Manueller, automatisierter oder Hybrid-Gabelstapler? Entschlüsselung des Unterschieds und der Zertifizierungsanforderungen für Gabelstapler

Ein Hybridgabelstapler scheint die Funktionalität eines manuellen Gabelstaplers und seines vollautomatischen Pendants zu bieten.

Aber was genau ist ein Hybrid-Gabelstapler? Wie unterscheidet er sich von einem fahrerlosen Transportsystem (FTS) oder einem automatisierten Gabelstapler – und warum ist das wichtig?

Unabhängig davon, ob Sie einen vorhandenen manuellen Gabelstapler automatisieren oder einen neuen fahrerlosen Gabelstapler (AGF) von Grund auf neu entwickeln wollen, müssen Sie einige wichtige Punkte beachten, um sicherzustellen, dass Ihr Fahrzeug die Zertifizierungsstandards erfüllt und sicher im Einsatz ist.

Dieser Artikel befasst sich mit dem Thema:

• Definitionen: der Unterschied zwischen manuellen Gabelstaplern, Gabel-FTS, automatisierten und hybriden Gabelstaplern
• Zertifizierungen und Normen für Gabelstapler
• Entwicklung von hybriden oder automatisierten Gabelstaplern
• Hybrid-Gabelstapler: Automatisierung unter Beibehaltung der EN 1175-Zertifizierung
• Wie wir helfen können

Schnelle Definitionen: Manuelle vs. automatisierte vs. Hybrid-Gabelstapler

Wie wir in diesem Artikel sehen werden, gibt es viele verschiedene Varianten dieses wichtigen Ausrüstungsgegenstands. Beginnen wir mit einigen kurzen Definitionen.

• Ein manueller Gabelstapler ist ein industrielles Fahrzeug, das zum Bewegen von Paletten verwendet wird. Handbetriebene Gabelstapler werden von einem Arbeiter angetrieben und unterscheiden sich daher von einem von Menschenhand betriebenen Hubwagen. Manuelle Gabelstapler werden auch als Hubwagen, Gabelstapler oder Gabelstapler bezeichnet.
• FTS mit Gabel sind Fahrzeuge, die von Grund auf als vollautomatische Fahrzeuge für den Transport von Paletten entwickelt wurden. Sie können zwar manuell von einem Ort zum anderen bewegt werden (oft mit einem Joystick), aber das ist kein typischer Teil eines Arbeitsablaufs, und sie haben keinen Platz für einen menschlichen Fahrer. Automatisierte Gabelstapler werden nicht gefahren, sondern folgen einer Reihe von vorprogrammierten Anweisungen (oder reagieren auf Hinweise oder Signale), um sich an einem Standort zu bewegen und Aktionen wie das Aufnehmen, Bewegen und Ablegen von Paletten durchzuführen.
• Ein automatisierter Gabelstapler ist ein manueller Gabelstapler, der so umgebaut wurde, dass er autonom sich bewegen kann. Er funktioniert auf die gleiche Weise wie ein FTS mit Gabel, und obwohl er noch einen Sitz und ein Lenkrad haben kann, kann er normalerweise nicht als manueller Gabelstapler verwendet werden. Automatisierte Gabelstapler sind in der Regel billiger als FTS, da sie in größeren Stückzahlen produziert werden; allerdings kann es schwierig sein, sie für bestimmte Anwendungen anzupassen. Sowohl automatisierte Gabelstapler als auch FTS mit Gabel werden auch als automatische/automatisierte geführte Gabelstapler (AGFs), fahrerlose Gabelstapler, Roboter/Roboterhubwagen oder automatisierte Hubwagen bezeichnet.
• Hybridstapler sind Fahrzeuge, die sowohl autonom sich bewegen als auch bei Bedarf manuell gefahren werden können. In der Regel werden diese Fahrzeuge nicht von Anfang an als Hybride hergestellt, sondern sind manuelle Fahrzeuge, die automatisiert wurden.

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Zertifizierungen und Normen für Gabelstapler

Wir haben Hybrid-Gabelstapler, automatisierte Gabelstapler und FTS definiert – aber aus der Sicht der Werkstatt scheinen diese Definitionen keine Rolle zu spielen. Schließlich handelt es sich um Flurförderzeuge, die Paletten selbstständig bewegen können.

Für Fahrzeughersteller und -integratoren sind die Unterschiede jedoch von entscheidender Bedeutung, da sie sich auf die Zertifizierung eines Fahrzeugs auswirken.

In Kürze,

• Handbetriebene Gabelstapler müssen nach EN 1175 zertifiziert sein.
• Automatisierte Fahrzeuge müssen nach ISO 3691-4 (in Europa) oder ANSI B56.5 (in den USA) zertifiziert sein – unabhängig davon, ob es sich um ein FTS, einen automatisierten Gabelstapler oder ein anderes fahrerloses Transportsystem (FTS) handelt.
• Automatisierte Hybrid-Gabelstapler müssen sowohl ihre Zertifizierung für manuelle Gabelstapler nach EN 1175 beibehalten als auch zusätzlich nach ISO 3691-4/ANSI B56.5 zertifiziert sein.

