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完全自动化您的车辆

ANT lite+是车辆控制和定位系统，适用于AGV、自动叉车和移动机器人。这个完整的自然特征导航解决方案可以计算车辆的位置（定位）、控制其运动并可以直接与车辆的安全激光扫描仪进行交互操作。结合ANT server软件使用时，ANT lite+还可以提供任务和车队管理，包括交通控制。所有的BlueBotics产品 都有FCC和CE认证。

定位和控制：

  • 自动导引车（AGV）
  • 自动叉车
  • 自主移动机器人（AMR）
  • 服务机器人

功能

了解有关该产品核心功能的更多信息。

Positioning

定位

ANT lite+使用激光扫描仪获取的数据和测程法在地图中定位车辆，并以环境中的永久性结构（特征）作为参考。精确度达到±1 cm / ±1°

Control

控制

基于X，Y和角度坐标，ANT lite+控制车辆的运动（直接或通过车辆的PLC操控）。

可与ANT server 配合使用

任务和车队管理

ANT server可提供全面的任务和车队管理。这提供了高级功能，例如：任务创建、模拟和调度、交通控制和接口（WMS / MES / ERP、自动门、电梯等）。

详细内容
Mission & Fleet Management

包括

以下是ANT lite+的标准配置。

ANT Lab Software

ANT LAB软件

每个ANT导航系统均随附经过验证的车辆和任务配置软件ANT lab。

详细内容
Embedded mission control

嵌入式任务控制

使用ANT，任务数据从计算机到车辆的传输仅发生一次（而不是从服务器到车辆连续发送命令）。这大大减少了对网络（例如：WiFi）的需求。

如何集成ANT LITE+?

ANT lite+直接向车辆的电机控制器提供命令。但是，它也可以通过PLC进行通信（例如：与特定设备连接）。

系统架构

Schema diagram of ANT lite plus architecture.

如何集成ANT LITE+?

ANT lite+直接向车辆的电机控制器提供命令。但是，它也可以通过PLC进行通信（例如：与特定设备连接）。

集成套餐

我们的专家团队将为您的ANT lite+集成过程的每一步提供支持。这包括在车辆集成期间访问您的工作现场，以及在首次调试车辆时前往您客户的工作现场提供技术支持。

ANT lite+ integration package offered by BlueBotics

技术规格

功能
功能 定位，控制
– 详细内容
车辆兼容性
运动学 三轮车，差速器，全向，类似汽车（阿克曼转向系统）
最大速度 最高可达3.5米/秒 (7.8mph)
定位
精确度 ±1 厘米 / ±1°
定位频率 5 Hz
控制
避障频率 10 Hz
路径跟随频率 10 Hz
已验证的组件
安全激光扫描仪 HOKUYO UAM-05LP-T301, OMRON OSC32C, LEUZE RSL425, LEUZE RSL445, SICK microScan3, SICK nanoScan3, SICK outdoorScan3, SICK S3000 Expert, SICK S300 Expert, SICK TiM781S
非安全激光扫描仪 Pepperl&Fuchs OMD30M-R2000, Pepperl&Fuchs OMD60M-R2000, SICK LMS100, SICK LMS151, SICK LMS141 Security Prime, SICK TiM571, SICK LMS500
电机驱动器 CANopen, EtherNet/IP
客户可配置I/O 10 dig. 进 / 10 dig. 出
硬件
嵌入式计算机 工业级处理器
工作电压 24 VDC (20 VDC...30 VDC)
电力消耗 <20 W
工作温度 0°C到60°C
储存温度 -25°C到85°C
相对湿度 5% to 95%（无冷凝）
IP等级 IP30
证书 CE, FCC
尺寸 153 x 46 x 160 mm (宽x高x长)
重量 0.85 kg

软件工具

ANT lab

车辆和任务配置软件
ANT lab
  • 随每个ANT产品一起提供
  • 由车辆制造商/集成商使用
  • 配置车辆，地图站点，创建路线和任务（例如移动货叉）
  • 免费，定期更新
详细内容

ANT server

任务和车队管理软件
ANT server
  • 与ANT lite+兼容
  • 由车辆制造商/集成商使用
  • 使用者：车辆操作员
  • 包括：模拟，任务调度，交通控制，接口（WMS，ERP，门，电梯）
  • 多部车辆（控制由ANT lite+驱动的任何车辆）
  • 多种语言
详细内容

示例项目

Esatroll Dukino mobile robots

带有升降模块的紧凑型“乌龟”AGV的自动化

客户公司：
瑞士Esatroll S.A.
车辆：
Dukino
导航模块：
导航模块：ANT lite+ 和ANT server
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Toyota Automated Logistics M4A Mouse AGV

潜伏式AGV的自动化

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客户公司：
美国Toyota Automated Logistics
车辆：
M4A 潜伏式AGV
导航模块：
ANT lite+
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A Nipper AGV at work in a warehouse

智能型拖板车的自动化

video-play-icon
客户公司：
荷兰Nipper B.V.
车辆：
Nipper拖板车
导航模块：
ANT lite+
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联系我们

欲了解有关ANT lite+的更多信息，
请立即与我们的团队联系安排演示。

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New ANT lite+ blue box.