ANT lab

Configurer et calibrer les véhicules
Cartographier les zones
Créer des itinéraires et des actions (par ex. : déplacer des fourches)
Configurer les appareils (par ex. : chargeurs, élévateurs, etc.)
Définir les règles de circulation (gérées par ANT server)
Surveillance simple pour les tests et la validation
Fourni avec chaque produit ANT
Mises à jour gratuites et régulières

Fonctionnalités

En savoir plus sur les
fonctionnalités de base de ce produit.

CONFIGURATION ET ÉTALONNAGE
DU VÉHICULE

Utilisez ANT lab pour définir les paramètres (configuration) de votre véhicule. Étalonnez ensuite les scanners laser et les données de mesure pour assurer la précision du positionnement de votre véhicule. Ces tâches peuvent être effectuées pour plusieurs types de véhicules.

CRÉATION DE CARTES

Créez une carte brute de votre site en conduisant votre véhicule manuellement (joystick fourni). Nettoyez ensuite cette carte dans ANT lab, supprimez les objets dynamiques et définissez les « features » permanentes que votre véhicule utilisera comme références pour la localisation.

DÉFINITION DES ROUTES ET DES ACTIONS

Créez les différents itinéraires de votre véhicule. Ensuite, définissez des actions telles que bouger ses fourches. Vous pouvez également définir le mode de conduite de votre véhicule (suivi de trajectoire, évitement d'obstacles ou un mixte) et configurez des appareils pour définir comment votre véhicule interagit avec les chargeurs, les ascenseurs, etc. Les règles de circulation et les stratégies de gestion de la batterie peuvent également être définies (si vous utilisez ANT server).