Wenn also ein Fahrzeughersteller oder -integrator einen manuellen Gabelstapler automatisiert (sei es, um ein Hybridfahrzeug oder eine vollautomatische Maschine zu schaffen), muss er entweder die ISO 3691-4 (in Europa) oder die ANSI B56.5 (in den USA) Zertifizierung durchlaufen.

Entwicklung von Hybrid- oder automatisierten Gabelstaplern

Niemand möchte ein unsicheres Fahrzeug bauen. Bei der Entwicklung sicherer Hybrid- oder automatisierter Gabelstapler ist es wichtig, dass die Zertifizierung auf dem neuesten Stand ist.

Wie bereits erwähnt, muss ein im Handel erhältlicher Gabelstapler nach EN 1175 zertifiziert sein. Durch eine Änderung der Komponenten oder der Software des Fahrzeugs wird diese Zertifizierung jedoch ungültig.

Das bedeutet aber nicht, dass eine Zertifizierung unmöglich ist. Automatisierte Fahrzeuge müssen entweder nach ISO 3691-4 (in Europa) oder nach ANSI B56.5 (in den USA) zertifiziert sein. Beachten Sie jedoch, dass Ihr Fahrzeug nicht mehr nach EN 1175 zertifiziert sein wird, es sei denn, Sie führen die Zertifizierung ausdrücklich erneut durch.

Hybride Gabelstapler: Automatisieren und gleichzeitig die EN 1175-Zertifizierung erhalten

In der Tat ist es möglich, die Zertifizierung nach EN 1175 für Gabelstapler aufrechtzuerhalten, während ein manuelles Fahrzeug automatisiert wird. Dazu ist es erforderlich, das Fahrzeug zu automatisieren, ohne etwas zu verändern, was den manuellen Betrieb betrifft. Dies erfordert ein gewisses Maß an Intelligenz, ist aber eine Möglichkeit, einen Hybrid-Gabelstapler zu schaffen, ohne dass eine Neuzertifizierung erforderlich ist.

Wenn Ihr Ziel darin besteht, ein Hybridfahrzeug zu bauen, das die nach EN 1175 zertifizierte manuelle Einrichtung beibehält, müssen Sie Ihre Pläne mit dem Lieferanten des manuellen Gabelstaplers besprechen. Der Gabelstaplerlieferant kann zwei Möglichkeiten anbieten, ein Hybridfahrzeug zu erstellen: mit Hardware oder Software.

Der Gabelstaplerlieferant kann zusätzliche Hardware hinzufügen, z. B. einen speziellen Anschluss, der das Umschalten zwischen den manuellen Bedienelementen und den automatischen Befehlen ermöglicht, ohne den manuellen Betrieb in irgendeiner anderen Weise zu beeinträchtigen. Dies kann Ihre bevorzugte Lösung sein, wenn Sie möchten, dass das Fahrzeug buchstäblich zwischen manuellem und automatischem Betrieb wechselt.

Alternativ kann das Fahrzeug mit einer Software gesteuert werden, die das Umschalten von manuellem auf automatisches Fahren ermöglicht. Diese ist in der Regel in die Fahrzeug-Hauptsteuerung (VMC) integriert.

Beide Lösungen müssen vom Gabelstaplerlieferanten angeboten werden, der sicherstellt, dass seine Maschinen nach EN 1175 zertifiziert sind.

Wie wir helfen können

Die Entwicklung eines automatisierten Fahrzeugs jeglicher Art ist eine Herausforderung. Deshalb ist es wichtig, mit einem vertrauenswürdigen Anbieter zusammenzuarbeiten. Unser Expertenteam bei BlueBotics hat OEMs auf der ganzen Welt bei der Entwicklung von FTS, automatisierten Gabelstaplern und Hybridfahrzeugen unterstützt.

Schauen wir uns die letzten beiden Fälle an:

• Bei der Entwicklung eines Hybridfahrzeugs arbeitet unser Team mit dem Fahrzeughersteller und den Zulieferern zusammen.
• Die Aufrüstung eines manuellen Gabelstaplers zu einem automatischen Gabelstapler kann (fast) vollständig vom BlueBotics-Team übernommen werden. Wir bieten Standardpakete mit transparenter Preisgestaltung und schulen Ihr Team sogar für die künftige Arbeit mit der Technologie.

In beiden Fällen sind Sie für die mechanische und elektrische Integration der Automatisierungskomponenten, wie z. B. der Sicherheits-SPS, Sensoren und Leuchten, verantwortlich. Unser Team kann diese Arbeit jedoch bei Bedarf unterstützen.

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