano ANT lite+ all’interno). Ottenete la flessibilità di cui avete bisogno per soddisfare ogni esigenza dei vostri clienti, installando qualsiasi veicolo ‘ANT fleet ready’ che si adatti meglio alla loro applicazione.
• Non importa quanto sia diversificata la flotta, essa è controllata tramite un’installazione del server ANT – il che significa un solo programma di gestione della flotta da imparare per il vostro team, una mappa da creare e una serie di percorsi da definire intorno al sito di un cliente.
• Il server ANT include una serie di funzioni avanzate, tra cui la simulazione, la programmazione, il controllo automatico del traffico e molto altro.
• L’API del server ANT consente di integrare la gestione della flotta nelle piattaforme WMS, MES o ERP esistenti dei vostri clienti.
• Questa API può anche essere programmata per interfacciarsi con le infrastrutture in loco, come le porte automatiche e gli ascensori, assicurando che gli AGV installati possano funzionare continuamente senza alcun bisogno di input da parte del personale del cliente.

Guarda una flotta controllata dal server ANT in azione:

4. Forniamo uno stretto supporto tecnico per garantire il successo del vostro progetto

Quando sviluppate un veicolo guidato dalla navigazione BlueBotics, il nostro team di ingegneri esperti vi supporta in ogni passo del percorso, anche in loco (COVID-19 permettendo).

Per esempio, con il nostro servizio Integration Package, dopo un incontro iniziale di kick-off del progetto, lavoriamo a stretto contatto con il vostro team per integrare con successo la nostra funzionalità ANT che corrisponde alla navigazione all’interno del vostro prototipo di veicolo. Questo include la visita di uno dei nostri ingegneri al vostro sito durante le ultime fasi di questo lavoro.

Mandiamo anche un ingegnere ad accompagnare il vostro team la prima volta che il vostro veicolo automatizzato viene installato in un sito del cliente, per garantire che il funzionamento funzioni in modo efficiente fin dal primo giorno.

In breve, facciamo tutto il necessario per rendere il vostro progetto di automazione dei veicoli un successo.

5. I veicoli azionati da ANT possono lavorare all’aperto.

Tradizionalmente, la maggior parte dei sistemi AGV è stata limitata al funzionamento in ambienti interni. Questo perché gli ambienti esterni sono tipicamente caratterizzati da pochi, o spesso nulli, riferimenti permanenti (o elementi), necessari ai veicoli che utilizzano la navigazione naturale per calcolare con precisione la propria posizione.

L’estensione del nostro prodotto, ANT everywhere, cambia questa situazione.

ANT everywhere aggiunge un’ulteriore fonte di dati di posizionamento: GNSS con cinematica in tempo reale (RTK). In questo modo le operazioni all’aperto sono altrettanto semplici, robuste e precise di quelle all’interno, con l’algoritmo di navigazione di ANT che consente ai veicoli di passare senza problemi dagli ambienti interni a quelli esterni e viceversa.

ANT everywhere è compatibile con tutti i prodotti di navigazione ANT. Per saperne di più su ANT everywhere.

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