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    为什么选择 BLUEBOTICS？向 AGV 公司提出 8 个问题

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ANT localization是一种用于自动导引车（AGV），自动叉车和移动机器人的车辆定位系统。它也可以用于跟踪手动车辆。 ANT localization仅向主车辆控制器提供位置坐标。因此，它适合拥有自己的控制系统的车辆制造商。所有的BlueBotics产品 都有FCC和CE认证。

定位：

  • 自动导引车（AGV）
  • 自动叉车
  • 自主移动机器人（AMR）
  • 服务机器人
  • 手动车辆

功能

了解有关该产品核心功能的更多信息。

Positioning

定位

ANT localization使用激光扫描仪获取的数据和测程法在地图中定位车辆，并以环境中的永久性结构（特征）作为参考。精确到±1 cm / ±1°。

包括

以下是ANT localization的标准配置。

ANT Lab Software

ANT LAB软件

每个ANT localization定位系统均随附经过验证的车辆和任务配置软件ANTlab。

了解更多
Embedded mission control

嵌入式任务控制

使用ANT，任务数据从计算机到车辆的传输仅发生一次（而不是从服务器到车辆连续发送命令）。这大大减少了对网络（例如WiFi）的需求。

如何集成ANT LOCALIZATION？

ANT localization直接将车辆的坐标提供给PLC。

系统架构

Schema diagram of ANT localization architecture.

如何集成ANT LOCALIZATION？

ANT localization直接将车辆的坐标提供给PLC。

集成套餐

我们的专家团队将为您的ANT localization集成过程的每一步提供支持。这包括在车辆集成期间访问您的工作现场，以及在首次调试车辆时在您的客户的工作现场提供技术支持。

BlueBotics ANT loc box Integration packet

技术规格

功能
功能 定位
阅读更多
车辆兼容性
运动学 三轮车，差速器，全向，类似汽车（阿克曼转向系统）
最大速度 最高可达5.0米/秒（11.2mph）
定位
精确度 ±1 厘米 / ±1°
定位频率 可达20Hz
已验证的组件
安全激光扫描仪 HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
非安全激光扫描仪 Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
电机驱动器 -
客户可配置I/O -
硬件
嵌入式计算机 工业级处理器
工作电压 24 VDC (20 VDC...30 VDC)
电力消耗 <20 W
工作温度 0°C到60°C
储存温度 -25°C到85°C
相对湿度 5% to 95%（无冷凝）
IP等级 IP30
证书 CE, FCC
尺寸 134 x 26 x 160 mm (宽x高x长)
重量 0.65 kg

软件工具

ANT lab

车辆和任务配置软件
ANT loc is a BlueBotics product.
  • 随每个ANT产品一起提供
  • 由车辆制造商/集成商使用
  • 配置车辆，地图站点，创建路线和任务（例如移动货叉）
  • 免费，定期更新
详细内容

示例项目

Forklift-tracking-powered-by-BlueBotics

在物料流系统中跟踪手动叉车

客户公司：
德国SEP Logistik
车辆：
手动叉车
Navigation:
ANT localization
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GreenTrans S150 series AGV

全向AGV的定位

客户公司：
台湾中华汽车
车辆：
S150系列
导航模块：
ANT localization
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30-ton electric mover AGV

30吨重载AGV的自动化

video-play-icon
客户公司：
西班牙DTA
车辆：
30吨电动搬运车AGV
导航模块：
ANT localization
Button-Exernal-link

联系我们

要了解有关ANT localization的更多信息，请立即与我们的团队联系安排样机演示。

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ANTRloc