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升级到虚拟路线跟随

ANT localization+是用于升级后续AGV的定位系统。 它使车辆能够使用自然特征导航沿着虚拟路线行驶，从而有效地取代了用于沿着物理路线（例如磁带，感应线，标签等）行驶的天线。所有的BlueBotics产品 都有FCC和CE认证。

定位：

  • 使用路线跟随的AGV

功能

了解有关该产品核心功能的更多信息。

BlueBotics Positioning.

定位

ANT localization+使用激光扫描仪获取的数据和测程法在地图中定位车辆，并以环境中的永久性结构（特征）作为参考。精确到±1 cm /±1°。

EMULATION OF LINE FOLLOWING

路线跟随的仿真

ANT localization+通过向PLC提供与已编程的虚拟路线有关的偏移数据，有效地替代了沿着物理路线使用的天线。

包括

以下是ANT localization+的标准配置。

ANT Lab Software

ANT LAB软件

每个ANT导航系统均随附经过验证的车辆和任务配置软件ANTlab。

了解更多
Embedded mission control

嵌入式任务控制

使用ANT，任务数据从计算机到车辆的传输仅发生一次（而不是从服务器到车辆连续发送命令）。这大大减少了对网络（例如WiFi）的需求。

如何集成ANT LOCALIZATION+?

ANT localization+估计车辆与所需虚拟路线的距离（偏移量），并将此数据直接传达给PLC。

系统架构

Schéma-Integration-ANT-locCN-768x768

如何集成ANT LOCALIZATION+?

ANT localization+估计车辆与所需虚拟路线的距离（偏移量），并将此数据直接传达给PLC。

集成套餐

我们的专家团队将为您的ANT localization+集成过程的每一步提供支持。这包括在车辆集成期间访问您的工作现场，以及在首次调试车辆时在您的客户的工作现场提供技术支持。

BlueBotics ANT loc+ box integration packet

技术规格

功能
功能 定位，路线跟随的仿真
阅读更多
车辆兼容性
运动学 三轮车，差速器，全向，类似汽车（阿克曼转向系统）
最大速度 最高可达5.0米/秒（11.2mph）
定位
精确度 ± ±1 厘米 / ±1°
定位频率 可达20Hz
已验证的组件
安全激光扫描仪 HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
非安全激光扫描仪 Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
电机驱动器 -
客户可配置I/O -
硬件
嵌入式计算机 工业级处理器
工作电压 24 VDC (20 VDC...30 VDC)
电力消耗 <20 W
工作温度 0°C到60°C
储存温度 -25°C到85°C
相对湿度 5% to 95%（无冷凝）
IP等级 IP30
证书 CE, FCC
尺寸 34 x 26 x 160 mm (宽x高x长)
重量 0.65 kg

软件工具

ANT lab

车辆和任务配置软件
Vehicle & Mission Configuration Software
  • 随每个ANT产品一起提供
  • 由车辆制造商/集成商使用
  • 配置车辆，地图站点，创建路线和任务（例如移动货叉）
  • 免费，定期更新
详细内容

示例项目

BHS Intralogistics iLifter

电动叉车的自动化

客户公司：
德国BHS Intralogistics
车辆：
iLifter
导航模块：
ANT localization+
Button-Exernal-link
Kivnon K11 AGV

潜伏式AGV的自动化

客户公司：
Kivnon Logística
车辆：
AGV KIVNON K11 TWO-WAY
导航模块：
ANT localization+
Button-Exernal-link
BlueBotics autonomous navigation customer - ASTI

重型牵引AGV的自动化

客户公司：
西班牙ASTI Mobile Robotics
车辆：
Tribot牵引AGV
导航模块：
ANT localization+
Button-Exernal-link

联系我们

要了解有关ANT localization+的更多信息，请立即与我们的团队联系安排样机演示。

请求演示
ANT loc+ blue box