Volle
Automatisierung
für Ihr Fahrzeug
ANT lite+ ist ein Fahrzeugsteuerungs- und Positionierungssystem für FTS, automatisierte Gabelstapler und mobile Roboter. Diese Komplettlösung für die Konturnavigation berechnet anhand unveränderlicher Umgebungsmerkmale die Position des Fahrzeugs (Lokalisierung), steuert seine Bewegung und kann direkt mit den Sicherheits-Laserscannern des Fahrzeugs verbunden werden. In Kombination mit der Software ANT server bietet ANT lite+ zudem Fahrauftrags- und Flottenmanagement einschließlich Verkehrslenkung. Alle BlueBotics-Produkte sind FCC/CE-zertifiziert.
Erfahren Sie mehr über die Kernfunktionen dieses Produkts.
Funktionen
POSITIONIERUNG
ANT lite+ verwendet Laserscanner-Daten und Odometrie/Wegmessung, um das Fahrzeug auf der Karte zu lokalisieren, wobei permanente Strukturen (Merkmale) in der Umgebung als Bezugspunkte dienen. Genauigkeit auf ±1 cm / ±1°.
STEUERUNG
Basierend auf den X-, Y- und Winkelkoordinaten steuert ANT lite+ die Bewegung des Fahrzeugs (direkt oder über die SPS des Fahrzeugs).
ARBEITET MIT ANT SERVER
Fahrauftrags- & Flottenmanagement
Ein vollständiges Fahrauftrags- und Flottenmanagement ist mit ANT server verfügbar. Hierzu gehören erweiterte Funktionen wie die Erstellung, Simulation und Planung von Fahraufträgen, die Verkehrslenkung sowie Schnittstellen (WMS/MES/ERP, automatische Türen, Aufzüge usw.).
Inhalt
Die folgenden Komponenten sind
standardmäßig in ANT lite+ enthalten.
ANT lab Software
Jedes ANT-Navigationssystem wird mit ANT lab ausgeliefert, unserer bewährten Software zur Konfiguration der Fahrzeuge und Fahraufträge.
INTEGRIERTE FAHRAUFTRAGSSTEUERUNG
Bei ANT erfolgt die Übertragung von Fahrauftragsdaten vom Computer zum Fahrzeug nur einmal (anstatt einer kontinuierlichen Übermittlung der Befehle vom Server zum Fahrzeug). Damit werden die Netzwerkanforderungen (z. B. WLAN) erheblich reduziert.
Systemarchitektur
WIE WIRD ANT lite+ INTEGRIERT?
ANT lite+ übermittelt die Befehle direkt an die Motorsteuerung eines Fahrzeugs. Eine Kommunikation über eine SPS ist jedoch ebenfalls möglich (z. B. zur Anbindung bestimmter Geräte).
Integrationspaket
Unser Expertenteam unterstützt jeden Schritt Ihrer Integration von ANT lite+. Eingeschlossen ist ein Besuch Ihres Standorts während der Integration in Ihr Fahrzeug und die Unterstützung bei der ersten Inbetriebnahme Ihres Fahrzeugs am Standort Ihres Kunden.
TECHNISCHE DATEN
FUNKTIONALITÄT
Funktionalität
Positionierung, Steuerung
SOFTWARE-TOOLS
ANT lab
KONFIGURATIONSSOFTWARE FÜR FAHRZEUGE UND FAHRAUFTRÄGE
ANT server
SOFTWARE FÜR DAS FAHRAUFTRAGS- & FLOTTENMANAGEMENT
BEISPIELPROJEKTE
Automatisierung eines kompakten „Schildkröten“-FTS mit Liftmodul
Kunde:
Esatroll S.A. (Schweiz)
Fahrzeug:
Dukino
Navigation:
ANT lite+ mit ANT server
Automatisierung eines Unterfahr-FTS (Maus)
Kunde:
Bastian Solutions (USA)
Fahrzeug:
M4A Mouse FTS
Navigation:
ANT lite+
Automatisierung eines intelligenten Palettenhubwagens
Kunde:
Nipper B.V. (Niederlande)
Fahrzeug:
Nipper Pallettruck
Navigation:
ANT lite+
Produktfinder
Welches ANT-PRODUKT BRAUCHE ICH?
Verwenden Sie unseren Produktfinder oder unsere Vergleichstabelle, um das beste ANT-Navigationssystem für Ihr Fahrzeug herauszufinden. Oder setzen Sie sich mit unserem Team in Verbindung, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen.